Οι έξι άξονες τουβιομηχανικά ρομπότΑνατρέξτε στις έξι αρθρώσεις του ρομπότ, οι οποίες επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται με ευελιξία στον τρισδιάστατο χώρο. Αυτές οι έξι αρθρώσεις τυπικά περιλαμβάνουν τη βάση, τον ώμο, τον αγκώνα, τον καρπό και τον τελικό τελεστή. Αυτοί οι σύνδεσμοι μπορούν να οδηγηθούν από ηλεκτρικούς κινητήρες για να επιτύχουν διάφορες πολύπλοκες τροχιές κίνησης και να ολοκληρώσουν διάφορες εργασίες εργασίας.
Βιομηχανικά ρομπότείναι ένας τύπος εξοπλισμού αυτοματισμού που χρησιμοποιείται ευρέως στη μεταποιητική βιομηχανία. Συνήθως αποτελείται από έξι αρθρώσεις, οι οποίες ονομάζονται «άξονες» και μπορούν να κινηθούν ανεξάρτητα για να επιτύχουν ακριβή έλεγχο του αντικειμένου. Παρακάτω, θα παρέχουμε μια λεπτομερή εισαγωγή σε αυτούς τους έξι άξονες και τις εφαρμογές, τις τεχνολογίες και τις τάσεις ανάπτυξης τους.
1, Τεχνολογία
1. Πρώτος άξονας:Άξονας Περιστροφής Βάσης Ο πρώτος άξονας είναι μια περιστρεφόμενη άρθρωση που συνδέει τη βάση του ρομπότ με το έδαφος. Μπορεί να επιτύχει ελεύθερη περιστροφή 360 μοιρών του ρομπότ σε οριζόντιο επίπεδο, επιτρέποντας στο ρομπότ να μετακινεί αντικείμενα ή να εκτελεί άλλες λειτουργίες σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στο ρομπότ να προσαρμόζει ευέλικτα τη θέση του στο χώρο και να βελτιώνει την απόδοση εργασίας του.
2. Δεύτερος άξονας:Άξονας Περιστροφής Μέσης Ο δεύτερος άξονας βρίσκεται μεταξύ της μέσης και του ώμου του ρομπότ και μπορεί να επιτύχει περιστροφή κάθετα προς την κατεύθυνση του πρώτου άξονα. Αυτός ο άξονας επιτρέπει στο ρομπότ να περιστρέφεται σε οριζόντιο επίπεδο χωρίς να αλλάζει το ύψος του, επεκτείνοντας έτσι το εύρος εργασίας του. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ με δεύτερο άξονα μπορεί να μετακινήσει αντικείμενα από τη μια πλευρά στην άλλη, ενώ διατηρεί τη στάση του χεριού.
3. Τρίτος άξονας:Άξονας ώμου Ο τρίτος άξονας βρίσκεται στον ώμο τουρομπότκαι μπορεί να περιστρέφεται κάθετα. Μέσω αυτού του άξονα, το ρομπότ μπορεί να επιτύχει αλλαγές γωνίας μεταξύ του αντιβραχίου και του άνω βραχίονα για ακριβείς λειτουργίες σε διαφορετικά σενάρια εργασίας. Επιπλέον, αυτός ο άξονας μπορεί επίσης να βοηθήσει το ρομπότ να ολοκληρώσει ορισμένες κινήσεις που απαιτούν κίνηση προς τα πάνω και προς τα κάτω, όπως κινούμενα κουτιά.
4. Τέταρτος άξονας:Άξονας κάμψης/έκτασης αγκώνα Ο τέταρτος άξονας βρίσκεται στον αγκώνα του ρομπότ και μπορεί να επιτύχει κινήσεις τεντώματος προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να εκτελεί σύλληψη, τοποθέτηση ή άλλες λειτουργίες όπως χρειάζεται. Ταυτόχρονα, αυτός ο άξονας μπορεί επίσης να βοηθήσει το ρομπότ στην ολοκλήρωση εργασιών που απαιτούν αιώρηση εμπρός και πίσω, όπως η εγκατάσταση εξαρτημάτων στη γραμμή συναρμολόγησης.
5. Πέμπτος άξονας:Άξονας περιστροφής καρπού Ο πέμπτος άξονας βρίσκεται στο τμήμα του καρπού του ρομπότ και μπορεί να περιστρέφεται γύρω από τη δική του κεντρική γραμμή. Αυτό επιτρέπει στα ρομπότ να προσαρμόζουν τη γωνία των εργαλείων χειρός μέσω της κίνησης των καρπών τους, επιτυγχάνοντας έτσι πιο ευέλικτες μεθόδους εργασίας. Για παράδειγμα, κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης, το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτόν τον άξονα για να ρυθμίσει τη γωνία του πιστολιού συγκόλλησης για να καλύψει διαφορετικές ανάγκες συγκόλλησης.
