«Το κατώφλι γιαπαλετοποίησηείναι σχετικά χαμηλή, η είσοδος είναι σχετικά γρήγορη, ο ανταγωνισμός είναι έντονος και έχει εισέλθει στο στάδιο του κορεσμού».
Στα μάτια ορισμένων 3D οπτικών παικτών, «Υπάρχουν πολλοί παίκτες που αποσυναρμολογούν παλέτες και το στάδιο κορεσμού έχει φτάσει με χαμηλά κέρδη, που δεν θεωρείται πλέον καλή επιχείρηση.
Είναι αλήθεια αυτό;
Ο GGII παρατήρησε ότι μπροστά σε φίλους που ευημερούν, μια άλλη ομάδα 3D οπτικών παικτών πιστεύει ακράδαντα ότι "το ποσοστό διείσδυσης της αυτόματης παλετοποίησης είναι πολύ χαμηλό και υπάρχουν ακόμα πολλές περιοχές που δεν έχουν κατακτηθεί. Το ταβάνι είναι αρκετά ψηλό .
Με την πρόοδο της τεχνολογίας και την επιτάχυνση του εκσυγχρονισμού, οι απαιτήσεις των ανθρώπων για ταχύτητα χειρισμού γίνονται όλο και μεγαλύτερες. Ωστόσο, με την τάση αναβάθμισης της κατανάλωσης, τα είδη των εισερχόμενων υλικών είναι άφθονα και προστίθενται συχνά. Η παραδοσιακή χειροκίνητη παλετοποίηση μπορεί να εφαρμοστεί μόνο σε περιπτώσεις όπου τα υλικά είναι ελαφριά, με μεγάλες αλλαγές σε μέγεθος και σχήμα και μικρή απόδοση. Εάν εξακολουθεί να βασίζεται στο ανθρώπινο δυναμικό, απέχει πολύ από το να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις ταχύτητας των επιχειρήσεων.
Από την άποψη του σεναρίου, τα σενάρια αποσυναρμολόγησης και παλετοποίησης μπορούν να χωριστούν σε ενιαίο κώδικα, μεμονωμένο κώδικα, μεικτό κώδικα και μεικτό κώδικα. Ο κοινός εξοπλισμός περιλαμβάνει μηχανές παλετοποίησης,ρομπότ παλετοποίησης, ρομπότ + μηχανική όραση κ.λπ.
Έτσι, πιστεύει ότι οι παίκτες που διαλύουν παλέτες και συζητούν τα ξίφη μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε δύο φατρίες. Παραδοσιακές πίτες για μηχανές παλετοποίησης και πίτες ρομπότ για παλετοποίηση που δεν απαιτούν μηχανική όραση. Η άλλη φατρία αντιπροσωπεύεται από παίκτες μηχανικής όρασης που καθοδηγούνται οπτικά για να αποσυναρμολογήσουν παλέτες.
Για τις τερματικές επιχειρήσεις, οι μηχανές και τα ρομπότ παλετοποίησης μπορούν να κάνουν τα εισερχόμενα υλικά πιο προσεγμένα και αισθητικά, να εξοικονομήσουν κόστος και να βελτιώσουν την αποδοτικότητα της παραγωγής, καθιστώντας τα ένα από τα αιχμηρά εργαλεία για την επιτάχυνση της αυτοματοποιημένης παραγωγής.
Πού απομένουν οι ευκαιρίες για τη φατρία της μηχανικής όρασης καθώς η παραδοσιακή φατρία παλετοποιητών και η φατρία ρομπότ παλετοποίησης «αναμιγνύονται δυναμικά» στην αγορά παλετοποίησης;
Ο Δρόμος προς τη Διαφοροποίηση - Μικτή Παλετοποίηση
Το συνηθισμένο φαινόμενο στην αγορά είναι ότι υπάρχουν συχνά οπαδοί και μιμητές, και περιστασιακά υπάρχουν και διαταράκτες, αλλά ο πιο δύσκολος είναι ο ιδρυτής.
Κατά την είσοδο σε μια συγκεκριμένη αγορά για πρώτη φορά, η ευκαιρία για τους παίκτες να λάβουν εισιτήρια εισόδου είναι πώς να επικεντρωθούν στα σημεία πόνου της σκηνής και να βγουν από το μονοπάτι της διαφοροποίησης.
