Υπάρχει στενή σχέση μεταξύ της ανάπτυξης του βραχίονα ρομπότ και του χώρου λειτουργίας. Η επέκταση βραχίονα ρομπότ αναφέρεται στο μέγιστο μήκος ενός βραχίονα ρομπότ όταν εκτείνεται πλήρως, ενώ ο χώρος λειτουργίας αναφέρεται στο χωρικό εύρος που μπορεί να φτάσει το ρομπότ εντός του μέγιστου εύρους επέκτασης βραχίονα. Παρακάτω ακολουθεί μια λεπτομερής εισαγωγή στη σχέση μεταξύ των δύο:
Έκθεση βραχίονα ρομπότ
Ορισμός:Βραχίονας ρομπότΗ επέκταση αναφέρεται στο μέγιστο μήκος ενός βραχίονα ρομπότ όταν εκτείνεται πλήρως, συνήθως η απόσταση από την τελευταία άρθρωση του ρομπότ στη βάση.
•Παράγοντες που επηρεάζουν: Ο σχεδιασμός του ρομπότ, ο αριθμός και το μήκος των αρθρώσεων μπορούν όλα να επηρεάσουν το μέγεθος της επέκτασης του βραχίονα.
Λειτουργικός χώρος
Ορισμός: Ο χώρος λειτουργίας αναφέρεται στο χωρικό εύρος που μπορεί να φτάσει ένα ρομπότ εντός του μέγιστου ανοίγματος των χεριών του, συμπεριλαμβανομένων όλων των πιθανών συνδυασμών στάσεων.
•Παράγοντες που επηρεάζουν: Το άνοιγμα του βραχίονα, το εύρος κίνησης της άρθρωσης και οι βαθμοί ελευθερίας του ρομπότ μπορούν όλα να επηρεάσουν το μέγεθος και το σχήμα του χώρου λειτουργίας.
σχέση
1. Εύρος επέκτασης βραχίονα και χώρο λειτουργίας:
Η αύξηση της επέκτασης του βραχίονα του ρομπότ συνήθως οδηγεί σε επέκταση του εύρους του χώρου λειτουργίας.
Ωστόσο, ο χώρος λειτουργίας δεν καθορίζεται μόνο από το άνοιγμα των βραχιόνων, αλλά επηρεάζεται επίσης από το εύρος κίνησης των αρθρώσεων και τους βαθμούς ελευθερίας.
2. Άνοιγμα βραχίονα και σχήμα χώρου λειτουργίας:
Διαφορετικές επεκτάσεις βραχιόνων και διαμορφώσεις αρθρώσεων μπορούν να οδηγήσουν σε διαφορετικά σχήματα χώρου λειτουργίας.
Για παράδειγμα, τα ρομπότ με μακρύτερα χέρια και μικρότερο εύρος κίνησης αρθρώσεων μπορεί να έχουν μεγαλύτερο αλλά σχήμα περιορισμένο χώρο λειτουργίας.
Αντίθετα, τα ρομπότ με μικρότερο άνοιγμα των χεριών αλλά μεγαλύτερο εύρος κίνησης αρθρώσεων μπορεί να έχουν μικρότερο αλλά πιο περίπλοκο χώρο λειτουργίας.
3. Άνοιγμα βραχίονα και προσβασιμότητα:
Ένα μεγαλύτερο άνοιγμα των χεριών συνήθως σημαίνει ότι τα ρομπότ μπορούν να φτάσουν σε μεγαλύτερες αποστάσεις, αυξάνοντας το εύρος του χώρου λειτουργίας.
Ωστόσο, εάν το εύρος της κίνησης της άρθρωσης είναι περιορισμένο, ακόμη και με μεγάλο άνοιγμα των χεριών, μπορεί να μην είναι δυνατό να φτάσετε σε συγκεκριμένες συγκεκριμένες θέσεις.
4. Άνοιγμα βραχίονα και ευελιξία:
Ένα μικρότερο άνοιγμα των χεριών μπορεί μερικές φορές να προσφέρει καλύτερη ευελιξία επειδή υπάρχει λιγότερη παρεμβολή μεταξύ των αρθρώσεων.
Ένα μεγαλύτερο άνοιγμα του βραχίονα μπορεί να προκαλέσει αμοιβαία παρεμβολή μεταξύ των αρθρώσεων, περιορίζοντας την ευελιξία εντός του χώρου λειτουργίας.
Παράδειγμα
Ρομπότ με μικρότερο άνοιγμα βραχιόνων: Εάν σχεδιαστούν σωστά, μπορούν να επιτύχουν μεγαλύτερη ευελιξία και ακρίβεια σε μικρότερο χώρο λειτουργίας.
Ρομπότ με μεγαλύτερο άνοιγμα βραχιόνων: μπορούν να λειτουργήσουν σε μεγαλύτερο χώρο λειτουργίας, αλλά ενδέχεται να απαιτούν πιο σύνθετες διαμορφώσεις αρμών για την αποφυγή παρεμβολών.
σύναψη
Το άνοιγμα των χεριών ενός ρομπότ είναι ένας σημαντικός παράγοντας για τον προσδιορισμό του εύρους του χώρου λειτουργίας, αλλά το συγκεκριμένο σχήμα και μέγεθος του χώρου λειτουργίας επηρεάζονται επίσης από άλλους παράγοντες όπως το εύρος κίνησης των αρθρώσεων, οι βαθμοί ελευθερίας κ.λπ. Κατά το σχεδιασμό και την επιλογή ρομπότ, είναι απαραίτητο να εξεταστεί διεξοδικά η σχέση μεταξύ του ανοίγματος του βραχίονα και του χώρου λειτουργίας για να ανταποκριθούν στις συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής.
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-12-2024
