Στη σύγχρονη βιομηχανική παραγωγή, η λειτουργία ψεκασμού αποτελεί βασικό κρίκο στη διαδικασία παραγωγής πολλών προϊόντων. Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας,βιομηχανικά ρομπότ ψεκασμού έξι αξόνωνέχουν γίνει σταδιακά ο βασικός εξοπλισμός στον τομέα του ψεκασμού. Με υψηλή ακρίβεια, υψηλή απόδοση και υψηλή ευελιξία, βελτιώνουν σημαντικά την ποιότητα και την παραγωγική απόδοση του ψεκασμού. Αυτό το άρθρο θα εμβαθύνει στις σχετικές τεχνολογίες των βιομηχανικών ρομπότ ψεκασμού έξι αξόνων.
2, Δομή έξι αξόνων και κινηματικές αρχές
(1) Σχέδιο έξι αξόνων
Τα βιομηχανικά ρομπότ ψεκασμού έξι αξόνων αποτελούνται συνήθως από έξι περιστρεφόμενους συνδέσμους, καθένας από τους οποίους μπορεί να περιστρέφεται γύρω από έναν συγκεκριμένο άξονα. Αυτοί οι έξι άξονες είναι υπεύθυνοι για την κίνηση του ρομπότ προς διαφορετικές κατευθύνσεις, ξεκινώντας από τη βάση και μεταδίδοντας διαδοχικά την κίνηση στον τελικό τελεστή (στόμιο). Αυτός ο σχεδιασμός πολλαπλών αξόνων προσδίδει στο ρομπότ εξαιρετικά υψηλή ευελιξία, επιτρέποντάς του να επιτυγχάνει σύνθετες κινήσεις τροχιάς σε τρισδιάστατο χώρο για να καλύψει τις ανάγκες ψεκασμού τεμαχίων εργασίας διαφόρων σχημάτων και μεγεθών.
(2) Κινηματικό μοντέλο
Για να ελεγχθεί με ακρίβεια η κίνηση του ρομπότ, είναι απαραίτητο να καθιερωθεί το κινηματικό του μοντέλο. Μέσω της κινηματικής προς τα εμπρός, η θέση και ο προσανατολισμός του τελικού τελεστή στο χώρο μπορεί να υπολογιστεί με βάση τις τιμές γωνίας κάθε άρθρωσης. Η αντίστροφη κινηματική, από την άλλη, λύνει τις γωνίες κάθε άρθρωσης με βάση τη γνωστή θέση και στάση του στόχου τελικού τελεστή. Αυτό είναι ζωτικής σημασίας για τον σχεδιασμό και τον προγραμματισμό διαδρομής των ρομπότ και οι κοινώς χρησιμοποιούμενες μέθοδοι επίλυσης περιλαμβάνουν αναλυτικές μεθόδους και μεθόδους αριθμητικής επανάληψης, οι οποίες παρέχουν θεωρητική βάση για ακριβή ψεκασμό των ρομπότ.
3,Τεχνολογία συστήματος ψεκασμού
(1) Τεχνολογία ακροφυσίων ψεκασμού
Το ακροφύσιο είναι ένα από τα βασικά στοιχεία του ρομπότ ψεκασμού. Τα σύγχρονα ακροφύσια ρομπότ ψεκασμού έχουν λειτουργίες ελέγχου ροής και ψεκασμού υψηλής ακρίβειας. Για παράδειγμα, η προηγμένη πνευματική ή ηλεκτρική τεχνολογία ψεκασμού μπορεί να ψεκάσει ομοιόμορφα την επίστρωση σε μικρά σωματίδια, διασφαλίζοντας την ποιότητα της επίστρωσης. Ταυτόχρονα, το ακροφύσιο μπορεί να αντικατασταθεί ή να ρυθμιστεί σύμφωνα με διαφορετικές διαδικασίες ψεκασμού και τύπους επίστρωσης για να καλύψει διαφορετικές ανάγκες παραγωγής.