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα την παλετοποίηση χάρτινων κουτιών. Από την οπτική γωνία της σκηνής, η σκηνή ενός κωδικού είναι σχετικά απλή και παραδοσιακή, βασικά χρησιμοποιεί τον ίδιο τύπο εισερχόμενου υλικού για την παλετοποίηση, με τις μηχανές παλετοποίησης και τα ρομπότ παλετοποίησης να χρησιμοποιούνται πιο συχνά. Η απλή αποσυναρμολόγηση είναι γενικά η αποσυναρμολόγηση του ίδιου τύπου χαρτονιού, η οποία απαιτεί οπτική καθοδήγηση. Η μικτή αποσυναρμολόγηση περιλαμβάνει κυρίως την αποσυναρμολόγηση διαφορετικών τύπων κουτιών από χαρτόνι, η οποία απαιτεί οπτική καθοδήγηση. Η ανάμειξη κωδικών περιλαμβάνει επίσης διαφορετικούς τύπους παλετοποίησης από χαρτόκουτα και απαιτεί οπτική επαλήθευση.
Επομένως, κατά την άποψη των εταιρειών 3D όρασης, η ζήτηση για 3D όραση στην αγορά παλετοποίησης απέχει πολύ από το να είναι κορεσμένη.
1.Μικτή αποσυναρμολόγηση
Αρχικά, ας ρίξουμε μια ματιά στη μικτή αποσυναρμολόγηση.
Μέχρι στιγμής, ο αθροιστικός αριθμός των μονάδων (σετ) οπτικής αποπαλετοποίησης στην Κίνα δεν έχει φτάσει τις 10000 και η αυτοματοποιημένη αποπαλετοποίηση δεν έχει ακόμη επιτευχθεί. Το ποσοστό αποπαλετοποίησης που απαιτεί οπτική συνεργασία είναι πολύ υψηλό.
Ο Fei Zheping προβλέπει ότι το ποσοστό αυτό μπορεί να ξεπεράσει το 90% στο μέλλον. Επί του παρόντος, η αποπαλετοποίηση είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο και απαιτητικό σενάριο στον κλάδο των αυτοματισμών. 80% -90% τωνρομπότΟι εφαρμογές συνεργασίας με τα μάτια με το χέρι είναι σε αποπαλετοποίηση και η παλετοποίηση (μονός κωδικός) είναι μικρότερη από 10%.
Επομένως, από την άποψη της ζήτησης της αγοράς και των τεχνικών δυνατοτήτων, τα σενάρια εφαρμογών αποπαλετοποίησης μπορούν να είναι τυποποιημένα και αλάνθαστα, χωρίς καμία δευτερεύουσα εξέλιξη.
2. Μικτός κώδικας
Σε αντίθεση με άλλα σενάρια, στο σενάριο παλετοποίησης, η μικτή κωδικοποίηση είναι η πιο περίπλοκη. Το πώς να τοποθετήσετε προϊόντα διαφορετικών κατηγοριών, μεγεθών και σχημάτων στην ίδια παλέτα και να επιτύχετε ένα ορισμένο επίπεδο απόδοσης εργασίας είναι η δυσκολία της εργασίας μεικτής κωδικοποίησης.
Για παράδειγμα, κατά τη διαδικασία αποθήκευσης και μεταφοράς, το ποσοστό των παλετοποιημένων μεταφορών είναι σχετικά χαμηλό, με το 70-80% των εμπορευμάτων να είναι μη παλετοποιημένες. Ο ρυθμός διείσδυσης αυτοματισμού αυτής της διαδικασίας είναι σχετικά χαμηλός, καθώς οι παλέτες πρέπει να αφαιρούνται και να συλλέγονται πίσω.
Αυτοματοποιημένο ποσοστό διείσδυσης μικτής παλετοποίησης;
Η ζήτηση για μικτή παλετοποίηση έφτασε και τα σημεία πόνου είναι προφανή. Η πρόκληση που αντιμετωπίζουν οι 3D οπτικές συσκευές αναπαραγωγής είναι - πώς να επιταχύνετε την αύξηση του ρυθμού διείσδυσης αυτοματισμού της μικτής παλετοποίησης;
Για τους 3D οπτικούς παίκτες, η κορυφαία προτεραιότητα είναι η επίλυση του προβλήματος της χαμηλής απόδοσης.
