Τα ρομπότ AGV διαδραματίζουν ολοένα και πιο σημαντικό ρόλο στη σύγχρονη βιομηχανική παραγωγή και logistics. Τα ρομπότ AGV έχουν βελτιώσει σημαντικά το επίπεδο αυτοματοποίησης της παραγωγής και της επιμελητείας λόγω της υψηλής απόδοσης, της ακρίβειας και της ευελιξίας τους. Λοιπόν, ποια είναι τα συστατικά ενός ρομπότ AGV; Αυτό το άρθρο θα παρέχει μια λεπτομερή εισαγωγή στα στοιχεία των ρομπότ AGV και θα εξερευνήσει τις εφαρμογές τους σε διαφορετικούς τομείς.
1,Σύνθεση ρομπότ AGV
Σώμα μέρος
Το σώμα του ρομπότ AGV είναι το κύριο μέρος, συνήθως κατασκευασμένο από μεταλλικά υλικά, με συγκεκριμένη αντοχή και σταθερότητα. Το σχήμα και το μέγεθος του αμαξώματος του οχήματος σχεδιάζονται σύμφωνα με διαφορετικά σενάρια εφαρμογής και απαιτήσεις φορτίου. Σε γενικές γραμμές, τα αμαξώματα AGV χωρίζονται σε διάφορους τύπους όπως flatbed, περονοφόρα και τρακτέρ. Το Flat AGV είναι κατάλληλο για μεταφορά αγαθών μεγάλου μεγέθους, το περονοφόρο AGV μπορεί να εκτελέσει φόρτωση, εκφόρτωση και διακίνηση εμπορευμάτων και το traction AGV χρησιμοποιείται κυρίως για τη ρυμούλκηση άλλου εξοπλισμού ή οχημάτων.
Συσκευή κίνησης
Η συσκευή οδήγησης είναι η πηγή ενέργειας του ρομπότ AGV, το οποίο είναι υπεύθυνο για την οδήγηση του αμαξώματος του οχήματος να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να στρίβει και άλλες κινήσεις. Η διάταξη οδήγησης αποτελείται συνήθως από έναν κινητήρα, έναν μειωτήρα, κινητήριους τροχούς, κ.λπ. Ο κινητήρας παρέχει ισχύ και ο μειωτήρας μετατρέπει την περιστροφή υψηλής ταχύτητας του κινητήρα σε μια έξοδο υψηλής ροπής χαμηλής ταχύτητας κατάλληλη για λειτουργία AGV. Οι κινητήριοι τροχοί σπρώχνουν το AGV προς τα εμπρός μέσω τριβής με το έδαφος. Σύμφωνα με διαφορετικές απαιτήσεις εφαρμογής, η AGV μπορεί να υιοθετήσει διαφορετικούς τύπους συσκευών οδήγησης, όπως κίνηση κινητήρα DC, κίνηση κινητήρα AC, κίνηση σερβοκινητήρα κ.λπ.
Συσκευή καθοδήγησης
Η συσκευή καθοδήγησης είναι βασικό εξάρτημα γιαΡομπότ AGV για την επίτευξη αυτόματης καθοδήγησης. Ελέγχει το AGV να ταξιδεύει κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής λαμβάνοντας εξωτερικά σήματα ή πληροφορίες αισθητήρα. Επί του παρόντος, οι ευρέως χρησιμοποιούμενες μέθοδοι καθοδήγησης για AGV περιλαμβάνουν ηλεκτρομαγνητική καθοδήγηση, καθοδήγηση μαγνητικής ταινίας, καθοδήγηση με λέιζερ, οπτική καθοδήγηση κ.λπ.
Η ηλεκτρομαγνητική καθοδήγηση είναι μια σχετικά παραδοσιακή μέθοδος καθοδήγησης, η οποία περιλαμβάνει την ταφή μεταλλικών συρμάτων υπόγεια και τη διέλευση ρευμάτων χαμηλής συχνότητας για τη δημιουργία μαγνητικού πεδίου. Αφού ο ηλεκτρομαγνητικός αισθητήρας στο AGV ανιχνεύσει το σήμα του μαγνητικού πεδίου, καθορίζει τη δική του θέση και κατεύθυνση οδήγησης με βάση την ισχύ και την κατεύθυνση του σήματος.
Η καθοδήγηση μαγνητικής ταινίας είναι η διαδικασία τοποθέτησης μαγνητικών ταινιών στο έδαφος και η AGV επιτυγχάνει καθοδήγηση ανιχνεύοντας σήματα μαγνητικού πεδίου στις ταινίες. Αυτή η μέθοδος καθοδήγησης έχει χαμηλό κόστος, εύκολη εγκατάσταση και συντήρηση, αλλά η μαγνητική ταινία είναι επιρρεπής σε φθορά και μόλυνση, γεγονός που επηρεάζει την ακρίβεια καθοδήγησης.
