Η ταχεία άνοδος της αγοράς βιομηχανικών ρομπότ γίνεται μια νέα μηχανή για την παγκόσμια κατασκευή. Πίσω από την παγκόσμια σάρωση τουευφυής κατασκευήζ, η τεχνολογία μηχανικής όρασης, γνωστή ως ο ρόλος που τραβάει τα βλέμματα στα βιομηχανικά ρομπότ, παίζει έναν απαραίτητο ρόλο! Το σύστημα παρακολούθησης ραφών λέιζερ είναι ένας σημαντικός εξοπλισμός για τη συγκόλληση ρομπότ για την επίτευξη ευφυΐας.
Αρχή του συστήματος παρακολούθησης ραφών λέιζερ
Το οπτικό σύστημα, σε συνδυασμό με λέιζερ και οπτική τεχνολογία, μπορεί να επιτύχει ακριβή ανίχνευση τρισδιάστατων θέσεων χωρικών συντεταγμένων, επιτρέποντας στα ρομπότ να επιτύχουν αυτόνομες λειτουργίες αναγνώρισης και προσαρμογής. Είναι το βασικό συστατικό του ελέγχου ρομπότ. Το σύστημα αποτελείται κυρίως από δύο μέρη: έναν αισθητήρα λέιζερ και έναν κεντρικό υπολογιστή ελέγχου. Ο αισθητήρας λέιζερ είναι υπεύθυνος για την ενεργή συλλογή πληροφοριών ραφής συγκόλλησης, ενώ ο κεντρικός υπολογιστής είναι υπεύθυνος για την επεξεργασία πληροφοριών ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο, την καθοδήγηση βιομηχανικών ρομπότ ή εξειδικευμένων μηχανών συγκόλλησης για να διορθώνουν ανεξάρτητα διαδρομές προγραμματισμού και την κάλυψη των αναγκών της έξυπνης παραγωγής.
Οαισθητήρας παρακολούθησης ραφής λέιζεραποτελείται κυρίως από κάμερες CMOS, λέιζερ ημιαγωγών, προστατευτικούς φακούς λέιζερ, ασπίδες εκτόξευσης και αερόψυκτες συσκευές. Χρησιμοποιώντας την αρχή της ανάκλασης τριγωνοποίησης λέιζερ, η δέσμη λέιζερ ενισχύεται για να σχηματίσει μια γραμμή λέιζερ που προβάλλεται στην επιφάνεια του μετρούμενου αντικειμένου. Το ανακλώμενο φως περνά μέσα από ένα υψηλής ποιότητας οπτικό σύστημα και απεικονίζεται σε έναν αισθητήρα COMS. Αυτές οι πληροφορίες εικόνας υποβάλλονται σε επεξεργασία για τη δημιουργία πληροφοριών όπως η απόσταση εργασίας, η θέση και το σχήμα του μετρούμενου αντικειμένου. Με την ανάλυση και την επεξεργασία των δεδομένων ανίχνευσης, υπολογίζεται και διορθώνεται η απόκλιση της προγραμματιστικής τροχιάς του ρομπότ. Οι πληροφορίες που λαμβάνονται μπορούν να χρησιμοποιηθούν για αναζήτηση και τοποθέτηση ραφής συγκόλλησης, παρακολούθηση ραφής συγκόλλησης, προσαρμοστικό έλεγχο παραμέτρων συγκόλλησης και μετάδοση πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο στη μονάδα ρομποτικού βραχίονα για την ολοκλήρωση διαφόρων σύνθετων συγκόλλησης, την αποφυγή αποκλίσεων στην ποιότητα της συγκόλλησης και την επίτευξη έξυπνης συγκόλλησης.
Η λειτουργία του συστήματος παρακολούθησης ραφών λέιζερ
Για πλήρως αυτοματοποιημένες εφαρμογές συγκόλλησης, όπως ρομπότ ή αυτόματες μηχανές συγκόλλησης, βασίζονται κυρίως οι δυνατότητες προγραμματισμού και μνήμης της μηχανής, καθώς και η ακρίβεια και η συνέπεια του τεμαχίου εργασίας και της συναρμολόγησής του για να διασφαλιστεί ότι το πιστόλι συγκόλλησης μπορεί να ευθυγραμμιστεί με η ραφή συγκόλλησης εντός του εύρους ακρίβειας που επιτρέπεται από τη διαδικασία. Μόλις η ακρίβεια δεν μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις, είναι απαραίτητο να ξαναδιδάξετε το ρομπότ.
Οι αισθητήρες εγκαθίστανται συνήθως σε προκαθορισμένη απόσταση (εκ των προτέρων) μπροστά από τοπιστόλι συγκόλλησης, ώστε να μπορεί να παρατηρήσει την απόσταση από το σώμα του αισθητήρα συγκόλλησης έως το τεμάχιο εργασίας, δηλαδή το ύψος εγκατάστασης εξαρτάται από το μοντέλο αισθητήρα που έχει εγκατασταθεί. Μόνο όταν το πιστόλι συγκόλλησης είναι σωστά τοποθετημένο πάνω από τη ραφή συγκόλλησης, η κάμερα μπορεί να παρατηρήσει τη ραφή συγκόλλησης.
Η συσκευή υπολογίζει την απόκλιση μεταξύ της ανιχνευόμενης ραφής συγκόλλησης και του πιστολιού συγκόλλησης, εξάγει δεδομένα απόκλισης και ο μηχανισμός εκτέλεσης κίνησης διορθώνει την απόκλιση σε πραγματικό χρόνο, καθοδηγώντας με ακρίβεια το πιστόλι συγκόλλησης στην αυτόματη συγκόλληση, επιτυγχάνοντας έτσι επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο με τον έλεγχο ρομπότ σύστημα παρακολούθησης της ραφής συγκόλλησης για συγκόλληση, το οποίο ισοδυναμεί με την τοποθέτηση ματιών στο ρομπότ.
Η αξία τουσύστημα παρακολούθησης ραφών λέιζερ
Συνήθως, η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης, ο προγραμματισμός και οι δυνατότητες μνήμης των μηχανών μπορούν να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις της συγκόλλησης. Ωστόσο, σε πολλές περιπτώσεις, η ακρίβεια και η συνέπεια του τεμαχίου εργασίας και της συναρμολόγησής του δεν είναι εύκολο να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις μεγάλης κλίμακας τεμαχίου εργασίας ή μεγάλης κλίμακας αυτόματης συγκόλλησης, ενώ υπάρχουν επίσης τάσεις και παραμορφώσεις που προκαλούνται από υπερθέρμανση. Επομένως, μόλις αντιμετωπιστούν αυτές οι καταστάσεις, απαιτείται μια αυτόματη συσκευή παρακολούθησης για την εκτέλεση λειτουργιών παρόμοιες με τη συντονισμένη παρακολούθηση και ρύθμιση των ανθρώπινων ματιών και χεριών στη χειροκίνητη συγκόλληση. Βελτιώστε την ένταση εργασίας της χειρωνακτικής εργασίας, βοηθήστε τις επιχειρήσεις να μειώσουν το κόστος παραγωγής και βελτιώστε την αποδοτικότητα της εργασίας.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-08-2024