Για παράδειγμα, σε πρακτικά σενάρια, είναι σύνηθες να αντιμετωπίζουμε το πρόβλημα της άτακτης ανάμειξης παλετοποίησης, όπου τα αγαθά παραδίδονται τυχαία στο σταθμό εργασίας παλετοποίησης με διάφορα μεγέθη και προδιαγραφές κατά μήκος των ταινιών μεταφοράς. Λόγω της αδυναμίας του σταθμού εργασίας να προβλέψει όλες τις επερχόμενες προδιαγραφές και διαστάσεις του προϊόντος στον μεταφορικό ιμάντα, δεν είναι δυνατός ο συνολικός βέλτιστος σχεδιασμός.
Ο υπάρχων αλγόριθμος BPP (Bin Packaging Problem) δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας σε πραγματικά σενάρια εφοδιαστικής. Αυτός ο τύπος προβλήματος παλετοποίησης, όπου όλες οι προδιαγραφές και οι διαστάσεις του προϊόντος δεν είναι γνωστές εκ των προτέρων, είναι πιο περίπλοκο από το γενικό πρόβλημα ηλεκτρονικής συσκευασίας BPP-k (το K αναφέρεται στις προδιαγραφές και τις διαστάσεις του προϊόντος που μπορούν να γίνουν γνωστές εκ των προτέρων από τον σταθμό εργασίας παλετοποίησης) .
Σε σενάρια πρακτικής εφαρμογής, το k είναι ίσο με 1 ή 3; Μπορεί η συσκευή να παραλάβει ένα από τα τρία ή μπορεί να παραληφθεί ένα αντικείμενο μόνο για ένα αντικείμενο; Είτε μπορεί να προβλεφθεί εκ των προτέρων, οι απαιτήσεις για αλγόριθμους θα είναι σχετικά υψηλές. Ταυτόχρονα, το μέγεθος και το ύψος των εμπορευμάτων είναι επίσης ένας από τους παράγοντες που επηρεάζουν τον αλγόριθμο. Λόγω των χαρακτηριστικών των παλετών, ο αλγόριθμος παλετοποίησης είναι πιο περίπλοκος από τον γενικό αλγόριθμο συσκευασίας BPP-k, λαμβάνοντας υπόψη όχι μόνο τον ρυθμό φόρτωσης αλλά και τη σταθερότητα του σχήματος παλετοποίησης.
Ο βασιλιάς Sanad Yoshiyama επεσήμανε: Για τις επιχειρήσεις τρισδιάστατης όρασης, η τεχνική δυσκολία των σκηνών μεικτού κώδικα έγκειται στο επίπεδο αλγορίθμου. Αξιοποιώντας τα πλεονεκτήματα του αλγορίθμου μας, όχι μόνο μπορούμε να λύσουμε προβλήματα όπως μεικτό κώδικα και μικτή αποσυναρμολόγηση που δεν μπορούν να λύσουν οι παραδοσιακοί παλετοποιητές και εκφορτωτές, αλλά μπορούμε επίσης να βελτιστοποιήσουμε έξυπνους αλγόριθμους όπως αλγόριθμους οπτικής αναγνώρισης, αλγόριθμους σχεδιασμού κίνησης, αλγόριθμους σχεδιασμού τύπου στοίβας και αλγόριθμοι παλετοποίησης για τη βελτίωση της χρήσης του δίσκου, τη σταθερότητα στοίβας, τη φόρτωση ποσοστό, και ούτω καθεξής.
Ωστόσο, στα μάτια άλλων παικτών, αντικείμενα με διαφορετικά σχήματα και μεγέθη είναι επίσης ένας από τους λόγους για το χαμηλό ποσοστό διείσδυσης του υβριδικού αυτοματισμού αποπαλετοποίησης.
Επί του παρόντος, τα κύρια αντικείμενα αποπαλετοποίησης στην αγορά είναι σάκοι, χαρτοκιβώτια και κουτιά αφρού. Διαφορετικά αντικείμενα εργασίας έχουν διαφορετικές απαιτήσεις για τρισδιάστατη όραση.
Η στόχευση σημείων πόνου, μέσω των ανταγωνιστικών φραγμών που δημιουργούνται από τις βασικές τεχνολογίες τους, εντοπίζει τους χαμηλούς συνδέσμους αυτοματισμού του μικτού κώδικα και παρέχει στοχευμένες λύσεις.
