πλεονέκτημα
1. Υψηλή ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια
Όσον αφορά την ταχύτητα: Η κοινή δομή των επίπεδων αρθρωτών ρομπότ είναι σχετικά απλή και οι κινήσεις τους συγκεντρώνονται κυρίως στο επίπεδο, μειώνοντας τις περιττές ενέργειες και την αδράνεια, επιτρέποντάς τους να κινούνται γρήγορα εντός του επιπέδου εργασίας. Για παράδειγμα, στη γραμμή συναρμολόγησης ηλεκτρονικών τσιπ, μπορεί να πάρει και να τοποθετήσει γρήγορα μικροσκοπικά τσιπ και η ταχύτητα κίνησης του βραχίονα μπορεί να φτάσει σε υψηλό επίπεδο, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική παραγωγή.
Όσον αφορά την ακρίβεια: Ο σχεδιασμός αυτού του ρομπότ εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης σε επίπεδη κίνηση. Μπορεί να τοποθετήσει με ακρίβεια τον τελικό τελεστή στη θέση στόχο μέσω ακριβούς συστήματος ελέγχου κινητήρα και μετάδοσης. Γενικά, η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης του μπορεί να φτάσει± 0,05 mm ή και υψηλότερο, το οποίο είναι κρίσιμο για ορισμένες εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν υψηλή ακρίβεια, όπως η συναρμολόγηση εξαρτημάτων οργάνων ακριβείας.
2. Συμπαγής και απλή δομή
Η δομή ενός επίπεδου αρθρωτού ρομπότ είναι σχετικά απλή, που αποτελείται κυρίως από αρκετούς περιστρεφόμενους συνδέσμους και συνδέσμους και η εμφάνισή του είναι σχετικά συμπαγής. Αυτή η συμπαγής δομή έχει ως αποτέλεσμα χαμηλό ποσοστό πληρότητας του χώρου εργασίας, καθιστώντας εύκολη την εγκατάσταση στις γραμμές παραγωγής χωρίς να καταλαμβάνει πολύ χώρο. Για παράδειγμα, στο εργαστήριο παραγωγής μικρών ηλεκτρονικών προϊόντων, λόγω του περιορισμένου χώρου, το πλεονέκτημα της συμπαγούς δομής των ρομπότ SCARA μπορεί να αντικατοπτρίζεται πλήρως. Μπορεί να τοποθετηθεί με ευελιξία δίπλα στον πάγκο εργασίας για να λειτουργήσει διάφορα εξαρτήματα.
Μια απλή δομή σημαίνει επίσης ότι η συντήρηση του ρομπότ είναι σχετικά εύκολη. Σε σύγκριση με ορισμένα πολύπλοκα ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων, έχει λιγότερα εξαρτήματα και λιγότερο περίπλοκη μηχανική δομή και σύστημα ελέγχου. Αυτό καθιστά το προσωπικό συντήρησης πιο βολικό και αποτελεσματικό στην καθημερινή συντήρηση, την αντιμετώπιση προβλημάτων και την αντικατάσταση εξαρτημάτων, μειώνοντας το κόστος συντήρησης και τον χρόνο επισκευής.
3. Καλή προσαρμοστικότητα σε επίπεδη κίνηση
Αυτός ο τύπος ρομπότ έχει σχεδιαστεί ειδικά για λειτουργίες εντός αεροπλάνου και η κίνησή του μπορεί να προσαρμοστεί καλά στο περιβάλλον εργασίας σε ένα αεροπλάνο. Κατά την εκτέλεση εργασιών όπως ο χειρισμός και η συναρμολόγηση υλικού σε επίπεδη επιφάνεια, μπορεί να προσαρμόσει ευέλικτα τη στάση και τη θέση του βραχίονα. Για παράδειγμα, στη λειτουργία plug-in μιας πλακέτας κυκλώματος, μπορεί να εισάγει με ακρίβεια ηλεκτρονικά εξαρτήματα σε αντίστοιχες υποδοχές κατά μήκος του επιπέδου της πλακέτας κυκλώματος και να λειτουργεί αποτελεσματικά σύμφωνα με τη διάταξη της πλακέτας κυκλώματος και τη σειρά των βυσμάτων .
Το εύρος εργασίας των επίπεδων αρθρωτών ρομπότ στην οριζόντια κατεύθυνση μπορεί συνήθως να σχεδιαστεί και να ρυθμιστεί σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες και μπορεί να καλύψει αποτελεσματικά μια συγκεκριμένη περιοχή της περιοχής εργασίας. Αυτό το καθιστά εξαιρετικά εφαρμόσιμο σε σενάρια επίπεδης εργασίας, όπως η συσκευασία και η διαλογή, και ικανό να καλύψει τις απαιτήσεις εργασίας διαφορετικών μεγεθών και διατάξεων.
