Συνεργατικά ρομπόταποτελούν μια δημοφιλή υποβιομηχανία της ρομποτικής τα τελευταία χρόνια. Τα συνεργατικά ρομπότ είναι ένας τύπος ρομπότ που μπορεί με ασφάλεια να αλληλεπιδράσει/αλληλεπιδράσει άμεσα με τους ανθρώπους, επεκτείνοντας το «ανθρώπινο» χαρακτηριστικό των λειτουργιών του ρομπότ και κατέχοντας ορισμένες αυτόνομες συμπεριφορές και συνεργατικές ικανότητες. Μπορούμε να πούμε ότι τα συνεργατικά ρομπότ είναι οι πιο σιωπηροί συνεργάτες των ανθρώπων. Σε μη δομημένα περιβάλλοντα, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να συνεργαστούν με ανθρώπους, να ολοκληρώσουν τις καθορισμένες εργασίες με ασφάλεια.
Τα συνεργατικά ρομπότ έχουν ευκολία στη χρήση, ευελιξία και ασφάλεια. Μεταξύ αυτών, η χρηστικότητα είναι απαραίτητη προϋπόθεση για την ταχεία ανάπτυξη συνεργατικών ρομπότ τα τελευταία χρόνια, η ευελιξία είναι απαραίτητη προϋπόθεση για την ευρεία εφαρμογή συνεργατικών ρομπότ από τον άνθρωπο και η ασφάλεια είναι η βασική εγγύηση για την ασφαλή εργασία των συνεργατικών ρομπότ. Αυτά τα τρία κύρια χαρακτηριστικά καθορίζουν τη σημαντική θέση των συνεργατικών ρομπότ στον τομέα της βιομηχανικής ρομποτικής και τα σενάρια εφαρμογής τους είναι ευρύτερα απόπαραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ.
Προς το παρόν, τουλάχιστον 30 εγχώριοι και ξένοι κατασκευαστές ρομπότ έχουν λανσάρει συνεργατικά προϊόντα ρομπότ και έχουν εισαγάγει συνεργατικά ρομπότ στις γραμμές παραγωγής για να ολοκληρώσουν τη συναρμολόγηση ακριβείας, τις δοκιμές, τη συσκευασία προϊόντων, τη στίλβωση, τη φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών και άλλες εργασίες. Παρακάτω είναι μια σύντομη εισαγωγή στα δέκα κορυφαία σενάρια εφαρμογών των συνεργατικών ρομπότ.
1. Στοίβαξη συσκευασίας
Η παλετοποίηση συσκευασίας είναι μία από τις εφαρμογές των συνεργατικών ρομπότ. Στην παραδοσιακή βιομηχανία, η αποσυναρμολόγηση και η παλετοποίηση είναι μια εξαιρετικά επαναλαμβανόμενη εργασία. Η χρήση συνεργατικών ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει τη χειροκίνητη εναλλαγή στην αποσυσκευασία και την παλετοποίηση κιβωτίων συσκευασίας, κάτι που είναι ευεργετικό για τη βελτίωση της τακτικότητας και της αποδοτικότητας της παραγωγής της στοίβαξης αντικειμένων. Το ρομπότ πρώτα αποσυσκευάζει τα κουτιά συσκευασίας από την παλέτα και τα τοποθετεί στη γραμμή μεταφοράς. Αφού τα κουτιά φτάσουν στο τέλος της γραμμής μεταφοράς, το ρομπότ ρουφά τα κιβώτια και τα στοιβάζει σε μια άλλη παλέτα.
