Οβιομηχανικό ρομπότ τρισδιάστατη όρασηΤο σύστημα διαταραγμένης σύλληψης αποτελείται κυρίως από βιομηχανικά ρομπότ, τρισδιάστατους αισθητήρες όρασης, τελικούς τελεστές, συστήματα ελέγχου και λογισμικό. Τα ακόλουθα είναι τα σημεία διαμόρφωσης κάθε τμήματος:
Βιομηχανικό ρομπότ
Χωρητικότητα φορτίου: Η χωρητικότητα φόρτωσης του ρομπότ πρέπει να επιλέγεται με βάση το βάρος και το μέγεθος του αντικειμένου που πιάνεται, καθώς και το βάρος του τελικού τελεστή. Για παράδειγμα, εάν είναι απαραίτητο να αρπάξετε εξαρτήματα βαρέων οχημάτων, η χωρητικότητα φορτίου πρέπει να φτάσει τα δεκάδες κιλά ή και υψηλότερη. Εάν αρπάξετε μικρά ηλεκτρονικά προϊόντα, το φορτίο μπορεί να απαιτήσει μόνο μερικά κιλά.
Πεδίο εργασίας: Το εύρος της εργασίας θα πρέπει να μπορεί να καλύπτει την περιοχή όπου βρίσκεται το προς σύλληψη αντικείμενο και την περιοχή στόχο για τοποθέτηση. Σε ένα σενάριο αποθήκευσης και logistics μεγάλης κλίμακας,το εύρος εργασίας του ρομπότπρέπει να είναι αρκετά μεγάλο ώστε να φτάνει σε κάθε γωνιά των ραφιών της αποθήκης.
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: Αυτό είναι ζωτικής σημασίας για την ακριβή σύλληψη. Ρομπότ με ακρίβεια τοποθέτησης υψηλής επαναληψιμότητας (όπως ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) μπορούν να εξασφαλίσουν την ακρίβεια κάθε δράσης λαβής και τοποθέτησης, καθιστώντας τα κατάλληλα για εργασίες όπως η συναρμολόγηση εξαρτημάτων ακριβείας.
Αισθητήρας 3D Vision
Ακρίβεια και ανάλυση: Η ακρίβεια καθορίζει την ακρίβεια της μέτρησης της θέσης και του σχήματος ενός αντικειμένου, ενώ η ανάλυση επηρεάζει την ικανότητα αναγνώρισης λεπτομερειών αντικειμένου. Για αντικείμενα μικρού και πολύπλοκου σχήματος, απαιτείται υψηλή ακρίβεια και ανάλυση. Για παράδειγμα, κατά την αρπαγή ηλεκτρονικών τσιπ, οι αισθητήρες πρέπει να είναι σε θέση να διακρίνουν με ακρίβεια μικρές δομές όπως οι ακίδες του τσιπ.
Οπτικό πεδίο και βάθος πεδίου: Το οπτικό πεδίο θα πρέπει να μπορεί να λαμβάνει πληροφορίες για πολλά αντικείμενα ταυτόχρονα, ενώ το βάθος πεδίου πρέπει να διασφαλίζει ότι τα αντικείμενα σε διαφορετικές αποστάσεις μπορούν να απεικονίζονται καθαρά. Στα σενάρια διαλογής logistics, το οπτικό πεδίο πρέπει να καλύπτει όλα τα πακέτα στον μεταφορικό ιμάντα και να έχει αρκετό βάθος πεδίου για να χειρίζεται πακέτα διαφορετικών μεγεθών και υψών στοίβαξης.
Ταχύτητα συλλογής δεδομένων: Η ταχύτητα συλλογής δεδομένων πρέπει να είναι αρκετά γρήγορη ώστε να προσαρμόζεται στον ρυθμό εργασίας του ρομπότ. Εάν η ταχύτητα κίνησης του ρομπότ είναι γρήγορη, ο οπτικός αισθητήρας πρέπει να μπορεί να ενημερώνει γρήγορα τα δεδομένα για να διασφαλίσει ότι το ρομπότ μπορεί να κατανοήσει με βάση την πιο πρόσφατη θέση και κατάσταση αντικειμένου.
