Τα βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων έχουν γίνει όλο και πιο δημοφιλή στη μεταποιητική βιομηχανία λόγω της ευελιξίας και της αποτελεσματικότητάς τους. Αυτά τα ρομπότ είναι ικανά να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών όπως συγκόλληση, βαφή, παλετοποίηση, επιλογή και τοποθέτηση και συναρμολόγηση. Οι κινήσεις που εκτελούνται από ρομπότ έξι αξόνων ελέγχονται με διάφορες μεθόδους οδήγησης. Σε αυτό το άρθρο, θα εξερευνήσουμε τις συνήθεις μεθόδους οδήγησης για βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων.
1. Ηλεκτρικοί σερβοκινητήρες
Οι ηλεκτρικοί σερβοκινητήρες είναι η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος οδήγησης για βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων. Αυτοί οι κινητήρες παρέχουν υψηλή ακρίβεια και ακρίβεια, η οποία είναι απαραίτητη για εργασίες όπως η συγκόλληση και η βαφή. Οι ηλεκτρικοί σερβοκινητήρες παρέχουν επίσης ομαλές και συνεπείς κινήσεις, οι οποίες είναι ζωτικής σημασίας για εργασίες επιλογής και τοποθέτησης και συναρμολόγησης. Επιπλέον,ηλεκτρικοί σερβοκινητήρεςείναι ενεργειακά αποδοτικά, γεγονός που μπορεί να εξοικονομήσει χρήματα από τις εταιρείες στους λογαριασμούς ενέργειας τους.
2. Υδραυλικοί κινητήρες
Οι υδραυλικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης συνήθως για βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων. Αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούν υδραυλικό υγρό για τη μετάδοση ισχύος στις αρθρώσεις του ρομπότ. Οι υδραυλικοί κινητήρες παρέχουν υψηλή ροπή, η οποία είναι απαραίτητη για εργασίες ανύψωσης και χειρισμού βαρέων βαρών. Ωστόσο, οι υδραυλικοί κινητήρες δεν είναι τόσο ακριβείς όσο οι ηλεκτρικοί σερβοκινητήρες, γεγονός που τους καθιστά ακατάλληλους για εργασίες όπως η συγκόλληση και η βαφή.
3. Πνευματικοί δίσκοι
Οι πνευματικοί κινητήρες είναι μια άλλη οικονομικά αποδοτική μέθοδος οδήγησης για βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων. Αυτοί οι δίσκοι χρησιμοποιούν πεπιεσμένο αέρα για να τροφοδοτούν τις κινήσεις του ρομπότ.Πνευματικοί δίσκοιπαρέχουν υψηλή ταχύτητα και είναι ιδανικά για εργασίες που απαιτούν γρήγορες κινήσεις, όπως pick and place και συσκευασία. Ωστόσο, οι πνευματικοί κινητήρες δεν είναι τόσο ακριβείς όσο οι ηλεκτρικοί σερβοκινητήρες, γεγονός που περιορίζει τη χρήση τους σε εργασίες ακριβείας όπως η συγκόλληση και η βαφή.
4. Direct Drive
Η απευθείας μετάδοση είναι μια μέθοδος οδήγησης που εξαλείφει την ανάγκη για γρανάζια και ιμάντες. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιεί κινητήρες υψηλής ροπής που συνδέονται απευθείας στις αρθρώσεις του ρομπότ. Το Direct Drive παρέχει υψηλή ακρίβεια και ακρίβεια, καθιστώντας το ιδανικό για εργασίες όπως η συγκόλληση και η βαφή. Αυτή η μέθοδος οδήγησης παρέχει επίσης εξαιρετική επαναληψιμότητα, η οποία είναι απαραίτητη για τις εργασίες συναρμολόγησης. Ωστόσο, η άμεση οδήγηση μπορεί να είναι δαπανηρή, γεγονός που την καθιστά λιγότερο δημοφιλή από άλλες μεθόδους οδήγησης.
5. Μονάδες μειωτήρα
Οι μηχανισμοί μειωτήρα είναι μια οικονομικά αποδοτική μέθοδος οδήγησης που χρησιμοποιεί γρανάζια για να παρέχει ροπή στις αρθρώσεις του ρομπότ. Αυτοί οι ηλεκτροκινητήρες είναι ιδανικοί για εργασίες που απαιτούν βαριά ανύψωση και χειρισμό. Ωστόσο, οι μειωτήρες δεν είναι τόσο ακριβείς όσο οι ηλεκτρικοί σερβοκινητήρες, γεγονός που περιορίζει τη χρήση τους σε εργασίες ακριβείας όπως η συγκόλληση και η βαφή.
6. Γραμμικοί κινητήρες
Οι γραμμικοί κινητήρες είναι μια σχετικά νέα μέθοδος οδήγησης για βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων. Αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούν μια επίπεδη ταινία από μαγνητισμένο μέταλλο για να παρέχουν γραμμική κίνηση. Οι γραμμικοί κινητήρες προσφέρουν υψηλή ακρίβεια και ταχύτητα, καθιστώντας τους ιδανικούς για εργασίες όπως η επιλογή και η τοποθέτηση και η συναρμολόγηση. Ωστόσο, οι γραμμικοί κινητήρες μπορεί να είναι δαπανηροί, γεγονός που περιορίζει τη χρήση τους σε εφαρμογές ευαίσθητες στο κόστος.
Βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνωναποτελούν ουσιαστικό μέρος της σύγχρονης κατασκευής. Αυτά τα ρομπότ είναι ικανά να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών λόγω των διαφόρων διαθέσιμων μεθόδων οδήγησης. Οι ηλεκτρικοί σερβοκινητήρες είναι η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος οδήγησης λόγω της υψηλής ακρίβειας και ακρίβειάς τους. Οι υδραυλικοί κινητήρες είναι ιδανικοί για εργασίες ανύψωσης και χειρισμού βαρέων βαρών, ενώ οι πνευματικοί κινητήρες παρέχουν υψηλή ταχύτητα. Η άμεση μετάδοση κίνησης προσφέρει υψηλή ακρίβεια και ακρίβεια, ενώ οι μειωτήρες είναι μια οικονομικά αποδοτική επιλογή για ανύψωση βαρέων βαρών και χειρισμό. Οι γραμμικοί κινητήρες είναι μια σχετικά νέα μέθοδος οδήγησης που προσφέρει υψηλή ακρίβεια και ταχύτητα. Οι εταιρείες θα πρέπει να επιλέξουν τη μέθοδο οδήγησης που ταιριάζει καλύτερα στην εφαρμογή και τον προϋπολογισμό τους.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-25-2024