6. Έκτος άξονας:Άξονας ρολού χειρός Ο έκτος άξονας βρίσκεται επίσης στον καρπό του ρομπότ, επιτρέποντας την κίνηση κύλισης των εργαλείων χειρός. Αυτό σημαίνει ότι τα ρομπότ όχι μόνο μπορούν να πιάσουν αντικείμενα μέσα από το άνοιγμα και το κλείσιμο των δακτύλων τους, αλλά και να χρησιμοποιήσουν το κούρδισμα των χεριών τους για να επιτύχουν πιο περίπλοκες χειρονομίες. Για παράδειγμα, σε ένα σενάριο όπου οι βίδες πρέπει να σφίξουν, τορομπότμπορεί να χρησιμοποιήσει αυτόν τον άξονα για να ολοκληρώσει την εργασία σύσφιξης και χαλάρωσης βιδών.
2, Εφαρμογή
1. Συγκόλληση:Βιομηχανικά ρομπότχρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της συγκόλλησης και μπορούν να ολοκληρώσουν διάφορες σύνθετες εργασίες συγκόλλησης. Για παράδειγμα, συγκόλληση αμαξωμάτων αυτοκινήτων, συγκόλληση πλοίων κ.λπ.
2. Χειρισμός: Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως στον τομέα του χειρισμού και μπορούν να ολοκληρώσουν διάφορες εργασίες χειρισμού υλικών. Για παράδειγμα, χειρισμός εξαρτημάτων σε γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων, διακίνηση φορτίου σε αποθήκες κ.λπ.
3. Ψεκασμός: Η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ στο πεδίο ψεκασμού μπορεί να επιτύχει εργασίες ψεκασμού υψηλής ποιότητας και αποτελεσματικότητας. Για παράδειγμα, βαφή αμαξώματος αυτοκινήτου, βαφή επιφανειών επίπλων κ.λπ.
4. Κοπή: Η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ στον τομέα κοπής μπορεί να επιτύχει εργασίες κοπής υψηλής ακρίβειας και υψηλής ταχύτητας. Για παράδειγμα, κοπή μετάλλων, πλαστική κοπή κ.λπ.
5. Συναρμολόγηση: Η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ στον τομέα της συναρμολόγησης μπορεί να επιτύχει αυτοματοποιημένες και ευέλικτες λειτουργίες συναρμολόγησης. Για παράδειγμα, συναρμολόγηση ηλεκτρονικών προϊόντων, συναρμολόγηση εξαρτημάτων αυτοκινήτου κ.λπ.
3, Υποθέσεις
Λαμβάνοντας την εφαρμογή τουβιομηχανικά ρομπότσε ένα εργοστάσιο κατασκευής αυτοκινήτων για παράδειγμα, εξηγήστε την εφαρμογή και τα πλεονεκτήματα των βιομηχανικών ρομπότ με έξι άξονες. Στη γραμμή παραγωγής του εργοστασίου κατασκευής αυτοκινήτων, χρησιμοποιούνται βιομηχανικά ρομπότ για αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση και χειρισμό εξαρτημάτων του αμαξώματος. Με τον έλεγχο της κίνησης των έξι αξόνων του ρομπότ, μπορούν να επιτευχθούν οι ακόλουθες λειτουργίες:
Μετακίνηση εξαρτημάτων αμαξώματος από χώρο αποθήκευσης σε χώρο συναρμολόγησης.
Συναρμολογήστε με ακρίβεια διαφορετικούς τύπους εξαρτημάτων σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας.
Διεξαγωγή ποιοτικού ελέγχου κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συναρμολόγησης για να διασφαλίσετε την ποιότητα του προϊόντος.
Στοιβάστε και αποθηκεύστε τα συναρμολογημένα εξαρτήματα του σώματος για μεταγενέστερη επεξεργασία.
Χρησιμοποιώντας βιομηχανικά ρομπότ για αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση και μεταφορά, το εργοστάσιο κατασκευής αυτοκινήτων μπορεί να βελτιώσει την παραγωγική απόδοση, να μειώσει το κόστος εργασίας και να βελτιώσει την ποιότητα και την ασφάλεια των προϊόντων. Ταυτόχρονα, η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ μπορεί επίσης να μειώσει την εμφάνιση εργατικών ατυχημάτων και επαγγελματικών ασθενειών στις γραμμές παραγωγής.
