1,Πεδία Εφαρμογής
Βιομηχανικό ρομπότ:
Χρησιμοποιείται κυρίως σε τομείς βιομηχανικής παραγωγής, όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η κατασκευή ηλεκτρονικών προϊόντων, η μηχανική επεξεργασία κ.λπ. Στη γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν με ακρίβεια εργασίες με υψηλή επαναληψιμότητα και αυστηρές απαιτήσεις ακρίβειας, όπως συγκόλληση, ψεκασμός και συναρμολόγηση. Στην κατασκευή ηλεκτρονικών προϊόντων, μπορούν να εκτελούν γρήγορες λειτουργίες όπως τοποθέτηση τσιπ και συναρμολόγηση πλακέτας κυκλώματος.
Συνήθως λειτουργεί σε ένα σχετικά σταθερό περιβάλλον, με σαφή χώρο εργασίας και εργασίες. Για παράδειγμα, σε ένα εργαστήριο εργοστασίων, η γκάμα εργασίας των ρομπότ συνήθως περιορίζεται σε μια συγκεκριμένη περιοχή γραμμής παραγωγής.
Ρομπότ εξυπηρέτησης:
Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες βιομηχανίες υπηρεσιών και σενάρια καθημερινής ζωής, συμπεριλαμβανομένης της υγειονομικής περίθαλψης, της εστίασης, των ξενοδοχείων, των οικιακών υπηρεσιών κ.λπ. Τα ρομπότ ιατρικών υπηρεσιών μπορούν να εκτελέσουν εργασίες όπως χειρουργική βοήθεια, θεραπεία αποκατάστασης και φροντίδα θαλάμου. Στα ξενοδοχεία, τα ρομπότ σέρβις μπορούν να αναλάβουν εργασίες όπως χειρισμό αποσκευών και υπηρεσία δωματίου. Στα νοικοκυριά, οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, τα έξυπνα συνοδευτικά ρομπότ και άλλες συσκευές παρέχουν άνεση στη ζωή των ανθρώπων.
Το περιβάλλον εργασίας είναι πιο ποικιλόμορφο και πολύπλοκο, και απαιτεί προσαρμογή σε διαφορετικά εδάφη, πλήθη και απαιτήσεις εργασιών. Για παράδειγμα, τα ρομπότ εξυπηρέτησης εστιατορίων πρέπει να περνούν μέσα από στενούς διαδρόμους, αποφεύγοντας εμπόδια όπως πελάτες και τραπέζια και καρέκλες.
2,Λειτουργικά Χαρακτηριστικά
Βιομηχανικό ρομπότ:
Δώστε έμφαση στην υψηλή ακρίβεια, την υψηλή ταχύτητα και την υψηλή αξιοπιστία. Προκειμένου να διασφαλιστεί η ποιότητα των προϊόντων και η αποδοτικότητα της παραγωγής,βιομηχανικά ρομπότπρέπει να εκτελούνται επανειλημμένα ακριβείς ενέργειες για μεγάλο χρονικό διάστημα, με τα σφάλματα που συνήθως απαιτείται να είναι κάτω από το επίπεδο του χιλιοστού. Για παράδειγμα, στη συγκόλληση αμαξώματος αυτοκινήτου, η ακρίβεια συγκόλλησης των ρομπότ επηρεάζει άμεσα τη δομική αντοχή και τη στεγανοποίηση του αυτοκινήτου.
Συνήθως έχει μεγάλη χωρητικότητα φορτίου και μπορεί να μεταφέρει βαριά αντικείμενα ή να εκτελεί εργασίες επεξεργασίας υψηλής έντασης. Για παράδειγμα, ορισμένα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να αντέξουν βάρη πολλών εκατοντάδων κιλών ή ακόμα και αρκετών τόνων, που χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά μεγάλων εξαρτημάτων ή την εκτέλεση βαριάς μηχανικής επεξεργασίας.