Μειονέκτημα
1. Περιορισμένος χώρος εργασίας
Τα επίπεδα αρθρωτά ρομπότ λειτουργούν κυρίως μέσα σε ένα επίπεδο και το κατακόρυφο εύρος κίνησής τους είναι σχετικά μικρό. Αυτό περιορίζει την απόδοσή του σε εργασίες που απαιτούν πολύπλοκες λειτουργίες στην κατεύθυνση του ύψους. Για παράδειγμα, στη διαδικασία κατασκευής αυτοκινήτων, εάν απαιτείται από τα ρομπότ να εγκαταστήσουν εξαρτήματα σε υψηλότερες θέσεις στο αμάξωμα του οχήματος ή να συναρμολογήσουν εξαρτήματα σε διαφορετικά ύψη στο χώρο του κινητήρα, τα ρομπότ SCARA ενδέχεται να μην μπορούν να ολοκληρώσουν καλά την εργασία.
Λόγω του γεγονότος ότι ο χώρος εργασίας συγκεντρώνεται κυρίως σε μια επίπεδη επιφάνεια, στερείται της ικανότητας επεξεργασίας ή χειρισμού σύνθετων σχημάτων σε τρισδιάστατο χώρο. Για παράδειγμα, στην παραγωγή γλυπτών ή σε πολύπλοκες εργασίες τρισδιάστατης εκτύπωσης, απαιτούνται ακριβείς λειτουργίες σε πολλαπλές γωνίες και κατευθύνσεις ύψους, γεγονός που καθιστά δύσκολο για τα επίπεδα αρθρωτά ρομπότ να ανταποκριθούν σε αυτές τις απαιτήσεις.
2. Χαμηλή χωρητικότητα φορτίου
Λόγω των περιορισμών της δομής και του σχεδιαστικού του σκοπού, η χωρητικότητα φορτίου των επίπεδων αρθρωτών ρομπότ είναι σχετικά ασθενής. Σε γενικές γραμμές, το βάρος που μπορεί να φέρει είναι συνήθως μεταξύ λίγων κιλών και δώδεκα κιλών. Εάν το φορτίο είναι πολύ βαρύ, θα επηρεάσει την ταχύτητα κίνησης, την ακρίβεια και τη σταθερότητα του ρομπότ. Για παράδειγμα, στην εργασία χειρισμού μεγάλων μηχανικών εξαρτημάτων, το βάρος αυτών των εξαρτημάτων μπορεί να φτάσει δεκάδες ή και εκατοντάδες κιλά και τα ρομπότ SCARA δεν μπορούν να αντέξουν τέτοια φορτία.
Όταν το ρομπότ πλησιάσει το όριο φορτίου του, η απόδοσή του θα μειωθεί σημαντικά. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε ζητήματα όπως η ανακριβής τοποθέτηση και το τρέμουλο κίνησης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εργασίας, επηρεάζοντας έτσι την ποιότητα και την αποτελεσματικότητα της εργασίας. Επομένως, όταν επιλέγετε ένα επίπεδο αρθρωτό ρομπότ, είναι απαραίτητο να κάνετε μια λογική επιλογή με βάση την πραγματική κατάσταση φορτίου.
3. Σχετικά ανεπαρκής ευελιξία
Ο τρόπος κίνησης των επίπεδων αρθρωτών ρομπότ είναι σχετικά σταθερός, κυρίως περιστρέφοντας και μετατοπίζοντας γύρω από τις αρθρώσεις στο επίπεδο. Σε σύγκριση με τα βιομηχανικά ρομπότ γενικής χρήσης με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας, έχει μικρότερη ευελιξία στην αντιμετώπιση περίπλοκων και μεταβαλλόμενων εργασιακών εργασιών και περιβαλλόντων. Για παράδειγμα, σε ορισμένες εργασίες που απαιτούν από τα ρομπότ να εκτελούν πολύπλοκες λειτουργίες παρακολούθησης χωρικής τροχιάς ή πολλαπλών γωνιών, όπως η σύνθετη επιφανειακή μηχανική επεξεργασία εξαρτημάτων αεροδιαστημικής, είναι δύσκολο για αυτά να προσαρμόσουν με ευελιξία τη στάση και τη διαδρομή κίνησης, όπως τα ρομπότ με περισσότερους βαθμούς ελευθερίας.
Για τη λειτουργία αντικειμένων ακανόνιστου σχήματος, τα επίπεδα αρθρωτά ρομπότ αντιμετωπίζουν επίσης ορισμένες δυσκολίες. Λόγω του σχεδιασμού του που στοχεύει κυρίως τις τακτικές λειτουργίες εντός ενός αεροπλάνου, ενδέχεται να μην είναι δυνατή η ακριβής ρύθμιση της θέσης και της δύναμης λαβής κατά το πιάσιμο και το χειρισμό αντικειμένων με ακανόνιστο σχήμα και ασταθή κέντρα βάρους, τα οποία μπορούν εύκολα να οδηγήσουν σε πτώση ή βλάβη αντικειμένων.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-23-2024
