Ρομπότ στοίβαγμαείναι ένας αυτοματοποιημένος εξοπλισμός υψηλής απόδοσης που χρησιμοποιείται για την αυτόματη άρση, μεταφορά και στοίβαξη διαφόρων συσκευασμένων υλικών (όπως κουτιά, σακούλες, παλέτες κ.λπ.) στη γραμμή παραγωγής και τη στοίβαξή τους σε παλέτες σύμφωνα με συγκεκριμένους τρόπους στοίβαξης. Η αρχή λειτουργίας ενός ρομποτικού παλετοποιητή περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα βήματα:
1. Παραλαβή και αποθήκευση υλικού:
Τα συσκευασμένα υλικά μεταφέρονται στην περιοχή του ρομπότ στοίβαξης μέσω του μεταφορέα στη γραμμή παραγωγής. Συνήθως, τα υλικά ταξινομούνται, προσανατολίζονται και τοποθετούνται ώστε να διασφαλίζεται η ακριβής και ακριβής είσοδος στην περιοχή εργασίας του ρομπότ.
2. Ανίχνευση και τοποθέτηση:
Το ρομπότ παλετοποίησης αναγνωρίζει και εντοπίζει τη θέση, το σχήμα και την κατάσταση των υλικών μέσω ενσωματωμένων οπτικών συστημάτων, φωτοηλεκτρικών αισθητήρων ή άλλων συσκευών ανίχνευσης, εξασφαλίζοντας ακριβή σύλληψη.
3. Υλικά αρπάγης:
Σύμφωνα με τα διαφορετικά χαρακτηριστικά των υλικών,το ρομπότ που παλετοποιείείναι εξοπλισμένο με προσαρμοστικά εξαρτήματα, όπως βεντούζες, λαβές ή συνδυαστικές λαβές, οι οποίες μπορούν να πιάσουν σταθερά και με ακρίβεια διάφορους τύπους κουτιών ή σακουλών συσκευασίας. Το εξάρτημα, που κινείται από έναν σερβοκινητήρα, κινείται ακριβώς πάνω από το υλικό και εκτελεί μια ενέργεια λαβής.
4. Χειρισμός υλικού:
Αφού αρπάξει το υλικό, το ρομπότ παλετοποίησης το χρησιμοποιείπολυαρθρικός ρομποτικός βραχίονας(συνήθως μια δομή τεσσάρων αξόνων, πέντε αξόνων ή ακόμα και έξι αξόνων) για την ανύψωση του υλικού από τη γραμμή μεταφοράς και τη μεταφορά του στην προκαθορισμένη θέση παλετοποίησης μέσω πολύπλοκων αλγορίθμων ελέγχου κίνησης.
5. Στοίβαξη και τοποθέτηση:
Υπό την καθοδήγηση προγραμμάτων υπολογιστή, το ρομπότ τοποθετεί υλικά σε παλέτες ένα προς ένα σύμφωνα με την προκαθορισμένη λειτουργία στοίβαξης. Για κάθε στρώμα που τοποθετείται, το ρομπότ προσαρμόζει τη στάση και τη θέση του σύμφωνα με τους καθορισμένους κανόνες για να εξασφαλίσει σταθερή και τακτοποιημένη στοίβαξη.
6. Έλεγχος στρώσης και αντικατάσταση δίσκου:
Όταν η παλετοποίηση φτάσει σε έναν ορισμένο αριθμό στρώσεων, το ρομπότ θα ολοκληρώσει την παλετοποίηση της τρέχουσας παρτίδας σύμφωνα με τις οδηγίες του προγράμματος και μπορεί στη συνέχεια να ενεργοποιήσει έναν μηχανισμό αντικατάστασης δίσκου για να αφαιρέσει τις παλέτες που είναι γεμάτες με υλικά, να τις αντικαταστήσει με νέες παλέτες και να συνεχίσει την παλετοποίηση .
7. Κυκλική εργασία για το σπίτι:
Τα παραπάνω βήματα συνεχίζουν να κυκλώνουν μέχρι να στοιβαχτούν όλα τα υλικά. Τέλος, παλέτες γεμάτες με υλικά θα ωθηθούν έξω από την περιοχή στοίβαξης για περονοφόρα και άλλα εργαλεία χειρισμού για μεταφορά στην αποθήκη ή άλλες επακόλουθες διαδικασίες.
Συνοπτικά,το ρομπότ που παλετοποιείσυνδυάζει διάφορα τεχνολογικά μέσα όπως μηχανήματα ακριβείας, ηλεκτρική μετάδοση, τεχνολογία αισθητήρων, οπτική αναγνώριση και προηγμένους αλγόριθμους ελέγχου για την επίτευξη αυτοματοποίησης του χειρισμού και της παλετοποίησης υλικών, βελτιώνοντας σημαντικά την παραγωγική απόδοση και την ακρίβεια της διαχείρισης της αποθήκης, ενώ παράλληλα μειώνει την ένταση εργασίας και το κόστος εργασίας.
Ώρα δημοσίευσης: Απρ-15-2024
