Βραχίονας ρομπότ στοίβαξης τεσσάρων αξόνων BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Ρομπότ τεσσάρων αξόνων

Σύντομη περιγραφή

Το BRTIRPZ2250A είναι ευέλικτο με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας.Κατάλληλο για φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμό, αποσυναρμολόγηση και στοίβαξη κ.λπ. Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP50.Απρόσβλητο από την σκόνη.Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,1 mm.

Κύρια Προδιαγραφή

Μήκος βραχίονα (mm):2200

Επαναληψιμότητα (mm):±0,1

Δυνατότητα φόρτωσης (KG): 50

Πηγή ισχύος (KVA):12.94

Βάρος (kg):560

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Εισαγωγή Προϊόντος

Το ρομπότ τύπου BRTIRPZ2250A είναι ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων που αναπτύχθηκε από την BORUNTE για ορισμένες μονότονες, συχνές και επαναλαμβανόμενες μακροχρόνιες λειτουργίες ή λειτουργίες σε επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα.Το μέγιστο μήκος βραχίονα είναι 2200 mm.Το μέγιστο φορτίο είναι 50KG.Είναι ευέλικτο με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας.Κατάλληλο για φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμό, αποσυναρμολόγηση και στοίβαξη κ.λπ. Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP50.Απρόσβλητο από την σκόνη.Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,1 mm.

Ακριβής Τοποθέτηση

Γρήγορα

Μεγάλη διάρκεια ζωής

Χαμηλό ποσοστό αποτυχίας

Μειώστε την Εργασία

Τηλεπικοινωνία

Βασικές Παράμετροι

Είδος		Εύρος	μέγιστη ταχύτητα
Μπράτσο	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
ΚΑΡΠΟΣ του ΧΕΡΙΟΥ	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Μήκος βραχίονα (mm)	Δυνατότητα φόρτωσης (kg)	Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης (mm)	Πηγή ισχύος (kva)	Βάρος (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Διάγραμμα τροχιάς

Γνώση Ρομποτικής

1. Επισκόπηση της διόρθωσης μηδενικού σημείου

Η βαθμονόμηση σημείου μηδέν αναφέρεται σε μια λειτουργία που εκτελείται για να συσχετίσει τη γωνία κάθε άξονα ρομπότ με την τιμή μέτρησης του κωδικοποιητή.Ο σκοπός της λειτουργίας μηδενικής βαθμονόμησης είναι να ληφθεί η τιμή μέτρησης κωδικοποιητή που αντιστοιχεί στη μηδενική θέση.

Η διόρθωση μηδενικού σημείου ολοκληρώνεται πριν φύγετε από το εργοστάσιο.Σε καθημερινές λειτουργίες, γενικά δεν είναι απαραίτητο να εκτελούνται λειτουργίες μηδενικής βαθμονόμησης.Ωστόσο, στις ακόλουθες περιπτώσεις, πρέπει να πραγματοποιηθεί μια λειτουργία μηδενικής βαθμονόμησης.

① Αντικατάσταση του κινητήρα
② Αντικατάσταση κωδικοποιητή ή βλάβη μπαταρίας
③ Αντικατάσταση μηχανισμού μετάδοσης
④ Αντικατάσταση καλωδίου

Σημείο μηδέν ρομπότ στοίβαξης τεσσάρων αξόνων

2. Μέθοδος βαθμονόμησης μηδενικού σημείου
Η βαθμονόμηση σημείου μηδέν είναι μια σχετικά πολύπλοκη διαδικασία.Με βάση την τρέχουσα πραγματική κατάσταση και τις αντικειμενικές συνθήκες, τα παρακάτω θα παρουσιάσουν τα εργαλεία και τις μεθόδους για τη βαθμονόμηση του σημείου μηδέν, καθώς και ορισμένα κοινά προβλήματα και μεθόδους για την επίλυσή τους.

① Μηδενική βαθμονόμηση λογισμικού:
Είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε έναν ανιχνευτή λέιζερ για να δημιουργήσετε το σύστημα συντεταγμένων κάθε άρθρωσης του ρομπότ και να μηδενίσετε την ένδειξη του κωδικοποιητή συστήματος.Η βαθμονόμηση λογισμικού είναι σχετικά πολύπλοκη και πρέπει να γίνεται από το επαγγελματικό προσωπικό της εταιρείας μας.

② Μηχανική μηδενική βαθμονόμηση:
Περιστρέψτε οποιουσδήποτε δύο άξονες του ρομπότ στην προκαθορισμένη θέση αρχής του μηχανικού σώματος και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τον πείρο αρχής για να βεβαιωθείτε ότι ο πείρος αρχής μπορεί να εισαχθεί εύκολα στην αρχική θέση του ρομπότ.
Στην πράξη, το όργανο βαθμονόμησης λέιζερ θα πρέπει να εξακολουθεί να χρησιμοποιείται ως πρότυπο.Το όργανο βαθμονόμησης λέιζερ μπορεί να βελτιώσει την ακρίβεια του μηχανήματος.Κατά την εφαρμογή σεναρίων εφαρμογής υψηλής ακρίβειας, η βαθμονόμηση λέιζερ πρέπει να επαναληφθεί.Η τοποθέτηση μηχανικής προέλευσης περιορίζεται σε απαιτήσεις χαμηλής ακρίβειας για σενάρια εφαρμογής μηχανών.