Ο σταθμός εργασίας ρομπότ κόλλησης είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για την παραγωγή βιομηχανικού αυτοματισμού, κυρίως για την ακριβή κόλληση στην επιφάνεια των τεμαχίων. Αυτός ο τύπος σταθμού εργασίας αποτελείται συνήθως από πολλαπλά βασικά εξαρτήματα για να διασφαλιστεί η αποτελεσματικότητα, η ακρίβεια και η συνέπεια της διαδικασίας κόλλησης. Ακολουθούν ο κύριος εξοπλισμός και οι λειτουργίες του σταθμού εργασίας κόλλας ρομπότ:
1. Βιομηχανικά ρομπότ
Λειτουργία: Ως ο πυρήνας του σταθμού εργασίας κόλλας, υπεύθυνος για την εκτέλεση ακριβών κινήσεων της διαδρομής κόλλας.
•Τύπος: Τα συνήθως χρησιμοποιούμενα βιομηχανικά ρομπότ περιλαμβάνουν αρθρωτά ρομπότ έξι αξόνων, ρομπότ SCARA κ.λπ.
•Χαρακτηριστικά: Έχει υψηλή ακρίβεια, ακρίβεια τοποθέτησης υψηλής επαναληψιμότητας και ισχυρή ευελιξία.
2. Πιστόλι κόλλας (κεφαλή κόλλας)
Λειτουργία: Χρησιμοποιείται για την ομοιόμορφη εφαρμογή κόλλας στην επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας.
•Τύπος: περιλαμβάνει πνευματικό πιστόλι κόλλας, ηλεκτρικό πιστόλι κόλλας κ.λπ.
•Χαρακτηριστικά: Δυνατότητα ρύθμισης ροής και πίεσης σύμφωνα με διαφορετικούς τύπους κόλλας και απαιτήσεις επίστρωσης.
3. Σύστημα παροχής κόλλας
Λειτουργία: Παρέχετε σταθερή ροή κόλλας για το πιστόλι κόλλας.
Τύπος: συμπεριλαμβανομένου του πνευματικού συστήματος τροφοδοσίας κόλλας, του συστήματος παροχής κόλλας αντλίας κ.λπ.
•Χαρακτηριστικά: Μπορεί να εξασφαλίσει τη συνεχή παροχή κόλλας διατηρώντας σταθερή την πίεση της κόλλας.
4. Σύστημα ελέγχου
Λειτουργία: Έλεγχος της τροχιάς κίνησης και της διαδικασίας εφαρμογής κόλλας των βιομηχανικών ρομπότ.
•Τύπος: συμπεριλαμβανομένου PLC (Programmable Logic Controller), αποκλειστικού συστήματος ελέγχου επίστρωσης κόλλας κ.λπ.
•Χαρακτηριστικά: Δυνατότητα επίτευξης ακριβούς σχεδιασμού διαδρομής και παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο.
5. Σύστημα μεταφοράς τεμαχίου εργασίας
Λειτουργία: Μεταφέρετε το τεμάχιο εργασίας στην περιοχή κόλλησης και αφαιρέστε το αφού ολοκληρωθεί η κόλληση.
•Τύπος: συμπεριλαμβανομένης της μεταφορικής ταινίας, της γραμμής μεταφοράς τυμπάνου κ.λπ.
•Χαρακτηριστικά: Ικανότητα να εξασφαλίζει ομαλή μεταφορά και ακριβή τοποθέτηση των τεμαχίων εργασίας.
6. Σύστημα οπτικής επιθεώρησης(προαιρετικός)
•Λειτουργία: Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης του τεμαχίου εργασίας και του κολλητικού αποτελέσματος.
•Τύποι: συμπεριλαμβανομένων κάμερες CCD, σαρωτές 3D κ.λπ.
•Χαρακτηριστικά: Δυνατότητα επίτευξης ακριβούς αναγνώρισης των τεμαχίων εργασίας και παρακολούθησης της ποιότητας της κόλλας.