Καθοδήγηση με λέιζερ είναι η χρήση ενός σαρωτή λέιζερ για τη σάρωση του περιβάλλοντος περιβάλλοντος και τον προσδιορισμό της θέσης και της κατεύθυνσης του AGV με τον εντοπισμό ανακλαστικών πλακών ή φυσικών χαρακτηριστικών που είναι στερεωμένα στο περιβάλλον. Η καθοδήγηση με λέιζερ έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας, της ισχυρής προσαρμοστικότητας και της καλής αξιοπιστίας, αλλά το κόστος είναι σχετικά υψηλό.
Οπτική καθοδήγηση είναι η διαδικασία λήψης εικόνων του περιβάλλοντος περιβάλλοντος μέσω καμερών και χρήσης τεχνικών επεξεργασίας εικόνας για τον προσδιορισμό της θέσης και της διαδρομής ενός AGV. Η οπτική καθοδήγηση έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ευελιξίας και της ισχυρής προσαρμοστικότητας, αλλά απαιτεί υψηλό περιβαλλοντικό φωτισμό και ποιότητα εικόνας.
Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου είναιτο βασικό μέρος του ρομπότ AGV, υπεύθυνος για τον έλεγχο και τον συντονισμό διαφόρων τμημάτων του AGV για την επίτευξη αυτοματοποιημένης λειτουργίας. Τα συστήματα ελέγχου αποτελούνται συνήθως από ελεγκτές, αισθητήρες, μονάδες επικοινωνίας και άλλα εξαρτήματα. Ο ελεγκτής είναι ο πυρήνας του συστήματος ελέγχου, ο οποίος λαμβάνει πληροφορίες από αισθητήρες, τις επεξεργάζεται και εκδίδει οδηγίες ελέγχου για τον έλεγχο των ενεργειών των ενεργοποιητών, όπως οι συσκευές οδήγησης και οι συσκευές καθοδήγησης. Οι αισθητήρες χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της θέσης, της ταχύτητας, της στάσης και άλλων πληροφοριών των AGV, παρέχοντας σήματα ανάδρασης στο σύστημα ελέγχου. Η μονάδα επικοινωνίας χρησιμοποιείται για την επίτευξη επικοινωνίας μεταξύ AGV και εξωτερικών συσκευών, όπως ανταλλαγή δεδομένων με τον επάνω υπολογιστή, λήψη οδηγιών προγραμματισμού κ.λπ.
Συσκευή ασφαλείας
Η συσκευή ασφαλείας είναι βασικό συστατικό των ρομπότ AGV, υπεύθυνο για τη διασφάλιση της ασφάλειας του AGV κατά τη λειτουργία. Οι συσκευές ασφαλείας περιλαμβάνουν συνήθως αισθητήρες ανίχνευσης εμποδίων, κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης, συσκευές συναγερμού ήχου και φωτός, κ.λπ. Ο αισθητήρας ανίχνευσης εμποδίων μπορεί να ανιχνεύσει εμπόδια μπροστά από το AGV. Όταν εντοπιστεί ένα εμπόδιο, το AGV θα σταματήσει αυτόματα ή θα λάβει άλλα μέτρα αποφυγής. Το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης χρησιμοποιείται για την άμεση διακοπή της λειτουργίας του AGV σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Η συσκευή συναγερμού ήχου και φωτός χρησιμοποιείται για να ηχήσει συναγερμό όταν συμβαίνουν δυσλειτουργίες AGV ή μη φυσιολογικές καταστάσεις, υπενθυμίζοντας στο προσωπικό να δώσει προσοχή.
Μπαταρία και συσκευή φόρτισης
Η μπαταρία είναι η συσκευή παροχής ενέργειας για τα ρομπότ AGV, παρέχοντας ισχύ σε διάφορα μέρη του AGV. Οι τύποι μπαταριών που χρησιμοποιούνται συνήθως για AGV περιλαμβάνουν μπαταρίες μολύβδου-οξέος, μπαταρίες νικελίου καδμίου, μπαταρίες νικελίου υδρογόνου, μπαταρίες ιόντων λιθίου κ.λπ. Διαφορετικοί τύποι μπαταριών έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά και ισχύοντα σενάρια και οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ανάλογα με τις πραγματικές τους ανάγκες. Η συσκευή φόρτισης χρησιμοποιείται για τη φόρτιση της μπαταρίας και μπορεί να φορτιστεί online ή offline. Η ηλεκτρονική χρέωση αναφέρεται στη φόρτιση AGV μέσω συσκευών φόρτισης επαφής κατά τη λειτουργία, οι οποίες μπορούν να επιτύχουν αδιάλειπτη λειτουργία των AGV. Η φόρτιση εκτός σύνδεσης αναφέρεται στο AGV που αφαιρεί την μπαταρία για φόρτιση αφού σταματήσει να λειτουργεί. Αυτή η μέθοδος χρειάζεται περισσότερο χρόνο για να φορτιστεί, αλλά το κόστος φόρτισης του εξοπλισμού είναι χαμηλότερο.