Βιομηχανικά ρομπότ, ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων, ρομπότ scara, συνεργατικά ρομπότ, παράλληλα ρομπότ, κινητά ρομπότ,ρομπότ εξυπηρέτησης, ρομπότ διανομής, ρομπότ καθαρισμού, ιατρικά ρομπότ, ρομπότ σκουπίσματος, εκπαιδευτικά ρομπότ, ειδικά ρομπότ, ρομπότ επιθεώρησης, ρομπότ κατασκευών, γεωργικά ρομπότ, τετράποδα ρομπότ, υποβρύχια ρομπότ, εξαρτήματα, μειωτήρες, σερβοκινητήρες, ελεγκτές, αισθητήρες, εξαρτήματα
4, Ανάπτυξη
1. Νοημοσύνη: Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, τα βιομηχανικά ρομπότ κινούνται προς την ευφυΐα. Τα έξυπνα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να επιτύχουν λειτουργίες όπως αυτόνομη μάθηση και λήψη αποφάσεων, με αποτέλεσμα να προσαρμόζονται καλύτερα σε πολύπλοκα και συνεχώς μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα παραγωγής.
2. Ευελιξία: Με τη διαφοροποίηση και την εξατομίκευση των αναγκών παραγωγής, τα βιομηχανικά ρομπότ αναπτύσσονται προς την ευελιξία. Τα ευέλικτα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να επιτύχουν γρήγορη εναλλαγή πολλαπλών εργασιών για να καλύψουν διαφορετικές ανάγκες παραγωγής.
3. Ένταξη: Με την τάση της ολοκλήρωσης στα συστήματα παραγωγής, τα βιομηχανικά ρομπότ εξελίσσονται προς την ολοκλήρωση. Τα ενσωματωμένα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να επιτύχουν απρόσκοπτη ενοποίηση με άλλο εξοπλισμό παραγωγής, βελτιώνοντας έτσι την αποτελεσματικότητα και τη σταθερότητα ολόκληρου του συστήματος παραγωγής.
4. Συνεργασία: Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής, τα βιομηχανικά ρομπότ κινούνται προς τη συνεργασία. Τα συνεργατικά βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να επιτύχουν ασφαλή συνεργασία με τον άνθρωπο, μειώνοντας έτσι τους κινδύνους ασφάλειας στη διαδικασία παραγωγής.
Συνοπτικά, η τεχνολογία των έξι αξόνων τουβιομηχανικά ρομπότέχει εφαρμοστεί ευρέως σε διάφορους τομείς, διαδραματίζοντας σημαντικό ρόλο στη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής, στη μείωση του κόστους παραγωγής και στη διασφάλιση της ποιότητας των προϊόντων. Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας, τα βιομηχανικά ρομπότ θα αναπτυχθούν προς την ευφυΐα, την ευελιξία, την ολοκλήρωση και τη συνεργασία, φέρνοντας μεγαλύτερες αλλαγές στη βιομηχανική παραγωγή.
5, Προκλήσεις και Ευκαιρίες
Τεχνικές προκλήσεις: Αν και η τεχνολογία τουβιομηχανικά ρομπότέχει σημειώσει σημαντική πρόοδο, εξακολουθούν να αντιμετωπίζουν πολλές τεχνικές προκλήσεις, όπως η βελτίωση της ακρίβειας κίνησης των ρομπότ, η επίτευξη πιο περίπλοκων τροχιών κίνησης και η βελτίωση της ικανότητας αντίληψης των ρομπότ. Αυτές οι τεχνολογικές προκλήσεις πρέπει να ξεπεραστούν μέσω συνεχούς έρευνας και καινοτομίας.
Πρόκληση κόστους: Το κόστος των βιομηχανικών ρομπότ είναι σχετικά υψηλό, γεγονός που αποτελεί δυσβάσταχτο βάρος για πολλές μικρομεσαίες επιχειρήσεις. Επομένως, το πώς να μειωθεί το κόστος των βιομηχανικών ρομπότ και να γίνουν πιο δημοφιλή και πρακτικά είναι ένα σημαντικό ζήτημα στην τρέχουσα ανάπτυξη των βιομηχανικών ρομπότ.