(2) Σύστημα προμήθειας και παράδοσης χρωμάτων
Η σταθερή παροχή επίστρωσης και η ακριβής παράδοση είναι ζωτικής σημασίας για το αποτέλεσμα του ψεκασμού. Το σύστημα παροχής βαφής περιλαμβάνει δεξαμενές αποθήκευσης χρώματος, συσκευές ρύθμισης πίεσης κ.λπ. Με τον ακριβή έλεγχο της πίεσης και τους αισθητήρες ροής, μπορεί να διασφαλιστεί ότι η επίστρωση παρέχεται στο ακροφύσιο με σταθερό ρυθμό ροής. Επιπλέον, είναι απαραίτητο να ληφθούν υπόψη θέματα όπως το φιλτράρισμα και η ανάδευση της επικάλυψης για να αποτραπεί η επίδραση ακαθαρσιών στην επίστρωση στην ποιότητα ψεκασμού και διατήρησης της ομοιομορφίας της επικάλυψης.
4, Τεχνολογία Συστήματος Ελέγχου
(1) Προγραμματισμός και Σχεδιασμός Διαδρομών
Μέθοδος προγραμματισμού
Υπάρχουν διάφορες μέθοδοι προγραμματισμού για βιομηχανικά ρομπότ ψεκασμού έξι αξόνων. Ο παραδοσιακός προγραμματισμός επίδειξης καθοδηγεί τις κινήσεις του ρομπότ χειροκίνητα, καταγράφοντας τις τροχιές κίνησης και τις παραμέτρους κάθε άρθρωσης. Αυτή η μέθοδος είναι απλή και διαισθητική, αλλά έχει χαμηλή απόδοση προγραμματισμού για τεμάχια εργασίας πολύπλοκου σχήματος. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η τεχνολογία προγραμματισμού εκτός σύνδεσης γίνεται σταδιακά δημοφιλής. Χρησιμοποιεί λογισμικό σχεδίασης με τη βοήθεια υπολογιστή (CAD) και λογισμικού κατασκευής με τη βοήθεια υπολογιστή (CAM) για τον προγραμματισμό και τον σχεδιασμό της διαδρομής των ρομπότ σε ένα εικονικό περιβάλλον, βελτιώνοντας σημαντικά την αποδοτικότητα και την ακρίβεια προγραμματισμού.
Αλγόριθμος σχεδιασμού διαδρομής
Προκειμένου να επιτευχθεί αποτελεσματικός και ομοιόμορφος ψεκασμός, ο αλγόριθμος σχεδιασμού διαδρομής είναι ένα από τα βασικά περιεχόμενα του συστήματος ελέγχου. Οι κοινοί αλγόριθμοι σχεδιασμού διαδρομής περιλαμβάνουν τον σχεδιασμό διαδρομής ίσης απόστασης, τον σχεδιασμό σπειροειδούς διαδρομής κ.λπ. Αυτοί οι αλγόριθμοι λαμβάνουν υπόψη παράγοντες όπως το σχήμα του τεμαχίου εργασίας, το πλάτος ψεκασμού, τον ρυθμό επικάλυψης κ.λπ., για να εξασφαλίσουν ομοιόμορφη κάλυψη της επικάλυψης στην επιφάνεια του τεμάχιο εργασίας και μειώστε τα απόβλητα επίστρωσης.
(2) Τεχνολογία αισθητήρων και έλεγχος ανάδρασης
αισθητήρα όρασης
Οι οπτικοί αισθητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σερομπότ ζωγραφικής με σπρέι. Μπορεί να αναγνωρίσει και να εντοπίσει τα τεμάχια εργασίας, λαμβάνοντας πληροφορίες για το σχήμα, το μέγεθος και τη θέση τους. Σε συνδυασμό με το σύστημα σχεδιασμού διαδρομής, οι οπτικοί αισθητήρες μπορούν να προσαρμόσουν την τροχιά κίνησης του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια του ψεκασμού. Επιπλέον, οι οπτικοί αισθητήρες μπορούν επίσης να ανιχνεύσουν το πάχος και την ποιότητα των επιστρώσεων, επιτυγχάνοντας ποιοτική παρακολούθηση της διαδικασίας ψεκασμού.
