Στη σημερινή εποχή της ταχείας τεχνολογικής ανάπτυξης, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα απαραίτητο και σημαντικό συστατικό της μεταποιητικής βιομηχανίας. Αλλάζουν τον τρόπο παραγωγής της παραδοσιακής μεταποιητικής βιομηχανίας με την υψηλή απόδοση, την ακρίβεια και την αξιοπιστία τους, προωθώντας την αναβάθμιση και τον μετασχηματισμό της βιομηχανίας. Η ευρεία εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ όχι μόνο βελτιώνει την αποδοτικότητα της παραγωγής και την ποιότητα των προϊόντων, αλλά μειώνει επίσης το κόστος και την ένταση εργασίας, δημιουργώντας τεράστια οικονομικά οφέλη και ανταγωνιστικά πλεονεκτήματα για τις επιχειρήσεις.
ορισμός
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναιρομποτικοί βραχίονες πολλαπλών αρθρώσεων ή μηχανές πολλαπλών βαθμών ελευθερίαςσχεδιασμένο για τον βιομηχανικό τομέα. Μπορούν να εκτελούν αυτόματα εργασίες και να βασίζονται στη δική τους ισχύ και δυνατότητες ελέγχου για να επιτύχουν διάφορες λειτουργίες.
ταξινόμηση
Ταξινόμηση ανά δομική μορφή
1. Καρτεσιανό ρομπότ συντεταγμένων: Έχει τρεις γραμμικές κινούμενες αρθρώσεις και κινείται κατά μήκος των αξόνων Χ, Υ και Ζ του καρτεσιανού συστήματος συντεταγμένων.
2. Κυλινδρικό ρομπότ συντεταγμένων: Έχει έναν περιστρεφόμενο σύνδεσμο και δύο γραμμικούς κινούμενους συνδέσμους και ο χώρος εργασίας του είναι κυλινδρικός.
3. Ρομπότ σφαιρικών συντεταγμένων: Έχει δύο περιστρεφόμενους συνδέσμους και έναν γραμμικό κινούμενο σύνδεσμο και ο χώρος εργασίας του είναι σφαιρικός.
4. Ρομπότ τύπου αρμού: Έχει πολλαπλούς περιστρεφόμενους αρμούς, ευέλικτες κινήσεις και μεγάλο χώρο εργασίας.
Ταξινόμηση ανά πεδίο εφαρμογής
1. Ρομπότ χειρισμού: χρησιμοποιείται για χειρισμό υλικών, φόρτωση και εκφόρτωση και παλετοποίηση.
2. Ρομπότ συγκόλλησης: χρησιμοποιούνται για διάφορες διαδικασίες συγκόλλησης, όπως συγκόλληση τόξου, συγκόλληση με θωράκιση αερίου κ.λπ.
3. Ρομπότ συναρμολόγησης: χρησιμοποιείται για εργασίες συναρμολόγησης εξαρτημάτων.
4. Ρομπότ ψεκασμού: χρησιμοποιείται για την επεξεργασία προϊόντων με επιφανειακό ψεκασμό.
Η αρχή λειτουργίας και τα εξαρτήματα των βιομηχανικών ρομπότ
(1) Αρχή λειτουργίας
Τα βιομηχανικά ρομπότ λαμβάνουν οδηγίεςμέσω του συστήματος ελέγχου και οδηγήστε τον μηχανισμό εκτέλεσης για να ολοκληρώσει διάφορες ενέργειες. Το σύστημα ελέγχου του περιλαμβάνει συνήθως αισθητήρες, ελεγκτές και προγράμματα οδήγησης. Οι αισθητήρες χρησιμοποιούνται για την αντίληψη πληροφοριών όπως η θέση, η στάση και το περιβάλλον εργασίας των ρομπότ. Ο ελεγκτής δημιουργεί οδηγίες ελέγχου με βάση τις πληροφορίες ανάδρασης από τους αισθητήρες και τα προκαθορισμένα προγράμματα και ο οδηγός μετατρέπει τις οδηγίες ελέγχου σε κίνηση κινητήρα για να επιτύχει τις ενέργειες του ρομπότ.
(2) Στοιχεία
1. Μηχανικό σώμα: συμπεριλαμβανομένου του σώματος, των χεριών, των καρπών, των χεριών και άλλων δομών, είναι ο μηχανισμός εκτέλεσης κίνησης του ρομπότ.
2. Σύστημα κίνησης: Παρέχει ισχύ για την κίνηση του ρομπότ, που συνήθως περιλαμβάνει κινητήρες, μειωτήρες και μηχανισμούς μετάδοσης.