Πρόκληση ταλέντων: Η ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ απαιτεί μεγάλο αριθμό επαγγελματικών ταλέντων, συμπεριλαμβανομένων του προσωπικού έρευνας και ανάπτυξης, των χειριστών και του προσωπικού συντήρησης. Ωστόσο, η τρέχουσα έλλειψη ταλέντων στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ εξακολουθεί να είναι αρκετά σοβαρή, γεγονός που θέτει έναν ορισμένο περιορισμό στην ανάπτυξη των βιομηχανικών ρομπότ.
Πρόκληση ασφαλείας: Με την ολοένα και πιο διαδεδομένη εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ σε διάφορους τομείς, ο τρόπος διασφάλισης της ασφάλειας των ρομπότ στη διαδικασία εργασίας έχει γίνει ένα επείγον πρόβλημα που πρέπει να επιλυθεί. Αυτό απαιτεί συνολική εξέταση και βελτίωση στο σχεδιασμό, την κατασκευή και τη χρήση των ρομπότ.
Ευκαιρία: Αν και τα βιομηχανικά ρομπότ αντιμετωπίζουν πολλές προκλήσεις, οι προοπτικές ανάπτυξής τους εξακολουθούν να είναι πολύ ευρείες. Με την εισαγωγή εννοιών όπως το Industry 4.0 και η έξυπνη κατασκευή, τα βιομηχανικά ρομπότ θα διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο στη μελλοντική βιομηχανική παραγωγή. Επιπλέον, με την ανάπτυξη τεχνολογιών όπως η τεχνητή νοημοσύνη και τα μεγάλα δεδομένα, τα βιομηχανικά ρομπότ θα έχουν ισχυρότερη νοημοσύνη και προσαρμοστικότητα, φέρνοντας περισσότερες ευκαιρίες για βιομηχανική παραγωγή.
Συνοψίζοντας, η τεχνολογία των έξι αξόνων των βιομηχανικών ρομπότ έχει επιτύχει σημαντικά αποτελέσματα σε διάφορους τομείς εφαρμογής, φέρνοντας τεράστιες αλλαγές στη βιομηχανική παραγωγή. Ωστόσο, η ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ εξακολουθεί να αντιμετωπίζει πολλές προκλήσεις που πρέπει να ξεπεραστούν μέσω της συνεχούς τεχνολογικής καινοτομίας και της καλλιέργειας ταλέντων. Ταυτόχρονα, τα βιομηχανικά ρομπότ θα δημιουργήσουν επίσης περισσότερες ευκαιρίες ανάπτυξης, φέρνοντας περισσότερες δυνατότητες για μελλοντική βιομηχανική παραγωγή.
6, Βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων
Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων; Σε τι χρησιμοποιείται ένα βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων;
Τα ρομπότ έξι αξόνων βοηθούν στη βιομηχανική ευφυΐα και η καινοτομία οδηγεί τη μελλοντική μεταποιητική βιομηχανία.
A βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνωνείναι ένα κοινό εργαλείο αυτοματισμού που έχει έξι άξονες αρθρώσεων, καθένας από τους οποίους είναι ένας σύνδεσμος, επιτρέποντας στο ρομπότ να κινείται με διαφορετικούς τρόπους, όπως περιστροφή, συστροφή κ.λπ. Αυτοί οι άξονες αρθρώσεων περιλαμβάνουν: περιστροφή (άξονας S), κάτω βραχίονα ( Άξονας L), άνω βραχίονα (άξονας U), περιστροφή καρπού (άξονας R), ταλάντευση καρπού (άξονας Β) και περιστροφή καρπού (άξονας Τ).
Αυτός ο τύπος ρομπότ έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ευελιξίας, του μεγάλου φορτίου και της υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης, επομένως χρησιμοποιείται ευρέως στην αυτόματη συναρμολόγηση, τη βαφή, τη μεταφορά, τη συγκόλληση και άλλες εργασίες. Για παράδειγμα, τα αρθρωτά προϊόντα ρομπότ έξι αξόνων της ABB μπορούν να παρέχουν ιδανικές λύσεις για εφαρμογές όπως ο χειρισμός υλικών, η φόρτωση και εκφόρτωση μηχανών, η συγκόλληση με σημείο, η συγκόλληση τόξου, η κοπή, η συναρμολόγηση, η δοκιμή, η επιθεώρηση, η κόλληση, η λείανση και η στίλβωση.