Πεδίο βιομηχανικής παραγωγής
Στον τομέα της βιομηχανικής παραγωγής, τα ρομπότ AGV χρησιμοποιούνται κυρίως για χειρισμό υλικών, διανομή γραμμής παραγωγής, διαχείριση αποθήκης και άλλες πτυχές. Η AGV μπορεί να μεταφέρει αυτόματα πρώτες ύλες, εξαρτήματα και άλλα υλικά από την αποθήκη στη γραμμή παραγωγής ή να μεταφέρει τελικά προϊόντα από τη γραμμή παραγωγής στην αποθήκη με βάση τα σχέδια παραγωγής και τις οδηγίες προγραμματισμού. Η AGV μπορεί επίσης να συνεργαστεί με εξοπλισμό γραμμής παραγωγής για την επίτευξη αυτοματοποιημένης παραγωγής. Για παράδειγμα, στην αυτοκινητοβιομηχανία, τα AGV μπορούν να μεταφέρουν μέρη αμαξώματος, κινητήρες, κιβώτια ταχυτήτων και άλλα εξαρτήματα στις γραμμές συναρμολόγησης, βελτιώνοντας την απόδοση και την ποιότητα της παραγωγής.
Τομέας Logistics
Στον τομέα της εφοδιαστικής, τα ρομπότ AGV χρησιμοποιούνται κυρίως για τη διαχείριση φορτίου, τη διαλογή, την αποθήκευση και άλλες πτυχές. Η AGV μπορεί να μεταφέρει αυτόματα αγαθά στην αποθήκη, επιτυγχάνοντας λειτουργίες όπως εισερχόμενες, εξερχόμενες και αποθήκευση εμπορευμάτων. Η AGV μπορεί επίσης να συνεργαστεί με εξοπλισμό διαλογής για να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια της ταξινόμησης. Για παράδειγμα, στα κέντρα logistics ηλεκτρονικού εμπορίου, τα AGV μπορούν να μεταφέρουν αγαθά από τα ράφια σε γραμμές διαλογής για γρήγορη διαλογή και διανομή.
Τομέας Ιατρικής και Υγείας
Στον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης, τα ρομπότ AGV χρησιμοποιούνται κυρίως για παράδοση φαρμάκων, χειρισμό ιατρικού εξοπλισμού, υπηρεσίες θαλάμου και άλλες πτυχές. Η AGV μπορεί να μεταφέρει αυτόματα φάρμακα από το φαρμακείο στην πτέρυγα, μειώνοντας τον φόρτο εργασίας του ιατρικού προσωπικού και βελτιώνοντας την ακρίβεια και την έγκαιρη παράδοση του φαρμάκου. Η AGV μπορεί επίσης να μεταφέρει ιατρικό εξοπλισμό, παρέχοντας ευκολία στο ιατρικό προσωπικό. Για παράδειγμα, στις χειρουργικές αίθουσες νοσοκομείων, οι AGV μπορούν να μεταφέρουν χειρουργικά εργαλεία, φάρμακα και άλλες προμήθειες στο χειρουργείο, βελτιώνοντας τη χειρουργική αποτελεσματικότητα και ασφάλεια.
Άλλα πεδία
Εκτός από τα προαναφερθέντα πεδία, τα ρομπότ AGV μπορούν επίσης να εφαρμοστούν στην επιστημονική έρευνα, την εκπαίδευση, τα ξενοδοχεία και άλλους τομείς. Στον τομέα της επιστημονικής έρευνας, το AGV μπορεί να χρησιμοποιηθεί για το χειρισμό εργαστηριακού εξοπλισμού και τη διανομή πειραματικών υλικών. Στον τομέα της εκπαίδευσης, το AGV μπορεί να χρησιμεύσει ως εργαλείο διδασκαλίας για να βοηθήσει τους μαθητές να κατανοήσουν την εφαρμογή της τεχνολογίας αυτοματισμού. Στον ξενοδοχειακό κλάδο, τα AGV μπορούν να χρησιμοποιηθούν για χειρισμό αποσκευών, υπηρεσία δωματίου και άλλες πτυχές για τη βελτίωση της ποιότητας και της αποτελεσματικότητας των ξενοδοχειακών υπηρεσιών.
Εν ολίγοις, τα ρομπότ AGV, ως προηγμένος εξοπλισμός αυτοματισμού, έχουν ένα ευρύ φάσμα προοπτικών εφαρμογής. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας και τη συνεχή μείωση του κόστους, τα ρομπότ AGV θα εφαρμοστούν σε περισσότερους τομείς, φέρνοντας μεγαλύτερη άνεση στην παραγωγή και τη ζωή των ανθρώπων.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-23-2024
