Πολυλειτουργικό βιομηχανικό ρομπότ παλετοποίησης τεσσάρων αξόνων BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Ρομπότ τεσσάρων αξόνων

Σύντομη περιγραφή

Το BRTIRPZ3116B είναι ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων που αναπτύχθηκε από την BORUNTE, με γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και υψηλή ακρίβεια. Το μέγιστο φορτίο του είναι 160KG και το μέγιστο άνοιγμα του βραχίονα μπορεί να φτάσει τα 3100mm.

Κύρια Προδιαγραφή

Μήκος βραχίονα (mm)::3100

Επαναληψιμότητα (mm)::±0,5

Δυνατότητα φόρτωσης (KG)::160

Πηγή ισχύος (KVA): 9

Βάρος (KG)::1120

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

150000

Εισαγωγή Προϊόντος

Το BRTIRPZ3116B είναι αρομπότ τεσσάρων αξόνωνπου αναπτύχθηκε από την BORUNTE, με γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και υψηλή ακρίβεια. Το μέγιστο φορτίο του είναι 160KG και το μέγιστο άνοιγμα του βραχίονα μπορεί να φτάσει τα 3100mm. Πραγματοποιήστε κινήσεις μεγάλης κλίμακας με συμπαγή δομή, ευέλικτες και ακριβείς κινήσεις. Χρήση: Κατάλληλο για στοίβαξη υλικών σε μορφές συσκευασίας όπως σακούλες, κουτιά, μπουκάλια κ.λπ. Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP40. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,5 mm.

Ακριβής Τοποθέτηση

Γρήγορα

Μεγάλη διάρκεια ζωής

Χαμηλό ποσοστό αποτυχίας

Μειώστε την Εργασία

Τηλεπικοινωνία

Βασικές Παράμετροι

Είδος		Σειρά	Μέγιστη Ταχύτητα
Μπράτσο	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Καρπός χεριού	J4	±360°	288°/s
Καρπός χεριού	R34	65°-155°	/

Διάγραμμα τροχιάς

1.Βασικές αρχές και ζητήματα σχεδιασμού του ρομπότ τεσσάρων αξόνων

Ε: Πώς τα βιομηχανικά ρομπότ τεσσάρων αξόνων επιτυγχάνουν κίνηση;
Α: Τα βιομηχανικά ρομπότ τεσσάρων αξόνων έχουν συνήθως τέσσερις άξονες αρμού, ο καθένας από τους οποίους αποτελείται από εξαρτήματα όπως κινητήρες και μειωτήρες. Με τον ακριβή έλεγχο της γωνίας περιστροφής και της ταχύτητας κάθε κινητήρα μέσω ενός ελεγκτή, η μπιέλα και ο τελικός τελεστής οδηγούνται για να επιτύχουν διαφορετικές κατευθύνσεις κίνησης. Για παράδειγμα, ο πρώτος άξονας είναι υπεύθυνος για την περιστροφή του ρομπότ, ο δεύτερος και ο τρίτος άξονας επιτρέπουν την επέκταση και κάμψη του βραχίονα του ρομπότ και ο τέταρτος άξονας ελέγχει την περιστροφή του τελικού τελεστή, επιτρέποντας στο ρομπότ να τοποθετηθεί ευέλικτα σε τρία -διαστατικός χώρος.

Ε: Ποια είναι τα πλεονεκτήματα ενός σχεδιασμού τεσσάρων αξόνων σε σύγκριση με άλλα ρομπότ μέτρησης αξόνων;
Α: Τα βιομηχανικά ρομπότ τεσσάρων αξόνων έχουν σχετικά απλή δομή και χαμηλό κόστος. Έχει υψηλή απόδοση σε ορισμένα συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογών, όπως σε επαναλαμβανόμενες επίπεδες εργασίες ή απλές εργασίες 3D επιλογής και τοποθέτησης, όπου ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορεί να ολοκληρώσει γρήγορα και με ακρίβεια ενέργειες. Ο κινηματικός αλγόριθμός του είναι σχετικά απλός, εύκολος στον προγραμματισμό και τον έλεγχο, και το κόστος συντήρησης είναι επίσης σχετικά χαμηλό.