Τελικός τελεστής
Μέθοδος σύλληψης: Επιλέξτε την κατάλληλη μέθοδο σύλληψης με βάση το σχήμα, το υλικό και τα χαρακτηριστικά επιφάνειας του αντικειμένου που πιάνεται. Για παράδειγμα, για άκαμπτα ορθογώνια αντικείμενα, οι αρπάγες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για το πιάσιμο. Για μαλακά αντικείμενα, μπορεί να απαιτούνται βεντούζες κενού για το πιάσιμο.
Προσαρμοστικότητα και ευελιξία: Οι τελικοί τελεστές πρέπει να έχουν έναν ορισμένο βαθμό προσαρμοστικότητας, ικανούς να προσαρμόζονται σε αλλαγές στο μέγεθος των αντικειμένων και στις αποκλίσεις θέσης. Για παράδειγμα, ορισμένες λαβές με ελαστικά δάχτυλα μπορούν να ρυθμίσουν αυτόματα τη δύναμη σύσφιξης και τη γωνία λαβής μέσα σε ένα συγκεκριμένο εύρος.
Αντοχή και ανθεκτικότητα: Λάβετε υπόψη τη δύναμη και την αντοχή του σε μακροχρόνιες και συχνές εργασίες λαβής. Σε σκληρά περιβάλλοντα όπως η επεξεργασία μετάλλων, οι τελικοί τελεστές πρέπει να έχουν επαρκή αντοχή, αντοχή στη φθορά, αντοχή στη διάβρωση και άλλες ιδιότητες.
Σύστημα ελέγχου
Συμβατότητα: Το σύστημα ελέγχου πρέπει να είναι καλά συμβατό με βιομηχανικά ρομπότ,3D αισθητήρες όρασης,τελικούς τελεστές και άλλες συσκευές για να διασφαλιστεί η σταθερή επικοινωνία και η συλλογική εργασία μεταξύ τους.
Απόδοση σε πραγματικό χρόνο και ταχύτητα απόκρισης: Είναι απαραίτητο να μπορείτε να επεξεργάζεστε δεδομένα οπτικού αισθητήρα σε πραγματικό χρόνο και να εκδίδετε γρήγορα οδηγίες ελέγχου στο ρομπότ. Στις αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής υψηλής ταχύτητας, η ταχύτητα απόκρισης του συστήματος ελέγχου επηρεάζει άμεσα την απόδοση παραγωγής.
Επεκτασιμότητα και προγραμματισμός: Θα πρέπει να έχει έναν ορισμένο βαθμό επεκτασιμότητας για να διευκολύνει την προσθήκη νέων λειτουργιών ή συσκευών στο μέλλον. Εν τω μεταξύ, ο καλός προγραμματισμός επιτρέπει στους χρήστες να προγραμματίζουν και να προσαρμόζουν με ευελιξία τις παραμέτρους σύμφωνα με διαφορετικές εργασίες κατανόησης.
Λογισμικό
Αλγόριθμος οπτικής επεξεργασίας: Ο αλγόριθμος οπτικής επεξεργασίας στο λογισμικό θα πρέπει να μπορεί να επεξεργάζεται με ακρίβειατρισδιάστατα οπτικά δεδομένα, συμπεριλαμβανομένων συναρτήσεων όπως η αναγνώριση αντικειμένων, ο εντοπισμός και η εκτίμηση πόζας. Για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας αλγόριθμους βαθιάς μάθησης για τη βελτίωση του ρυθμού αναγνώρισης αντικειμένων με ακανόνιστο σχήμα.
Λειτουργία σχεδιασμού διαδρομής: Μπορεί να σχεδιάσει μια λογική διαδρομή κίνησης για το ρομπότ, να αποφύγει τις συγκρούσεις και να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα σύλληψης. Σε πολύπλοκα περιβάλλοντα εργασίας, το λογισμικό πρέπει να λαμβάνει υπόψη τη θέση των γύρω εμποδίων και να βελτιστοποιεί τις διαδρομές σύλληψης και τοποθέτησης του ρομπότ.
Φιλικότητα στη διεπαφή χρήστη: βολικό για τους χειριστές να ορίζουν παραμέτρους, να προγραμματίζουν εργασίες και να παρακολουθούν. Μια διαισθητική και εύχρηστη διεπαφή λογισμικού μπορεί να μειώσει το κόστος εκπαίδευσης και τη δυσκολία εργασίας για τους χειριστές.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-25-2024
