1.Ποιος είναι ο ορισμός τουβιομηχανικό ρομπότ?

Το ρομπότ έχει πολλούς βαθμούς ελευθερίας στον τρισδιάστατο χώρο και μπορεί να πραγματοποιήσει πολλές ανθρωπόμορφες ενέργειες και λειτουργίες, ενώ το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα ρομπότ που χρησιμοποιείται στη βιομηχανική παραγωγή. Χαρακτηρίζεται από προγραμματισμό, προσωποποίηση, καθολικότητα και ηλεκτρομηχανική ολοκλήρωση.

2.Ποιος είναι ο βαθμός ελευθερίας του αρομπότ? Πόσους βαθμούς ελευθερίας απαιτούν οι λειτουργίες τοποθέτησης ρομπότ;

Οι βαθμοί ελευθερίας αναφέρονται στον αριθμό των ανεξάρτητων κινήσεων του άξονα συντεταγμένων του ρομπότ, ο οποίος δεν πρέπει να περιλαμβάνει τους βαθμούς ελευθερίας ανοίγματος και κλεισίματος της λαβής (τελικό εργαλείο). Απαιτούνται έξι βαθμοί ελευθερίας για την περιγραφή της θέσης και της στάσης ενός αντικειμένου σε τρισδιάστατο χώρο, τρεις βαθμούς ελευθερίας για τη λειτουργία της θέσης (μέση, ώμος, αγκώνας) και τρεις βαθμούς ελευθερίας για τη λειτουργία στάσης (pitch, yaw, roll ).

3.Ποιες είναι οι κύριες τεχνικές παράμετροι τουβιομηχανικά ρομπότ?

Βαθμοί ελευθερίας, επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης, εύρος εργασίας, μέγιστη ταχύτητα εργασίας και φέρουσα ικανότητα.

4.Ποιες είναι οι λειτουργίες της ατράκτου και του βραχίονα;

Η άτρακτος είναι ένα μέρος που στηρίζει τον βραχίονα, το οποίο γενικά πραγματοποιεί κινήσεις όπως ανύψωση, περιστροφή και ρίψη. Η άτρακτος πρέπει να είναι σχεδιασμένη με επαρκή ακαμψία και σταθερότητα. Η κίνηση πρέπει να είναι ευέλικτη. Γενικά, πρέπει να παρέχεται μια συσκευή οδηγός. Η δομική διάταξη πρέπει να είναι λογική. Ο βραχίονας είναι ένα εξάρτημα που υποστηρίζει τα στατικά και δυναμικά φορτία του χεριού του καρπού και του τεμαχίου εργασίας, ειδικά όταν κινείται με υψηλή ταχύτητα, θα παράγει μεγάλη αδρανειακή δύναμη, προκαλώντας κρούση και επηρεάζοντας την ακρίβεια της τοποθέτησης.