Ο οπτικός ευφυής σταθμός εργασίας παλετοποίησης Sanad 3D υιοθετεί μια διόφθαλμη στερεοφωνική κάμερα DLP υψηλού πλαισίου και υψηλής ανάλυσης, η οποία έχει ισχυρή αναγνώριση για περιγράμματα συσκευασίας διαφορετικών χρωμάτων, υλικών και μεγεθών. Βασισμένο σε αλγόριθμους βαθιάς μάθησης, μπορεί να επιτύχει τμηματοποίηση και τοποθέτηση όλων των τύπων στοιβαγμένων πακέτων, συνδυάζοντας πληροφορίες 2D και 3D για να λάβετε με ακρίβεια το χρώμα, το μέγεθος, το περίγραμμα, τη θέση, τη γωνία και άλλες πληροφορίες πακέτου. Εξοπλισμένο με προηγμένους αλγόριθμους όπως η ανίχνευση σύγκρουσης και ο σχεδιασμός τροχιάς, μπορεί να αποφύγει αποτελεσματικά τις συγκρούσεις και να αρπάξει μεμονωμένα ή πολλαπλά αντικείμενα ταυτόχρονα ανάλογα με τις πραγματικές καταστάσεις. Υποστήριξη παλετοποίησης σε στυλ μικτού κουτιού και αποσυναρμολόγησης κλουβιού.
Επιπλέον, κατά μία έννοια, αυτή είναι μια ευκαιρία για τις επιχειρήσεις μηχανικής όρασης, καθώς και για τις επιχειρήσεις ρομποτικής.
Αντιμέτωποι με τις άπειρες ευκαιρίες που κρύβονται στην υβριδική αποπαλετοποίηση, οι ρομποτικοί και οι οπτικά καθοδηγούμενοι αποστολείς έχουν αρχίσει να συνεργάζονται.
Η οπτική καθοδήγηση για την παλετοποίηση εξακολουθεί να είναι καλή επιχείρηση;
Για να φτάσουμε στο θέμα, εξακολουθεί να είναι καλή δουλειά η παλετοποίηση;
Σύμφωνα με ερευνητικά δεδομένα από το GGII, το 2022, ο όγκος αποστολής τρισδιάστατων καμερών που καθοδηγούνται από ρομπότ στην Κίνα ξεπέρασε τις 8500 μονάδες, εκ των οποίων περίπου 2000 μονάδες στάλθηκαν για παλετοποίηση, αντιπροσωπεύοντας περίπου το 24%.
Από την άποψη των δεδομένων, η 3D όραση εξακολουθεί να έχει μεγάλες δυνατότητες ανάπτυξης στην εφαρμογή της παλετοποίησης. Αντιμέτωπες με τον χώρο της αγοράς που απελευθερώνεται από την παλετοποίηση, οι εταιρείες μηχανικής όρασης σχεδιάζουν ή προτείνουν λύσεις ή κυκλοφορούν προϊόντα υλικού και συστήματα λογισμικού για να καλύψουν ευέλικτες και ποικίλες μικτές ανάγκες παλετοποίησης, βοηθώντας τις επιχειρήσεις να μειώσουν το κόστος και να αυξήσουν την αποδοτικότητα.
Αρκετοί εμπειρογνώμονες του κλάδου έχουν εκφράσει: "Είτε πρόκειται για καλή επιχείρηση είτε όχι, μόνο με την ένταξη στον κλάδο μπορεί κανείς να κατανοήσει καλύτερα
Ενόψει της απότομης αύξησης των παικτών, κατά την άποψη του Fei Zheping, υπάρχει μόνο ένας δρόμος προς το απόλυτο μοτίβο και τον νικητή της αγοράς αποπαλετοποίησης: πραγματικά τυποποιημένα προϊόντα χαμηλού κόστους.
Η λεγόμενη τυποποίηση αναφέρεται στην ενσωμάτωση τρισδιάστατων καμερών και λογισμικού αποπαλετοποίησης, το οποίο μπορεί να θεωρηθεί ως ένα ενιαίο προϊόν. Οι πελάτες δεν χρειάζονται καθόλου οπτικό εντοπισμό σφαλμάτων και μπορούν γρήγορα να ξεκινήσουν και να επιτύχουν πραγματική ταχεία ανάπτυξη στο χώρο.
Επομένως, η παλετοποίηση με οπτική καθοδήγηση εξακολουθεί να είναι καλή επιχείρηση;
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-09-2023