7. Σύστημα ελέγχου θερμοκρασίας και υγρασίας (προαιρετικό)
Λειτουργία: Διατηρήστε τις συνθήκες θερμοκρασίας και υγρασίας του περιβάλλοντος κόλλας.
•Τύπος: συμπεριλαμβανομένου του συστήματος κλιματισμού, του υγραντήρα κ.λπ.
•Χαρακτηριστικά: Μπορεί να διασφαλίσει ότι το αποτέλεσμα σκλήρυνσης της κόλλας δεν επηρεάζεται από το περιβάλλον.
αρχή λειτουργίας
Η αρχή λειτουργίας του σταθμού εργασίας συγκόλλησης ρομπότ είναι η εξής:
1. Προετοιμασία τεμαχίου εργασίας: Το τεμάχιο εργασίας τοποθετείται στο σύστημα μεταφοράς τεμαχίου εργασίας και μεταφέρεται στην περιοχή κόλλησης μέσω της γραμμής μεταφοράς.
2. Τοποθέτηση τεμαχίου εργασίας: Εάν είναι εξοπλισμένο με σύστημα οπτικής επιθεώρησης, θα αναγνωρίσει και θα διορθώσει τη θέση του τεμαχίου εργασίας για να διασφαλίσει ότι είναι στη σωστή θέση κατά την εφαρμογή της κόλλας.
3. Σχεδιασμός διαδρομής: Το σύστημα ελέγχου δημιουργεί εντολές κίνησης για το ρομπότ με βάση την προκαθορισμένη διαδρομή εφαρμογής κόλλας.
4.Η εφαρμογή της κόλλας ξεκινά:Το βιομηχανικό ρομπότ κινείται κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής και οδηγεί το πιστόλι κόλλας για να εφαρμόσει κόλλα στο τεμάχιο εργασίας.
5. Προμήθεια κόλλας: Το σύστημα τροφοδοσίας κόλλας παρέχει κατάλληλη ποσότητα κόλλας στο πιστόλι κόλλας ανάλογα με τη ζήτηση.
6. Διαδικασία εφαρμογής κόλλας: Το πιστόλι κόλλας προσαρμόζει τον ρυθμό ροής και την πίεση της κόλλας σύμφωνα με την τροχιά και την ταχύτητα της κίνησης του ρομπότ, διασφαλίζοντας ότι η κόλλα εφαρμόζεται ομοιόμορφα στην επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας.
7. Άκρο επίστρωσης κόλλας: Αφού ολοκληρωθεί η επίστρωση κόλλας, το ρομπότ επιστρέφει στην αρχική του θέση και το τεμάχιο εργασίας απομακρύνεται από το σύστημα μεταφοράς.
8. Επιθεώρηση ποιότητας (προαιρετικό): Εάν είναι εξοπλισμένο με σύστημα οπτικής επιθεώρησης, το κολλημένο τεμάχιο εργασίας θα υποβληθεί σε ποιοτικό έλεγχο για να διασφαλιστεί ότι η ποιότητα της κόλλας πληροί τα πρότυπα.
9. Λειτουργία βρόχου: Μετά την ολοκλήρωση της κόλλησης ενός τεμαχίου εργασίας, το σύστημα θα συνεχίσει να επεξεργάζεται το επόμενο τεμάχιο, επιτυγχάνοντας συνεχή λειτουργία.
περίληψη
Ο σταθμός εργασίας συγκόλλησης ρομπότ επιτυγχάνει αυτοματισμό, ακρίβεια και αποτελεσματικότητα στη διαδικασία κόλλησης μέσω της συνεργασίας βιομηχανικών ρομπότ, πιστολιών κόλλας, συστημάτων τροφοδοσίας κόλλας, συστημάτων ελέγχου, συστημάτων μεταφοράς τεμαχίου εργασίας, προαιρετικών συστημάτων οπτικής επιθεώρησης και συστημάτων ελέγχου θερμοκρασίας και υγρασίας. Αυτός ο σταθμός εργασίας χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανίες όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η ηλεκτρονική συναρμολόγηση και η συσκευασία, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής και την ποιότητα των προϊόντων.
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-14-2024