Άλλοι αισθητήρες
Εκτός από οπτικούς αισθητήρες, θα χρησιμοποιηθούν και αισθητήρες απόστασης, αισθητήρες πίεσης κ.λπ. Ο αισθητήρας απόστασης μπορεί να παρακολουθεί την απόσταση μεταξύ του ακροφυσίου και του τεμαχίου εργασίας σε πραγματικό χρόνο, διασφαλίζοντας τη σταθερότητα της απόστασης ψεκασμού. Ο αισθητήρας πίεσης παρακολουθεί και παρέχει ανατροφοδότηση σχετικά με την πίεση στο σύστημα παροχής χρώματος για να διασφαλίσει τη σταθερότητα της παροχής χρώματος. Αυτοί οι αισθητήρες σε συνδυασμό με το σύστημα ελέγχου σχηματίζουν έναν έλεγχο ανάδρασης κλειστού βρόχου, βελτιώνοντας την ακρίβεια και τη σταθερότητα του ψεκασμού ρομπότ.
5, Τεχνολογία ασφαλείας
(1) Προστατευτική συσκευή
Βιομηχανικά ρομπότ ψεκασμού έξι αξόνωνείναι συνήθως εξοπλισμένα με ολοκληρωμένες προστατευτικές διατάξεις. Για παράδειγμα, η τοποθέτηση περιφράξεων ασφαλείας γύρω από το ρομπότ για να αποτρέψει το προσωπικό από την είσοδο σε επικίνδυνες περιοχές ενώ το ρομπότ τρέχει. Υπάρχουν κουρτίνες ασφαλείας και άλλος εξοπλισμός εγκατεστημένοι στον φράχτη. Μόλις το προσωπικό έρθει σε επαφή με τις ελαφριές κουρτίνες, το ρομπότ θα σταματήσει αμέσως να λειτουργεί για να διασφαλίσει την ασφάλεια του προσωπικού.
(2) Ηλεκτρική ασφάλεια και αντιεκρηκτική σχεδίαση
Λόγω της πιθανότητας εύφλεκτων και εκρηκτικών επιστρώσεων και αερίων κατά τη διάρκεια των εργασιών ψεκασμού, το ηλεκτρικό σύστημα των ρομπότ πρέπει να έχει καλή αντιεκρηκτική απόδοση. Υιοθετώντας αντιεκρηκτικούς κινητήρες, σφραγισμένους ηλεκτρικούς θαλάμους ελέγχου και αυστηρές απαιτήσεις για μέτρα γείωσης και στατικής εξάλειψης ρομπότ για την πρόληψη ατυχημάτων ασφαλείας που προκαλούνται από ηλεκτρικούς σπινθήρες.
Η τεχνολογία των βιομηχανικών ρομπότ ψεκασμού έξι αξόνων καλύπτει πολλαπλές πτυχές όπως η μηχανική δομή, το σύστημα ψεκασμού, το σύστημα ελέγχου και η τεχνολογία ασφάλειας. Με τη συνεχή βελτίωση των απαιτήσεων ποιότητας και απόδοσης ψεκασμού στη βιομηχανική παραγωγή, αυτές οι τεχνολογίες επίσης αναπτύσσονται και καινοτομούν συνεχώς. Στο μέλλον, μπορούμε να προσβλέπουμε σε πιο προηγμένη τεχνολογία ρομπότ, όπως εξυπνότερους αλγόριθμους σχεδιασμού διαδρομής, πιο ακριβή τεχνολογία αισθητήρων και ασφαλέστερα και πιο αξιόπιστα προστατευτικά μέτρα, για την περαιτέρω προώθηση της ανάπτυξης της βιομηχανίας ψεκασμού.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-13-2024
