Το τιμόνι και το διαφορικό τουAGV (Automated Guided Vehicle)είναι δύο διαφορετικές μέθοδοι οδήγησης, οι οποίες έχουν σημαντικές διαφορές στη δομή, την αρχή λειτουργίας και τα χαρακτηριστικά εφαρμογής:
Τιμόνι AGV:
1. Δομή:
Το τιμόνι περιλαμβάνει συνήθως έναν ή περισσότερους ενσωματωμένους κινητήρες μετάδοσης κίνησης, κινητήρες τιμονιού, μειωτήρες, κωδικοποιητές και άλλα εξαρτήματα, τα οποία είναι εγκατεστημένα απευθείας στον άξονα του τιμονιού του αμαξώματος AGV. Κάθε τιμόνι μπορεί να ελέγχει ανεξάρτητα την κατεύθυνση και την ταχύτητα περιστροφής, επιτυγχάνοντας ολόπλευρη και αυθαίρετη γωνία διεύθυνσης.
2. Αρχή λειτουργίας:
Το τιμόνι ελέγχει ανεξάρτητα την κατεύθυνση περιστροφής και την ταχύτητα κάθε τροχού, επιτρέποντας στο όχημα να κινείται προς όλες τις κατευθύνσεις. Για παράδειγμα, όταν δύο τιμόνια περιστρέφονται προς την ίδια κατεύθυνση και με την ίδια ταχύτητα, το AGV κινείται προς τα εμπρός σε ευθεία γραμμή. Όταν δύο τιμόνια περιστρέφονται με διαφορετικές ταχύτητες ή σε αντίθετες κατευθύνσεις,AGVsμπορεί να επιτύχει σύνθετες κινήσεις όπως στροφή στη θέση του, πλευρική μετατόπιση και λοξή κίνηση.
3. Χαρακτηριστικά εφαρμογής:
Το σύστημα τιμονιού παρέχει υψηλή ευελιξία και μπορεί να επιτύχει ακριβή τοποθέτηση, μικρή ακτίνα στροφής, πανκατευθυντική κίνηση και άλλα χαρακτηριστικά, ιδιαίτερα κατάλληλα για σενάρια με περιορισμένο χώρο, συχνές αλλαγές κατεύθυνσης ή ακριβή βάση σύνδεσης, όπως logistics αποθήκευσης, συναρμολόγηση ακριβείας κ.λπ.
Διαφορικός τροχός:
1. Δομή: Ο διαφορικός τροχός αναφέρεται συνήθως σε ένα σύστημα που αποτελείται από δύο ή περισσότερους συνηθισμένους κινητήριους τροχούς (μη πανκατευθυντική μετάδοση), οι οποίοι προσαρμόζουν τη διαφορά ταχύτητας μεταξύ του αριστερού και του δεξιού τροχού μέσω του διαφορικού για την επίτευξη στροφής του οχήματος. Το σύστημα διαφορικών τροχών δεν περιλαμβάνει ανεξάρτητο κινητήρα διεύθυνσης και το σύστημα διεύθυνσης εξαρτάται από τη διαφορά ταχύτητας μεταξύ των τροχών.
2. Αρχή λειτουργίας:
Όταν οδηγείτε σε ευθεία γραμμή, οι τροχοί και στις δύο πλευρές του διαφορικού τροχού περιστρέφονται με την ίδια ταχύτητα. Κατά τη στροφή, η ταχύτητα του εσωτερικού τροχού επιβραδύνεται και η ταχύτητα του εξωτερικού τροχού αυξάνεται, χρησιμοποιώντας τη διαφορά ταχύτητας για να κάνει το όχημα να στρίψει ομαλά. Οι διαφορικοί τροχοί συνήθως συνδυάζονται με σταθερούς εμπρός ή πίσω τροχούς ως οδηγούς τροχούς για την ολοκλήρωση της διεύθυνσης μαζί.
3. Χαρακτηριστικά εφαρμογής:
Το σύστημα διαφορικών τροχών έχει σχετικά απλή δομή, χαμηλό κόστος, βολική συντήρηση και είναι κατάλληλο για σενάρια που είναι ευαίσθητα στο κόστος, έχουν χαμηλές απαιτήσεις χώρου και έχουν σχετικά συμβατικές απαιτήσεις διεύθυνσης, όπως επιθεωρήσεις σε εξωτερικούς χώρους και χειρισμό υλικού. Ωστόσο, λόγω της μεγάλης ακτίνας στροφής του, η ευελιξία και η ακρίβεια τοποθέτησης του είναι σχετικά χαμηλές.
Συνοπτικά, η κύρια διαφορά μεταξύΤιμόνι AGVκαι ο τροχός διαφορικού είναι:
•Μέθοδος διεύθυνσης:
Το τιμόνι επιτυγχάνει ολόπλευρο τιμόνι ελέγχοντας ανεξάρτητα κάθε τροχό, ενώ ο τροχός διαφορικού βασίζεται στη διαφορά ταχύτητας μεταξύ των τροχών για το στρίψιμο.
•Ευκαμψία:
Το σύστημα του τιμονιού έχει μεγαλύτερη ευελιξία και μπορεί να επιτύχει πανκατευθυντική κίνηση, μικρή ακτίνα στροφής, ακριβή τοποθέτηση κ.λπ., ενώ το σύστημα διαφορικού τροχού έχει σχετικά περιορισμένη ικανότητα στροφής και μεγαλύτερη ακτίνα στροφής.
Σενάρια εφαρμογής:
Το τιμόνι είναι κατάλληλο για καταστάσεις που απαιτούν υψηλή χρήση του χώρου, ευελιξία και ακρίβεια τοποθέτησης, όπως logistics αποθήκευσης, συναρμολόγηση ακριβείας κ.λπ. Οι διαφορικοί τροχοί είναι πιο κατάλληλοι για σενάρια που είναι ευαίσθητα στο κόστος, έχουν χαμηλές απαιτήσεις χώρου και έχουν σχετικά συμβατικές απαιτήσεις διεύθυνσης, όπως επιθεωρήσεις σε εξωτερικούς χώρους και χειρισμό υλικού.
Ώρα δημοσίευσης: Απρ-24-2024