2. Στίλβωμα
Το άκρο του συνεργατικού ρομπότ είναι εξοπλισμένο με τεχνολογία ελέγχου δύναμης και ανασυρόμενη έξυπνη πλωτή κεφαλή στίλβωσης, η οποία διατηρείται σε σταθερή δύναμη μέσω μιας πνευματικής συσκευής για γυάλισμα επιφανειών. Αυτή η εφαρμογή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη στίλβωση διαφόρων τύπων ακατέργαστων εξαρτημάτων στη βιομηχανία κατασκευής. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας, η τραχύτητα της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας μπορεί να γυαλιστεί κατά προσέγγιση ή με ακρίβεια. Μπορεί επίσης να διατηρήσει μια σταθερή ταχύτητα στίλβωσης και να αλλάξει την τροχιά στίλβωσης σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με το μέγεθος της δύναμης επαφής στην επιφάνεια στίλβωσης, καθιστώντας την τροχιά στίλβωσης κατάλληλη για την καμπυλότητα της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας και ελέγχοντας αποτελεσματικά την ποσότητα του υλικού που αφαιρείται .
3. Drag Teaching
Οι χειριστές μπορούν να τραβήξουν χειροκίνητα το συνεργατικό ρομπότ για να φτάσουν σε μια καθορισμένη στάση ή να κινηθούν κατά μήκος μιας συγκεκριμένης τροχιάς, ενώ καταγράφουν τα δεδομένα πόζας κατά τη διάρκεια της διδακτικής διαδικασίας, με διαισθητικό τρόπο για να διδάξουν στο ρομπότ εργασίες εφαρμογής. Αυτό μπορεί να μειώσει σημαντικά την αποδοτικότητα προγραμματισμού του συνεργατικού ρομπότ στη φάση ανάπτυξης της εφαρμογής, να μειώσει τις απαιτήσεις για τους χειριστές και να επιτύχει τον στόχο της μείωσης του κόστους και της αύξησης της απόδοσης.
4. Κόλληση και διανομή
Τα συνεργατικά ρομπότ αντικαθιστούν την ανθρώπινη εργασίακόλληση, το οποίο περιλαμβάνει μεγάλο όγκο εργασίας και είναι φτιαγμένο με καλή ποιότητα. Διανέμει αυτόματα κόλλα σύμφωνα με το πρόγραμμα, ολοκληρώνει τη διαδρομή σχεδιασμού και μπορεί να ελέγξει την ποσότητα της κόλλας που διανέμεται σύμφωνα με τις καθορισμένες απαιτήσεις για να εξασφαλίσει ομοιόμορφη διανομή. Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα σενάρια που απαιτούν εφαρμογή κόλλας, όπως η βιομηχανία ανταλλακτικών αυτοκινήτων και η βιομηχανία ηλεκτρονικών 3C.
5. Συναρμολόγηση γραναζιών
Η συνεργατική τεχνολογία συναρμολόγησης ελέγχου δύναμης ρομπότ μπορεί να εφαρμοστεί πρακτικά στη συναρμολόγηση γραναζιών σε κιβώτια ταχυτήτων αυτοκινήτων. Κατά τη διαδικασία συναρμολόγησης, η θέση των γραναζιών στην περιοχή τροφοδοσίας γίνεται πρώτα αντιληπτή από το οπτικό σύστημα και στη συνέχεια τα γρανάζια αρπάζονται και συναρμολογούνται. Κατά τη διαδικασία συναρμολόγησης, ο βαθμός προσαρμογής μεταξύ των γραναζιών ανιχνεύεται μέσω ενός αισθητήρα δύναμης. Όταν δεν ανιχνεύεται δύναμη μεταξύ των γραναζιών, τα γρανάζια τοποθετούνται με ακρίβεια σε σταθερή θέση για να ολοκληρωθεί η συναρμολόγηση των πλανητικών γραναζιών.
