Η επιλογή τουβιομηχανικά ρομπότείναι μια πολύπλοκη εργασία που λαμβάνει υπόψη πολλούς παράγοντες. Ακολουθούν ορισμένες βασικές εκτιμήσεις:
1. Σενάρια και απαιτήσεις εφαρμογής:
Διευκρινίστε σε ποια γραμμή παραγωγής θα χρησιμοποιηθεί το ρομπότ, όπως συγκόλληση, συναρμολόγηση, χειρισμός, ψεκασμός, στίλβωση, παλετοποίηση και άλλα διαφορετικά σενάρια εφαρμογής.
Εξετάστε τις ιδιότητες, τις διαστάσεις, το βάρος και το σχήμα των υλικών στη γραμμή παραγωγής.
2. Ικανότητα φόρτωσης:
Επιλέξτε ρομπότ με βάση το μέγιστο βάρος που απαιτείται για το χειρισμό ή τη λειτουργία υλικών, διασφαλίζοντας ότι η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου τους είναι επαρκής για την εκτέλεση της εργασίας.
3. Πεδίο εργασίας:
Το μέγεθος του χώρου εργασίας του ρομπότ καθορίζει το προσβάσιμο εύρος του, διασφαλίζοντας ότι τοβραχίονας ρομπότμπορεί να καλύψει τις ανάγκες του χώρου εργασίας.
4. Ακρίβεια και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης:
Για εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια, όπως η συναρμολόγηση και η συγκόλληση ακριβείας, τα ρομπότ πρέπει να έχουν υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης.
5. Ταχύτητα και χρόνος κτυπήματος:
Επιλέξτε ρομπότ σύμφωνα με τις απαιτήσεις ρυθμού της γραμμής παραγωγής και τα γρήγορα ρομπότ μπορούν να βελτιώσουν την απόδοση παραγωγής.
6. Ευελιξία και προγραμματισμός:
Σκεφτείτε εάν τα ρομπότ υποστηρίζουν ευέλικτο προγραμματισμό και μπορούν να προσαρμοστούν στις αλλαγές στις εργασίες παραγωγής.
7. Μέθοδος πλοήγησης:
Επιλέξτε κατάλληλες μεθόδους πλοήγησης με βάση τη διάταξη της γραμμής παραγωγής και τις απαιτήσεις διαδικασίας, όπως σταθερή διαδρομή, ελεύθερη διαδρομή, πλοήγηση με λέιζερ, οπτική πλοήγηση κ.λπ.
8. Σύστημα ελέγχου και λογισμικό:
Εξασφαλίστε την ομαλή ενσωμάτωση του συστήματος ελέγχου ρομπότ με το υπάρχον σύστημα διαχείρισης παραγωγής, σύστημα ERP κ.λπ. στο εργοστάσιο.
9. Ασφάλεια και προστασία:
Τα ρομπότ θα πρέπει να είναι εξοπλισμένα με κατάλληλες προστατευτικές διατάξεις ασφαλείας, όπως φράκτες ασφαλείας, σχάρες, συσκευές διακοπής έκτακτης ανάγκης κ.λπ., ώστε να διασφαλίζεται η ασφάλεια της συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής.
10. Συντήρηση και σέρβις:
Λάβετε υπόψη τις δυνατότητες εξυπηρέτησης μετά την πώληση και τεχνικής υποστήριξης των κατασκευαστών ρομπότ, καθώς και την προμήθεια ανταλλακτικών.
11. Κόστος επένδυσης και ποσοστό απόδοσης:
Υπολογίστε το κόστος εισροών και τα αναμενόμενα οφέλη, συμπεριλαμβανομένου του κόστους αγοράς, του κόστους εγκατάστασης και θέσης σε λειτουργία, του κόστους λειτουργίας και συντήρησης του ίδιου του ρομπότ. Με τη συνολική στάθμιση των παραπάνω παραγόντων, μπορεί να επιλεγεί το βιομηχανικό ρομπότ που είναι πιο κατάλληλο για συγκεκριμένες ανάγκες γραμμής παραγωγής.
Επιπλέον, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, είναι επίσης απαραίτητο να δοθεί προσοχή στο εάν τα ρομπότ έχουν προηγμένα χαρακτηριστικά όπως ευφυΐα, αυτόνομη μάθηση και συνεργασία ανθρώπου-μηχανής, προκειμένου να προσαρμοστούν καλύτερα στα μελλοντικά περιβάλλοντα παραγωγής.