Ε: Πώς καθορίζεται ο χώρος εργασίας ενός βιομηχανικού ρομπότ τεσσάρων αξόνων;
Α: Ο χώρος εργασίας καθορίζεται κυρίως από το εύρος κίνησης κάθε άρθρωσης του ρομπότ. Για ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων, το εύρος γωνίας περιστροφής του πρώτου άξονα, το εύρος επέκτασης και κάμψης του δεύτερου και τρίτου άξονα και το εύρος περιστροφής του τέταρτου άξονα ορίζουν συλλογικά την τρισδιάστατη χωρική περιοχή που μπορεί να φτάσει. Το κινηματικό μοντέλο μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια τη θέση του τελικού τελεστή του ρομπότ σε διαφορετικές στάσεις, προσδιορίζοντας έτσι τον χώρο εργασίας.

Πολυλειτουργικό ρομπότ βιομηχανικής παλετοποίησης τεσσάρων αξόνων BRTIRPZ3116B

2. Ζητήματα που σχετίζονται με το σενάριο εφαρμογής του ρομπότ βιομηχανικής παλετοποίησης BRTIRPZ3116B

Ε: Για ποιους κλάδους είναι κατάλληλα τα βιομηχανικά ρομπότ τεσσάρων αξόνων;
Α: Στη βιομηχανία ηλεκτρονικών, το ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εργασίες όπως η εισαγωγή πλακέτας κυκλωμάτων και η συναρμολόγηση εξαρτημάτων. Στη βιομηχανία τροφίμων, μπορεί να εκτελέσει λειτουργίες όπως διαλογή και συσκευασία τροφίμων. Στον τομέα της εφοδιαστικής, είναι δυνατή η γρήγορη και ακριβής στοίβαξη αγαθών. Στην κατασκευή ανταλλακτικών αυτοκινήτων, μπορούν να πραγματοποιηθούν απλές εργασίες όπως η συγκόλληση και ο χειρισμός των εξαρτημάτων. Για παράδειγμα, σε μια γραμμή παραγωγής κινητών τηλεφώνων, ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορεί να εγκαταστήσει γρήγορα τσιπ σε πλακέτες κυκλωμάτων, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής.

Ε: Μπορεί ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων να χειριστεί περίπλοκες εργασίες συναρμολόγησης;
Α: Για ορισμένα σχετικά απλά και πολύπλοκα συγκροτήματα, όπως η συναρμολόγηση εξαρτημάτων με ορισμένη κανονικότητα, το ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορεί να ολοκληρωθεί μέσω ακριβούς προγραμματισμού και χρήσης κατάλληλων τελικών τελεστών. Αλλά για εξαιρετικά πολύπλοκες εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας και λεπτούς χειρισμούς, μπορεί να χρειαστούν ρομπότ με περισσότερους άξονες. Ωστόσο, εάν οι σύνθετες εργασίες συναρμολόγησης αναλυθούν σε πολλαπλά απλά βήματα, το ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορεί να παίξει ρόλο σε ορισμένες πτυχές.

Ε: Μπορεί το ρομπότ τεσσάρων αξόνων να λειτουργήσει σε επικίνδυνα περιβάλλοντα;
Α: σίγουρα. Μέσω ειδικών μέτρων σχεδιασμού, όπως αντιεκρηκτικών κινητήρων και προστατευτικών περιβλημάτων, το ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορεί να εκτελέσει εργασίες σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, όπως χειρισμό υλικών ή απλές λειτουργίες σε συγκεκριμένα εύφλεκτα και εκρηκτικά περιβάλλοντα στην παραγωγή χημικών, μειώνοντας τον κίνδυνο έκθεσης του προσωπικού σε κίνδυνο.