1,Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι πολυλειτουργικός, πολλαπλών βαθμών ελευθερίας ηλεκτρομηχανικός ενσωματωμένος αυτόματος μηχανικός εξοπλισμός και συστήματα που μπορούν να ολοκληρώσουν ορισμένες λειτουργικές εργασίες στη διαδικασία κατασκευής μέσω επαναλαμβανόμενου προγραμματισμού και αυτόματου ελέγχου. Συνδυάζοντας τον οικοδεσπότη κατασκευής ή τη γραμμή παραγωγής, μπορεί να δημιουργηθεί ένα ενιαίο μηχάνημα ή σύστημα αυτοματισμού πολλαπλών μηχανών για την επίτευξη εργασιών παραγωγής όπως ο χειρισμός, η συγκόλληση, η συναρμολόγηση και ο ψεκασμός.
Επί του παρόντος, η τεχνολογία των βιομηχανικών ρομπότ και η βιομηχανική ανάπτυξη είναι ραγδαία και χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο στην παραγωγή, καθιστώντας έναν σημαντικό εξαιρετικά αυτοματοποιημένο εξοπλισμό στη σύγχρονη παραγωγή.
2, Τα χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ
Από τότε που η πρώτη γενιά ρομπότ εισήχθη στις Ηνωμένες Πολιτείες στις αρχές της δεκαετίας του 1960, η ανάπτυξη και η εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ έχουν αναπτυχθεί γρήγορα. Ωστόσο, τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ είναι τα ακόλουθα.
1. Προγραμματιζόμενο. Η περαιτέρω ανάπτυξη του αυτοματισμού παραγωγής είναι η ευέλικτη αυτοματοποίηση. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να επαναπρογραμματιστούν με αλλαγές στο εργασιακό περιβάλλον, ώστε να μπορούν να παίξουν καλό ρόλο σε μικρές παρτίδες, πολλαπλές ποικιλίες, ισορροπημένες και αποτελεσματικές, ευέλικτες διαδικασίες παραγωγής και αποτελούν σημαντικό συστατικό των ευέλικτων συστημάτων παραγωγής (FMS).
2. Εξανθρωπισμός. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν παρόμοιες μηχανικές δομές όπως το περπάτημα, την περιστροφή της μέσης, τους πήχεις, τους πήχεις, τους καρπούς, τα νύχια κ.λπ., και έχουν υπολογιστές στον έλεγχο. Επιπλέον, τα ευφυή βιομηχανικά ρομπότ έχουν επίσης πολλούς βιοαισθητήρες παρόμοιους με τους ανθρώπους, όπως αισθητήρες επαφής δέρματος, αισθητήρες δύναμης, αισθητήρες φορτίου, οπτικούς αισθητήρες, ακουστικούς αισθητήρες, λειτουργίες γλώσσας κ.λπ. Οι αισθητήρες βελτιώνουν την προσαρμοστικότητα των βιομηχανικών ρομπότ στο περιβάλλον.
3. Καθολικότητα. Εκτός από τα ειδικά σχεδιασμένα βιομηχανικά ρομπότ, τα γενικά βιομηχανικά ρομπότ έχουν καλή ευελιξία όταν εκτελούν διαφορετικές επιχειρησιακές εργασίες. Για παράδειγμα, αντικατάσταση των χειροκίνητων χειριστών (νύχια, εργαλεία κ.λπ.) των βιομηχανικών ρομπότ. Μπορεί να εκτελέσει διαφορετικές λειτουργικές εργασίες.