Ρομπότ εξυπηρέτησης:
Δώστε έμφαση στην αλληλεπίδραση και την ευφυΐα ανθρώπου-υπολογιστή. Τα ρομπότ υπηρεσιών πρέπει να έχουν καλή επικοινωνία και αλληλεπίδραση με τους ανθρώπους, να κατανοούν τις ανθρώπινες οδηγίες και ανάγκες και να παρέχουν τις αντίστοιχες υπηρεσίες. Για παράδειγμα, τα έξυπνα ρομπότ εξυπηρέτησης πελατών μπορούν να επικοινωνούν με τους πελάτες και να απαντούν σε ερωτήσεις μέσω της αναγνώρισης φωνής και της τεχνολογίας επεξεργασίας φυσικής γλώσσας.
Πιο διαφοροποιημένες λειτουργίες, με διαφορετικές λειτουργίες σύμφωνα με διαφορετικά σενάρια εφαρμογής. Για παράδειγμα, τα ρομπότ ιατρικών υπηρεσιών μπορεί να έχουν πολλαπλές λειτουργίες όπως διάγνωση, θεραπεία και νοσηλεία. Τα ρομπότ-συντροφιά της οικογένειας μπορούν να πουν ιστορίες, να παίξουν μουσική, να συμμετάσχουν σε απλές συνομιλίες και πολλά άλλα.
3,Τεχνικές απαιτήσεις
Βιομηχανικό ρομπότ:
Όσον αφορά τη μηχανική δομή, απαιτείται να είναι στιβαρό, ανθεκτικό και να έχει υψηλή ακρίβεια. Υψηλής αντοχής μεταλλικά υλικά και ακριβείς μηχανισμοί μετάδοσης χρησιμοποιούνται συνήθως για την εξασφάλιση σταθερής απόδοσης των ρομπότ κατά τη μακροχρόνια εργασία. Για παράδειγμα, οι βραχίονες των βιομηχανικών ρομπότ είναι συνήθως κατασκευασμένοι από κραματοποιημένο χάλυβα υψηλής αντοχής και στις αρθρώσεις χρησιμοποιούνται μειωτήρες και κινητήρες υψηλής ακρίβειας.
Το σύστημα ελέγχου απαιτεί υψηλή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και καλή σταθερότητα. Τα βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να εκτελούν με ακρίβεια διάφορες ενέργειες κατά τη διάρκεια της κίνησης υψηλής ταχύτητας και το σύστημα ελέγχου πρέπει να είναι σε θέση να ανταποκρίνεται γρήγορα και να ελέγχει με ακρίβεια την κίνηση του ρομπότ. Εν τω μεταξύ, για να εξασφαλιστεί η συνέχεια της παραγωγής, η σταθερότητα του συστήματος ελέγχου είναι επίσης ζωτικής σημασίας.
Η μέθοδος προγραμματισμού είναι σχετικά πολύπλοκη και συνήθως απαιτεί επαγγελματίες μηχανικούς για προγραμματισμό και εντοπισμό σφαλμάτων. Ο προγραμματισμός των βιομηχανικών ρομπότ συνήθως υιοθετεί προγραμματισμό εκτός σύνδεσης ή προγραμματισμό επίδειξης, ο οποίος απαιτεί βαθιά κατανόηση της κινηματικής, της δυναμικής και άλλων γνώσεων του ρομπότ.
Ρομπότ εξυπηρέτησης:
Δώστε μεγαλύτερη προσοχή στην εφαρμογή της τεχνολογίας αισθητήρων και της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης. Τα ρομπότ υπηρεσιών πρέπει να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους μέσω διαφόρων αισθητήρων, όπως κάμερες, LiDAR, αισθητήρες υπερήχων κ.λπ., προκειμένου να αλληλεπιδρούν καλύτερα με τους ανθρώπους και να ολοκληρώσουν διάφορες εργασίες. Εν τω μεταξύ, οι τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης, όπως η μηχανική μάθηση και η βαθιά μάθηση, μπορούν να επιτρέψουν στα ρομπότ υπηρεσιών να μαθαίνουν συνεχώς και να βελτιώνουν τις δυνατότητές τους στην υπηρεσία.