3. Σύστημα ελέγχου: Είναι το βασικό μέρος του ρομπότ, υπεύθυνο για τον έλεγχο της κίνησης, των ενεργειών και των λειτουργιών του ρομπότ.
4. Σύστημα αντίληψης: αποτελείται από διάφορους αισθητήρες όπως αισθητήρες θέσης, αισθητήρες δύναμης, οπτικούς αισθητήρες κ.λπ., που χρησιμοποιούνται για την αντίληψη του περιβάλλοντος εργασίας και της κατάστασης του ρομπότ.
5. End Effector: Είναι ένα εργαλείο που χρησιμοποιείται από τα ρομπότ για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων εργασιών, όπως εργαλεία λαβής, εργαλεία συγκόλλησης, εργαλεία ψεκασμού κ.λπ.
Πλεονεκτήματα και τομείς εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ
(1) Πλεονεκτήματα
1. Βελτιώστε την αποδοτικότητα της παραγωγής
Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να λειτουργούν συνεχώς, με γρήγορη ταχύτητα κίνησης και υψηλή ακρίβεια, γεγονός που μπορεί να συντομεύσει σημαντικά τον κύκλο παραγωγής και να βελτιώσει την αποδοτικότητα της παραγωγής. Για παράδειγμα, στη γραμμή παραγωγής αυτοκινήτων, τα ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν εργασίες όπως η συγκόλληση και το βάψιμο του αμαξώματος σε σύντομο χρονικό διάστημα, βελτιώνοντας την απόδοση και την παραγωγή.
2. Βελτιώστε την ποιότητα των προϊόντων
Το ρομπότ έχει υψηλή ακρίβεια και καλή επαναληψιμότητα στις κινήσεις του, γεγονός που μπορεί να εξασφαλίσει τη σταθερότητα και τη συνέπεια της ποιότητας του προϊόντος. Στη βιομηχανία παραγωγής ηλεκτρονικών ειδών, τα ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν με ακρίβεια την τοποθέτηση και τη συναρμολόγηση τσιπ, βελτιώνοντας την ποιότητα και την αξιοπιστία των προϊόντων.
3. Μειώστε το κόστος εργασίας
Τα ρομπότ μπορούν να αντικαταστήσουν τη χειρωνακτική εργασία για να ολοκληρώσουν επαναλαμβανόμενες και υψηλής έντασης εργασίες, μειώνοντας τη ζήτηση για χειρωνακτική εργασία και έτσι μειώνοντας το κόστος εργασίας. Ταυτόχρονα, το κόστος συντήρησης των ρομπότ είναι σχετικά χαμηλό, γεγονός που μπορεί να εξοικονομήσει μεγάλο κόστος για τις επιχειρήσεις μακροπρόθεσμα.
4. Βελτιώστε το εργασιακό περιβάλλον
Ορισμένα επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα εργασίας, όπως η υψηλή θερμοκρασία, η υψηλή πίεση, οι τοξικές και επιβλαβείς ουσίες, αποτελούν απειλή για τη σωματική υγεία των εργαζομένων. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη εργασία σε αυτά τα περιβάλλοντα, βελτιώνοντας το εργασιακό περιβάλλον και διασφαλίζοντας την ασφάλεια και την υγεία των εργαζομένων.
(2) Αναπτυξιακές Τάσεις
1. Ευφυΐα
Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, τα βιομηχανικά ρομπότ θα γίνονται όλο και πιο έξυπνα. Τα ρομπότ θα έχουν την ικανότητα να μαθαίνουν αυτόνομα, να λαμβάνουν αυτόνομες αποφάσεις και να προσαρμόζονται στο περιβάλλον τους, επιτρέποντάς τους να ολοκληρώνουν καλύτερα πολύπλοκες εργασίες.
2. Συνεργασία ανθρώπινης μηχανής
Τα μελλοντικά βιομηχανικά ρομπότ δεν θα είναι πλέον μεμονωμένα άτομα, αλλά συνεργάτες ικανοί να συνεργάζονται με ανθρώπινους εργάτες. Τα συνεργατικά ρομπότ ανθρώπινων ρομπότ θα έχουν υψηλότερη ασφάλεια και ευελιξία και μπορούν να συνεργαστούν με ανθρώπους εργαζόμενους στον ίδιο χώρο εργασίας για να ολοκληρώσουν εργασίες.