4. Ενσωμάτωση Μηχατρονικής.Βιομηχανική τεχνολογία ρομπότπεριλαμβάνει ένα ευρύ φάσμα επιστημονικών κλάδων, αλλά είναι ένας συνδυασμός μηχανικών και μικροηλεκτρονικών τεχνολογιών. Τα ευφυή ρομπότ τρίτης γενιάς δεν διαθέτουν μόνο διάφορους αισθητήρες για τη λήψη εξωτερικών περιβαλλοντικών πληροφοριών, αλλά διαθέτουν και τεχνητή νοημοσύνη, όπως ικανότητα μνήμης, ικανότητα κατανόησης γλώσσας, ικανότητα αναγνώρισης εικόνας, συλλογιστική και ικανότητα κρίσης, η οποία σχετίζεται στενά με την εφαρμογή της τεχνολογίας μικροηλεκτρονικής , ιδιαίτερα την εφαρμογή της τεχνολογίας των υπολογιστών. Ως εκ τούτου, η ανάπτυξη της τεχνολογίας της ρομποτικής μπορεί επίσης να επαληθεύσει το επίπεδο ανάπτυξης και εφαρμογής της εθνικής επιστήμης και της βιομηχανικής τεχνολογίας.
3、 Οι πέντε κοινώς χρησιμοποιούμενες περιοχές εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ
1. Εφαρμογές μηχανικής επεξεργασίας (2%)
Η εφαρμογή των ρομπότ στη βιομηχανία μηχανικής επεξεργασίας δεν είναι υψηλή, αντιπροσωπεύοντας μόνο το 2%. Ο λόγος μπορεί να είναι ότι υπάρχουν πολλοί εξοπλισμός αυτοματισμού στην αγορά που μπορούν να χειριστούν εργασίες μηχανικής επεξεργασίας. Τα ρομπότ μηχανικής επεξεργασίας ασχολούνται κυρίως με τη μερική χύτευση, την κοπή με λέιζερ και την κοπή με πίδακα νερού.
2.Εφαρμογή ψεκασμού ρομπότ (4%)
Ο ψεκασμός ρομπότ εδώ αναφέρεται κυρίως στη βαφή, τη διανομή, τον ψεκασμό και άλλες εργασίες, με μόνο το 4% των βιομηχανικών ρομπότ να ασχολούνται με εφαρμογές ψεκασμού.
3. Εφαρμογή συναρμολόγησης ρομπότ (10%)
Τα ρομπότ συναρμολόγησης ασχολούνται κυρίως με την εγκατάσταση, την αποσυναρμολόγηση και τη συντήρηση εξαρτημάτων. Λόγω της ταχείας ανάπτυξης της τεχνολογίας αισθητήρων ρομπότ τα τελευταία χρόνια, η εφαρμογή των ρομπότ γίνεται ολοένα και πιο διαφοροποιημένη, οδηγώντας άμεσα σε μείωση της αναλογίας της συναρμολόγησης ρομπότ.
4. Εφαρμογές συγκόλλησης ρομπότ (29%)
Η εφαρμογή της συγκόλλησης ρομπότ περιλαμβάνει κυρίως συγκόλληση σημειακής και συγκόλλησης τόξου που χρησιμοποιούνται στην αυτοκινητοβιομηχανία. Αν και τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης είναι πιο δημοφιλή από τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου, τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου έχουν αναπτυχθεί γρήγορα τα τελευταία χρόνια. Πολλά εργαστήρια επεξεργασίας εισάγουν σταδιακά ρομπότ συγκόλλησης για την επίτευξη αυτόματων εργασιών συγκόλλησης.
5. Εφαρμογές χειρισμού ρομπότ (38%)
Επί του παρόντος, η επεξεργασία εξακολουθεί να είναι το πρώτο πεδίο εφαρμογής των ρομπότ, αντιπροσωπεύοντας περίπου το 40% του συνόλου του προγράμματος εφαρμογής ρομπότ. Πολλές αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής απαιτούν τη χρήση ρομπότ για εργασίες υλικών, επεξεργασίας και στοίβαξης. Τα τελευταία χρόνια, με την άνοδο των συνεργατικών ρομπότ, το μερίδιο αγοράς των ρομπότ επεξεργασίας αυξάνεται.
Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η τεχνολογία των βιομηχανικών ρομπότ εξελίσσεται ραγδαία. Έτσι, διαφορετικοί τύποι βιομηχανικών μηχανών περιλαμβάνουν τεχνολογία υψηλής τεχνολογίας;
Ώρα δημοσίευσης: Απρ-03-2024
