Ποιες είναι οι απαιτήσεις και τα χαρακτηριστικά των μειωτήρων για βιομηχανικά ρομπότ;

Ο μειωτήρας που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικά ρομπότείναι ένα βασικό εξάρτημα μετάδοσης σε συστήματα ρομπότ, του οποίου το κύριο καθήκον είναι να μειώσει την περιστροφική ισχύ υψηλής ταχύτητας του κινητήρα σε ταχύτητα κατάλληλη για την κίνηση της άρθρωσης του ρομπότ και να παρέχει επαρκή ροπή. Λόγω των εξαιρετικά υψηλών απαιτήσεων για ακρίβεια, δυναμική απόδοση, σταθερότητα και διάρκεια ζωής των βιομηχανικών ρομπότ, οι μειωτήρες που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να έχουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά και απαιτήσεις:

χαρακτηριστικός

1. Υψηλή ακρίβεια:

Η ακρίβεια μετάδοσης του μειωτήρα επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια τοποθέτησης του τελικού τελεστή του ρομπότ. Ο μειωτήρας απαιτείται να έχει εξαιρετικά χαμηλό διάκενο επιστροφής (πίσω διάκενο) και υψηλή επαναληψιμότητα ακρίβεια τοποθέτησης για να διασφαλίσει την ακρίβεια του ρομπότ στην εκτέλεση λεπτών λειτουργιών.

2. Υψηλή ακαμψία:

Ο μειωτήρας πρέπει να έχει επαρκή ακαμψία για να αντιστέκεται σε εξωτερικά φορτία και αδρανειακές ροπές που δημιουργούνται από την κίνηση του ρομπότ, διασφαλίζοντας τη σταθερότητα της κίνησης του ρομπότ σε συνθήκες υψηλής ταχύτητας και υψηλού φορτίου, μειώνοντας τους κραδασμούς και τη συσσώρευση σφαλμάτων.

3. Υψηλή πυκνότητα ροπής:

Τα βιομηχανικά ρομπότ συχνά χρειάζεται να επιτυγχάνουν υψηλή απόδοση ροπής σε συμπαγείς χώρους, επομένως απαιτούν μειωτήρες με υψηλή αναλογία ροπής προς όγκο (ή βάρος), δηλαδή υψηλή πυκνότητα ροπής, για να προσαρμοστούν στη σχεδιαστική τάση του ελαφρού βάρους και της σμίκρυνσης των ρομπότ.

4. Υψηλή απόδοση μετάδοσης:

Οι αποδοτικοί μειωτές μπορούν να μειώσουν την απώλεια ενέργειας, να μειώσουν την παραγωγή θερμότητας, να βελτιώσουν τη διάρκεια ζωής των κινητήρων και επίσης να συμβάλουν στη βελτίωση της συνολικής ενεργειακής απόδοσης των ρομπότ. Απαιτείται υψηλή απόδοση μετάδοσης του μειωτήρα, γενικά πάνω από 90%.

5. Χαμηλός θόρυβος και χαμηλή δόνηση:

Η μείωση του θορύβου και των κραδασμών κατά τη λειτουργία του μειωτήρα μπορεί να συμβάλει στη βελτίωση της άνεσης του περιβάλλοντος εργασίας του ρομπότ, καθώς και στη βελτίωση της ομαλότητας και της ακρίβειας τοποθέτησης της κίνησης του ρομπότ.

6. Μεγάλη διάρκεια ζωής και υψηλή αξιοπιστία:

Τα βιομηχανικά ρομπότ συχνά χρειάζονται να λειτουργούν χωρίς σφάλματα για μεγάλο χρονικό διάστημα σε σκληρά περιβάλλοντα, επομένως απαιτούν μειωτήρες με μεγάλη διάρκεια ζωής, υψηλή αξιοπιστία και καλή αντοχή στη φθορά και την κρούση.

7. Βολική συντήρηση:

Ο μειωτήρας πρέπει να σχεδιάζεται σε μια μορφή που να είναι εύκολη στη συντήρηση και αντικατάσταση, όπως μια αρθρωτή δομή, εύκολα προσβάσιμα σημεία λίπανσης και γρήγορα αντικαθιστώμενα στεγανοποιητικά, για μείωση του κόστους συντήρησης και του χρόνου διακοπής λειτουργίας.

απαίτηση.