Η διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή απαιτεί φιλικότητα και διαισθητικότητα. Οι χρήστες των ρομπότ υπηρεσιών είναι συνήθως απλοί καταναλωτές ή μη επαγγελματίες, επομένως η διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή πρέπει να σχεδιαστεί ώστε να είναι απλή και εύκολη στη χρήση, βολική για χειρισμό και έλεγχο από τους χρήστες. Για παράδειγμα, ορισμένα ρομπότ υπηρεσιών χρησιμοποιούν οθόνες αφής, φωνητική αναγνώριση και άλλες μεθόδους αλληλεπίδρασης, επιτρέποντας στους χρήστες να εκδίδουν εύκολα εντολές.
Η μέθοδος προγραμματισμού είναι σχετικά απλή και ορισμένα ρομπότ υπηρεσιών μπορούν να προγραμματιστούν μέσω γραφικού προγραμματισμού ή αυτομάθησης, επιτρέποντας στους χρήστες να προσαρμόζουν και να επεκτείνονται σύμφωνα με τις δικές τους ανάγκες.
4,Αναπτυξιακές Τάσεις
Βιομηχανικό ρομπότ:
Ανάπτυξη προς την ευφυΐα, την ευελιξία και τη συνεργασία. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, τα βιομηχανικά ρομπότ θα έχουν ισχυρότερες αυτόνομες ικανότητες λήψης αποφάσεων και μάθησης και θα μπορούν να προσαρμοστούν σε πιο σύνθετες εργασίες παραγωγής. Εν τω μεταξύ, τα εύκαμπτα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να αλλάξουν γρήγορα μεταξύ διαφορετικών εργασιών παραγωγής, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα και την ευελιξία της παραγωγής. Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να εργαστούν με ασφάλεια με ανθρώπους εργαζόμενους, αξιοποιώντας πλήρως την ανθρώπινη δημιουργικότητα και την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα των ρομπότ.
Η ενοποίηση με το βιομηχανικό Διαδίκτυο θα είναι πιο στενή. Μέσω της σύνδεσης με τη βιομηχανική πλατφόρμα Διαδικτύου, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να πραγματοποιήσουν απομακρυσμένη παρακολούθηση, διάγνωση σφαλμάτων, ανάλυση δεδομένων και άλλες λειτουργίες και να βελτιώσουν το έξυπνο επίπεδο διαχείρισης παραγωγής.
Ρομπότ εξυπηρέτησης:
Οι εξατομικευμένες και προσαρμοσμένες υπηρεσίες θα γίνουν mainstream. Καθώς οι απαιτήσεις των ανθρώπων για ποιότητα ζωής συνεχίζουν να αυξάνονται, τα ρομπότ υπηρεσιών θα παρέχουν εξατομικευμένες υπηρεσίες σύμφωνα με τις ανάγκες των διαφορετικών χρηστών. Για παράδειγμα, τα ρομπότ συνοδών στο σπίτι μπορούν να παρέχουν εξατομικευμένες υπηρεσίες με βάση τις προτιμήσεις και τις συνήθειες των χρηστών, καλύπτοντας τις συναισθηματικές τους ανάγκες.
Τα σενάρια εφαρμογών θα συνεχίσουν να επεκτείνονται. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, τα ρομπότ υπηρεσιών θα εφαρμόζονται σε περισσότερους τομείς, όπως η εκπαίδευση, τα οικονομικά, η εφοδιαστική κ.λπ.
Η ενοποίηση με άλλες αναδυόμενες τεχνολογίες θα επιταχυνθεί. Τα ρομπότ υπηρεσιών θα ενσωματωθούν σε βάθος με τεχνολογίες όπως η επικοινωνία 5G, τα μεγάλα δεδομένα και το cloud computing για την επίτευξη πιο έξυπνων και αποτελεσματικών υπηρεσιών. Για παράδειγμα, μέσω της τεχνολογίας επικοινωνίας 5G, τα ρομπότ υπηρεσιών μπορούν να επιτύχουν μετάδοση δεδομένων υψηλής ταχύτητας και χαμηλής καθυστέρησης, βελτιώνοντας την ταχύτητα απόκρισης και την ποιότητα της υπηρεσίας.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-19-2024
