Ένα ρομποτικό χέριείναι μια μηχανική δομή που αποτελείται από πολλαπλές αρθρώσεις, παρόμοια με έναν ανθρώπινο βραχίονα. Συνήθως έχει περιστρεφόμενους ή εκτάσιμους συνδέσμους, επιτρέποντάς του να εκτελεί ακριβή τοποθέτηση και λειτουργίες στο χώρο. Ένας ρομποτικός βραχίονας αποτελείται συνήθως από έναν κινητήρα, αισθητήρες, σύστημα ελέγχου και ενεργοποιητές.
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι συσκευές αυτοματισμού ειδικά σχεδιασμένες για να εκτελούν διάφορες λειτουργικές εργασίες σε γραμμές βιομηχανικής παραγωγής ή σε άλλα βιομηχανικά περιβάλλοντα. Συνήθως έχουν δομή αρμών πολλαπλών αξόνων, μπορούν να κινούνται ελεύθερα σε τρισδιάστατο χώρο και είναι εξοπλισμένα με διάφορα εργαλεία, εξαρτήματα ή αισθητήρες για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων εργασιών.
Βιομηχανικά ρομπότ καιρομποτικά χέριακαι οι δύο είναι εξοπλισμός αυτοματισμού που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση διαφόρων λειτουργικών εργασιών. Ωστόσο, έχουν κάποιες διαφορές στο σχεδιασμό, τη λειτουργικότητα και την εφαρμογή.
1. Σχέδιο και εμφάνιση:
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι συνήθως ένα πλήρες σύστημα, συμπεριλαμβανομένων μηχανικών δομών, ηλεκτρονικών συστημάτων ελέγχου και προγραμματισμού λογισμικού, για την ολοκλήρωση πολύπλοκων εργασιών. Συνήθως έχουν πολυαξονική αρθρική δομή και μπορούν να κινούνται ελεύθερα σε τρισδιάστατο χώρο.
Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι μέρος ενός βιομηχανικού ρομπότ και μπορεί επίσης να είναι μια αυτόνομη συσκευή. Αποτελείται κυρίως από μια δομή σε σχήμα βραχίονα που συνδέεται με πολλές αρθρώσεις, που χρησιμοποιείται για ακριβή τοποθέτηση και λειτουργία εντός μιας συγκεκριμένης περιοχής.
2. Λειτουργία και ευελιξία:
Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν συνήθως περισσότερες λειτουργίες και ευελιξία. Μπορούν να εκτελούν πολύπλοκες εργασίες όπως συναρμολόγηση, συγκόλληση, χειρισμό, συσκευασία κ.λπ. Τα βιομηχανικά ρομπότ συχνά διαθέτουν αισθητήρες και οπτικά συστήματα που μπορούν να αντιληφθούν το περιβάλλον και να ανταποκριθούν ανάλογα.
Η λειτουργία ενός ρομποτικού βραχίονα είναι σχετικά απλή και χρησιμοποιείται συνήθως για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών, όπως η μεταφορά εξαρτημάτων σε γραμμές συναρμολόγησης, η στοίβαξη προϊόντων ή ο χειρισμός υλικών. Η ακρίβεια και η επαναληψιμότητα των ρομποτικών βραχιόνων είναι συνήθως υψηλότερες.
3. Πεδίο εφαρμογής:
Βιομηχανικά ρομπότχρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους κλάδους και τομείς, όπως η κατασκευή, η αυτοκινητοβιομηχανία, η βιομηχανία ηλεκτρονικών ειδών κ.λπ. Μπορούν να προσαρμοστούν σε διαφορετικά περιβάλλοντα παραγωγής και απαιτήσεις.
Οι μηχανικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται συνήθως σε συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογών, όπως γραμμές συναρμολόγησης, εργαστήρια, ιατρικός εξοπλισμός και άλλα πεδία.
Συνολικά, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι μια ευρύτερη έννοια που περιλαμβάνει ρομποτικούς βραχίονες, οι οποίοι αποτελούν μέρος των βιομηχανικών ρομπότ που χρησιμοποιούνται για συγκεκριμένες επιχειρησιακές εργασίες. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν περισσότερες λειτουργίες και ευελιξία και μπορούν να εκτελούν σύνθετες εργασίες, ενώ οι ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται συνήθως για συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογών και εργασίες.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-26-2023