6. Συγκόλληση συστήματος
Στην τρέχουσα αγορά, οι εξαιρετικοί χειροκίνητοι συγκολλητές έχουν γίνει πολύ σπάνιοι και η αντικατάσταση της χειροκίνητης συγκόλλησης με συγκόλληση με συνεργατική συγκόλληση ρομπότ αποτελεί προτεραιότητα για πολλά εργοστάσια. Με βάση τα χαρακτηριστικά ευέλικτης τροχιάς των συνεργατικών ρομποτικών βραχιόνων, προσαρμόστε το πλάτος και την ακρίβεια του βραχίονα περιστροφής και χρησιμοποιήστε ένα σύστημα καθαρισμού και κοπής για να εξαλείψετε το μπλοκάρισμα του πιστολιού συγκόλλησης και να μειώσετε την κατανάλωση και την κατανάλωση χρόνου στις διαδικασίες χειροκίνητης λειτουργίας. Το συνεργατικό σύστημα συγκόλλησης ρομπότ έχει υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα, καθιστώντας το κατάλληλο για μακροπρόθεσμες διαδικασίες παραγωγής και διασφαλίζοντας συνέπεια στην ποιότητα του προϊόντος. Η λειτουργία προγραμματισμού του συστήματος συγκόλλησης είναι πολύ εύκολο να ξεκινήσει, ακόμη και άπειρο προσωπικό μπορεί να ολοκληρώσει τον προγραμματισμό του συστήματος συγκόλλησης μέσα σε μισή ώρα. Ταυτόχρονα, το πρόγραμμα μπορεί να αποθηκευτεί και να επαναχρησιμοποιηθεί, μειώνοντας σημαντικά το κόστος εκπαίδευσης για τους νέους υπαλλήλους.
7. Βιδωτή κλειδαριά
Σε εφαρμογές συναρμολόγησης έντασης εργασίας, τα συνεργατικά ρομπότ επιτυγχάνουν ακριβές κλείδωμα με βίδες μέσω ακριβούς τοποθέτησης και αναγνώρισης, με ισχυρή ευελιξία και πλεονεκτήματα παραγωγής. Αντικαθιστούν τα ανθρώπινα χέρια σε ολοκληρωμένες αυτόματες συσκευές για ανάκτηση, τοποθέτηση και σύσφιξη βιδών και μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες έξυπνων διαδικασιών κλειδώματος στις επιχειρήσεις.
8. Ποιοτικός έλεγχος
Η χρήση συνεργατικών ρομπότ για δοκιμές μπορεί να επιτύχει δοκιμές υψηλής ποιότητας και πιο ακριβείς παρτίδες παραγωγής. Με τη διεξαγωγή ποιοτικού ελέγχου στα εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένης της ολοκληρωμένης επιθεώρησης τελικών εξαρτημάτων, της επιθεώρησης εικόνας υψηλής ανάλυσης των επεξεργασμένων εξαρτημάτων ακριβείας και της σύγκρισης και επιβεβαίωσης μεταξύ ανταλλακτικών και μοντέλων CAD, η διαδικασία ποιοτικού ελέγχου μπορεί να αυτοματοποιηθεί για να ληφθούν γρήγορα αποτελέσματα επιθεώρησης.
9. Φροντίδα εξοπλισμού
Η χρήση ενός συνεργατικού ρομπότ μπορεί να συντηρήσει πολλαπλές μηχανές. Τα νοσηλευτικά συνεργατικά ρομπότ απαιτούν υλικό σύνδεσης I/O ειδικά για συγκεκριμένες συσκευές, το οποίο προτρέπει το ρομπότ πότε να εισέλθει στον επόμενο κύκλο παραγωγής ή πότε να συμπληρώσει υλικά, απελευθερώνοντας εργατικό δυναμικό και βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής.
Εκτός από τα παραπάνω, τα συνεργατικά ρομπότ εφαρμόζονται επίσης σε άλλους μη κατασκευαστικούς και μη παραδοσιακούς τομείς, όπως εργασίες επεξεργασίας, ιατρικές και χειρουργικές επεμβάσεις, αποθήκευση και υλικοτεχνική υποστήριξη και συντήρηση μηχανών. Με την ανάπτυξη και την ωριμότητα της τεχνητής νοημοσύνης, τα συνεργατικά ρομπότ θα γίνονται όλο και πιο έξυπνα και θα αναλαμβάνουν περισσότερες ευθύνες εργασίας σε πολλούς τομείς, καθιστώντας σημαντικούς βοηθούς για τους ανθρώπους.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-16-2023