Κατά την επιλογή βιομηχανικών ρομπότ, πρέπει να τηρούνται οι ακόλουθες αρχές:
1. Αρχή εφαρμογής: Επιλέξτε τύπους ρομπότ βάσει ειδικών απαιτήσεων διαδικασίας στη γραμμή παραγωγής, όπως συγκόλληση τόξου, συγκόλληση σημειακών, συναρμολόγηση, χειρισμός, κόλληση, κοπή, στίλβωση, συσκευασία κ.λπ. Βεβαιωθείτε ότι τα ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν καθορισμένες εργασίες παραγωγής
2. Αρχή φορτίου και διαδρομής: Επιλέξτε την ικανότητα φόρτωσης του ρομπότ ανάλογα με το βάρος των υλικών που πρόκειται να μεταφερθούν ή να λειτουργήσουν και επιλέξτε το μήκος του ανοίγματος του βραχίονα και την ακτίνα εργασίας του ρομπότ σύμφωνα με το εύρος λειτουργίας.
3. Αρχή της ακρίβειας και της ταχύτητας: Για εργασίες υψηλής ακρίβειας όπως η συναρμολόγηση ακριβείας και η ηλεκτρονική συναρμολόγηση, είναι απαραίτητο να επιλέξετε ρομπότ με υψηλή επαναληψιμότητα και ακρίβεια τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, επιλέξτε την κατάλληλη ταχύτητα κίνησης με βάση τον ρυθμό παραγωγής και τις απαιτήσεις απόδοσης.
4. Αρχές ευελιξίας και επεκτασιμότητας: Σκεφτείτε εάν το ρομπότ έχει επαρκή ευελιξία ώστε να προσαρμόζεται σε αλλαγές σε διαφορετικά προϊόντα ή γραμμές παραγωγής και αν υποστηρίζει επακόλουθες αναβαθμίσεις και επεκτάσεις.
5. Αρχή ασφάλειας: Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ έχει πλήρη μέτρα προστασίας ασφαλείας, όπως φράκτες ασφαλείας, συσκευές διακοπής έκτακτης ανάγκης, αισθητήρες ασφαλείας κ.λπ., και ότι συμμορφώνεται με τα σχετικά πρότυπα και κανονισμούς ασφαλείας.
6. Αρχή ολοκλήρωσης και συμβατότητας: Εξετάστε τη συμβατότητα και την ολοκλήρωση των συστημάτων ελέγχου ρομπότ με τον υπάρχοντα εξοπλισμό παραγωγής, τα συστήματα ελέγχου γραμμής παραγωγής, τα συστήματα ERP/MES, κ.λπ., καθώς και εάν μπορούν να επιτευχθούν κοινή χρήση δεδομένων και επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο.
7. Αρχές αξιοπιστίας και συντηρησιμότητας: Επιλέξτε μάρκες ρομπότ με καλή φήμη μάρκας, υψηλή αξιοπιστία, μεγάλη διάρκεια ζωής, άνετη συντήρηση και επαρκή προμήθεια ανταλλακτικών.
8. Οικονομική αρχή: Με βάση παράγοντες όπως το αρχικό κόστος επένδυσης, το λειτουργικό κόστος, την αναμενόμενη διάρκεια ζωής, την κατανάλωση ενέργειας και το κόστος συντήρησης, πραγματοποιήστε μια ανάλυση κόστους πλήρους κύκλου ζωής για να διασφαλίσετε εύλογες αποδόσεις επένδυσης.
9. Αρχές τεχνικής υποστήριξης και σέρβις: Αξιολογήστε την τεχνική ισχύ, τις δυνατότητες σέρβις και τις δεσμεύσεις για την εξυπηρέτηση μετά την πώληση των κατασκευαστών ρομπότ για να εξασφαλίσετε αποτελεσματική τεχνική υποστήριξη κατά την εγκατάσταση, τον εντοπισμό σφαλμάτων, τη συντήρηση και την αναβάθμιση του εξοπλισμού.
Συνοπτικά, κατά την επιλογή βιομηχανικών ρομπότ, είναι απαραίτητο να ληφθούν υπόψη πολλαπλοί παράγοντες, όπως οι πραγματικές ανάγκες παραγωγής, οι τεχνικές επιδόσεις, τα οικονομικά οφέλη, η ασφάλεια και η αξιοπιστία και αργότερα η συντήρηση για να διασφαλιστεί ότι τα ρομπότ μπορούν να βελτιώσουν αποτελεσματικά την απόδοση παραγωγής, να μειώσουν το κόστος, να εξασφαλίσουν την παραγωγή ασφάλεια και προσαρμογή στις μελλοντικές αλλαγές στους τρόπους παραγωγής.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-11-2024