Ωστόσο, παρά τα πολλά πλεονεκτήματα των ρομπότ έξι αξόνων, υπάρχουν επίσης ορισμένες προκλήσεις και προβλήματα, όπως ο έλεγχος της διαδρομής κίνησης κάθε άξονα, ο συντονισμός της κίνησης μεταξύ κάθε άξονα και ο τρόπος βελτίωσης της ταχύτητας και της ακρίβειας κίνησης του ρομπότ. Αυτά τα προβλήματα πρέπει να ξεπεραστούν μέσω συνεχούς τεχνολογικής καινοτομίας και βελτιστοποίησης.
Ένα ρομπότ έξι αξόνων είναι ένας κοινός ρομποτικός βραχίονας με έξι περιστροφικούς άξονες, ο οποίος έχει το πλεονέκτημα ότι έχει υψηλούς βαθμούς ελευθερίας παρόμοιους με το ανθρώπινο χέρι και είναι κατάλληλος για σχεδόν οποιαδήποτε τροχιά ή γωνία εργασίας. Συνδυάζοντας με διαφορετικούς τελικούς τελεστές, τα ρομπότ έξι αξόνων μπορούν να είναι κατάλληλα για ένα ευρύ φάσμα σεναρίων εφαρμογής, όπως φόρτωση, εκφόρτωση, βαφή, επιφανειακή επεξεργασία, δοκιμή, μέτρηση, συγκόλληση με τόξο, σημειακή συγκόλληση, συσκευασία, συναρμολόγηση, εργαλειομηχανές κοπής τσιπ, στερέωση, ειδικές εργασίες συναρμολόγησης, σφυρηλάτηση, χύτευση κ.λπ.
Τα τελευταία χρόνια, η εφαρμογή ρομπότ έξι αξόνων στον βιομηχανικό τομέα έχει αυξηθεί σταδιακά, ειδικά σε βιομηχανίες όπως η νέα ενέργεια και τα εξαρτήματα αυτοκινήτων. Σύμφωνα με τα στοιχεία του IFR, οι παγκόσμιες πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ έφτασαν τα 21,7 δισεκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ το 2022 και αναμένεται να φτάσουν τα 23 δισεκατομμύρια γιουάν το 2024. Μεταξύ αυτών, το ποσοστό των πωλήσεων κινεζικών βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο έχει ξεπεράσει το 50%.
Τα ρομπότ έξι αξόνων μπορούν περαιτέρω να χωριστούν σε μεγάλους έξι άξονες (>20KG) και σε μικρούς έξι άξονες (≤ 20KG) ανάλογα με το μέγεθος του φορτίου. Από τον σύνθετο ρυθμό αύξησης των πωλήσεων τα τελευταία 5 χρόνια, οι μεγάλοι έξι άξονες (48,5%)>συνεργατικά ρομπότ (39,8%)>μικροί έξι άξονες (19,3%)>ρομπότ SCARA (15,4%)>ρομπότ Delta (8%) .
Οι κύριες κατηγορίες βιομηχανικών ρομπότ περιλαμβάνουνρομπότ έξι αξόνων, ρομπότ SCARA, ρομπότ Delta και συνεργατικά ρομπότ. Η βιομηχανία ρομπότ έξι αξόνων χαρακτηρίζεται από ανεπαρκή παραγωγική ικανότητα υψηλής τεχνολογίας και πλεονάζουσα παραγωγική ικανότητα στο χαμηλό άκρο. Τα βιομηχανικά ρομπότ ανεξάρτητης επωνυμίας της χώρας μας αποτελούνται κυρίως από ρομπότ συντεταγμένων τριών αξόνων και τεσσάρων αξόνων και επίπεδα ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων, με τα ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων έξι αξόνων να αντιπροσωπεύουν λιγότερο από το 6% των εθνικών πωλήσεων βιομηχανικών ρομπότ.
Το παγκόσμιο βιομηχανικό ρομπότ Longhairnake διατηρεί σταθερά τη θέση του ως ηγέτης των παγκόσμιων βιομηχανικών ρομπότ με την απόλυτη κυριαρχία του στην υποκείμενη τεχνολογία συστημάτων CNC. Στο μεγάλο τμήμα των έξι αξόνων με χαμηλό ρυθμό εντοπισμού και υψηλά εμπόδια, κορυφαίοι εγχώριοι κατασκευαστές όπως η Aston, η Huichuan Technology, η Everett και η Xinshida βρίσκονται στην πρώτη γραμμή, με συγκεκριμένη κλίμακα και τεχνική δύναμη.
Συνολικά, η εφαρμογή τουρομπότ έξι αξόνωνστον βιομηχανικό τομέα αυξάνεται σταδιακά και έχει ευρείες προοπτικές αγοράς.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-24-2023
