Ρομπότ στοίβαξης τεσσάρων αξόνων με μη μαγνητικό διαχωριστή

Σύντομη περιγραφή

Το ρομπότ τύπου BRTIRPZ1508A είναι ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων που αναπτύχθηκε από την BORUNTE, εφαρμόζει πλήρη κίνηση σερβοκινητήρα με γρήγορη απόκριση και υψηλή ακρίβεια θέσης.Το μέγιστο φορτίο είναι 8 kg, το μέγιστο μήκος βραχίονα είναι 1500 mm.Η συμπαγής δομή επιτυγχάνει ένα ευρύ φάσμα κινήσεων, ευέλικτα αθλητικά, ακριβή. Κατάλληλο για επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα, όπως σφράγιση, χύτευση υπό πίεση, θερμική επεξεργασία, βαφή, χύτευση πλαστικού, μηχανική κατεργασία και απλές διαδικασίες συναρμολόγησης.Και στη βιομηχανία ατομικής ενέργειας, ολοκληρώνοντας τον χειρισμό επικίνδυνων υλικών και άλλων.Είναι κατάλληλο για διάτρηση.Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP40.Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,05 mm.

Κύρια Προδιαγραφή

Μήκος βραχίονα (mm):1500

Δυνατότητα φόρτωσης (kg):±0,05

Δυνατότητα φόρτωσης (kg): 8

Πηγή ισχύος (kVA):5.3

Βάρος (kg):περίπου 150

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Προσδιορισμός

Είδη		Εύρος	Μέγιστη ταχύτητα
Μπράτσο	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
ΚΑΡΠΟΣ του ΧΕΡΙΟΥ	J4	±360°	412,5°/S
ΚΑΡΠΟΣ του ΧΕΡΙΟΥ	R34	60°-165°	/

Εισαγωγή Προϊόντος

Ο μη μαγνητικός διαχωριστής BORUNTE μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε αυτοματοποιημένα σενάρια όπως σφράγιση, κάμψη ή άλλα υλικά φύλλων που απαιτούν διαχωρισμό.Οι πλάκες που εφαρμόζονται περιλαμβάνουν πλάκα από ανοξείδωτο χάλυβα.πλάκα αλουμινίου, πλαστική πλάκα, μεταλλική πλάκα με επίστρωση λαδιού ή φιλμ στην επιφάνεια κ.λπ. Χρησιμοποιώντας μηχανικό διαχωρισμό, η κύρια ράβδος ώθησης ωθείται από έναν κύλινδρο για να επιτευχθεί σχίσιμο.Η κύρια ράβδος ώθησης είναι εξοπλισμένη με σχάρες και το βήμα των δοντιών ποικίλλει ανάλογα με το πάχος της πλάκας.Η κύρια ράβδος ώθησης έχει την ελευθερία να κινείται κατακόρυφα προς τα πάνω και όταν ο κύλινδρος σπρώχνει τη σχάρα μέσω της κύριας ράβδου ώθησης για να έρθει σε επαφή με τη λαμαρίνα, μπορεί να διαχωρίσει ελεύθερα μόνο την πρώτη λαμαρίνα και να πετύχει διαχωρισμό.

Κύρια προδιαγραφή:

Είδη	Παράμετροι	Είδη	Παράμετροι
Εφαρμοσμένα υλικά πλάκας	Πλάκα από ανοξείδωτο χάλυβα, πλάκα αλουμινίου (επικαλυμμένη), πλάκα σιδήρου (επικαλυμμένη με λάδι) και άλλα υλικά φύλλου	Ταχύτητα	≈30 τμχ/λεπτό
Εφαρμοστέο πάχος πλάκας	0,5mm~2mm	Βάρος	3,3 κιλά
Εφαρμόσιμο βάρος πλάκας	<30 κιλά	Συνολική διάσταση	242mm53mm123mm
Εφαρμόσιμο σχήμα πλάκας	Κανένας	Λειτουργία φυσήματος	√

Η διαδικασία εργασίας του διαχωριστή

Ο μηχανισμός διαχωρισμού του διαχωριστή στην προετοιμασμένη κατάσταση ανασύρεται στον διαχωριστή και ελέγχεται η βαλβίδα πέντε κατευθύνσεων δύο θέσεων του διαχωριστή.Αφού όλα είναι έτοιμα, ενεργοποιούνται δύο ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες μονής ρύθμισης πέντε κατευθύνσεων για να λειτουργήσουν και να διαχωρίσουν τα φύλλα.Η βέλτιστη απαιτούμενη ταχύτητα μπορεί να επιτευχθεί ρυθμίζοντας το βαθμό βαλβίδας πεταλούδας.Η σειρά ρύθμισης είναι: η ταχύτητα είναι πιο αργή κατά την ώθηση προς τα έξω, μεγαλύτερη κατά την ανάσυρση.Ρυθμίστε τη βαλβίδα Α στην ελάχιστη κατάσταση και, στη συνέχεια, αυξήστε αργά μέχρι να σταθεροποιηθεί η κατανομή.

Αρχίζει ο διαχωρισμός της λαμαρίνας και αφού ο κύλινδρος κινηθεί, ο μπροστινός διακόπτης μαγνητικής επαγωγής λαμβάνει ένα σήμα και ο ρομποτικός βραχίονας αρχίζει να πιάνει.Κενό ρομποτικού βραχίονα
Αφού η βεντούζα πιάσει το προϊόν, εκπέμπει ένα σήμα για την επαναφορά του μηχανισμού διαχωρισμού του διαχωριστή.Μετά την επαναφορά, ο διακόπτης μαγνητικής επαγωγής στο πίσω άκρο του κυλίνδρου ενεργοποιείται.