3. Μικρογραφία και ελαφρύ βάρος
Προκειμένου να προσαρμοστούν σε περισσότερα σενάρια εφαρμογών, τα βιομηχανικά ρομπότ θα αναπτυχθούν προς τη μικρογραφία και το ελαφρύ βάρος. Τα μικρά και ελαφριά ρομπότ μπορούν να λειτουργήσουν σε στενούς χώρους, καθιστώντας τα πιο ευέλικτα και βολικά.
4. Τα πεδία εφαρμογών επεκτείνονται συνεχώς
Οι τομείς εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ θα συνεχίσουν να επεκτείνονται, εκτός από τους παραδοσιακούς τομείς παραγωγής, θα χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως σε ιατρικούς, γεωργικούς, υπηρεσίες και άλλους τομείς.
Προκλήσεις και αντίμετρα που αντιμετωπίζει η ανάπτυξη των βιομηχανικών ρομπότ
(1) Πρόκληση
1. Τεχνική συμφόρηση
Αν και η τεχνολογία των βιομηχανικών ρομπότ έχει σημειώσει μεγάλη πρόοδο, εξακολουθούν να υπάρχουν σημεία συμφόρησης σε ορισμένες βασικές τεχνολογικές πτυχές, όπως η ικανότητα αντίληψης, η ικανότητα αυτόνομης λήψης αποφάσεων και η ευελιξία των ρομπότ.
2. Υψηλό κόστος
Το κόστος αγοράς και συντήρησης των βιομηχανικών ρομπότ είναι σχετικά υψηλά και για ορισμένες μικρομεσαίες επιχειρήσεις, το όριο επένδυσης είναι υψηλό, γεγονός που περιορίζει την ευρεία εφαρμογή τους.
3. Έλλειψη ταλέντων
Η έρευνα και η ανάπτυξη, η εφαρμογή και η συντήρηση των βιομηχανικών ρομπότ απαιτούν μεγάλο αριθμό επαγγελματικών ταλέντων, αλλά επί του παρόντος υπάρχει έλλειψη σχετικών ταλέντων, γεγονός που περιορίζει την ανάπτυξη της βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ.
(2) Στρατηγική απόκρισης
1. Ενίσχυση της τεχνολογικής έρευνας και ανάπτυξης
Αυξήστε τις επενδύσεις στην έρευνα και ανάπτυξη βασικών τεχνολογιών για βιομηχανικά ρομπότ, ξεπεράστε τα τεχνολογικά σημεία συμφόρησης και βελτιώστε την απόδοση και το επίπεδο νοημοσύνης των ρομπότ.
2. Μειώστε το κόστος
Μέσω της τεχνολογικής καινοτομίας και της παραγωγής μεγάλης κλίμακας, το κόστος των βιομηχανικών ρομπότ μπορεί να μειωθεί, να βελτιωθεί η σχέση κόστους-αποτελεσματικότητάς τους και περισσότερες επιχειρήσεις μπορούν να τα αντέξουν οικονομικά.
3. Ενισχύστε την καλλιέργεια ταλέντου
Ενίσχυση της εκπαίδευσης και της κατάρτισης ειδικοτήτων που σχετίζονται με τα βιομηχανικά ρομπότ, καλλιέργεια περισσότερων επαγγελματικών ταλέντων και κάλυψη των αναγκών της βιομηχανικής ανάπτυξης.
7, Συμπέρασμα
Ως καινοτόμος δύναμη στη μεταποιητική βιομηχανία,βιομηχανικά ρομπότέχουν παίξει σημαντικό ρόλο στη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής, της ποιότητας των προϊόντων και στη μείωση του κόστους εργασίας. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας και την επέκταση των πεδίων εφαρμογών, οι προοπτικές ανάπτυξης των βιομηχανικών ρομπότ είναι ευρείες. Ωστόσο, υπάρχουν επίσης ορισμένες προκλήσεις στη διαδικασία ανάπτυξης που πρέπει να αντιμετωπιστούν μέσω μέτρων όπως η ενίσχυση της τεχνολογικής έρευνας και ανάπτυξης, η μείωση του κόστους και η καλλιέργεια ταλέντων. Πιστεύω ότι στο μέλλον, τα βιομηχανικά ρομπότ θα φέρουν περισσότερες ευκαιρίες και αλλαγές στην ανάπτυξη της μεταποιητικής βιομηχανίας, προωθώντας την ανάπτυξή της προς την ευφυΐα, την αποτελεσματικότητα και το πράσινο.
Ώρα δημοσίευσης: Αύγ-07-2024
