Αυτόματος ρομποτικός βραχίονας τεσσάρων αξόνων για παλετοποίηση BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Ρομπότ τεσσάρων αξόνων

Σύντομη περιγραφή

Κύρια Προδιαγραφή

Μήκος βραχίονα (mm)::2000

Επαναληψιμότητα (mm)::±0,1

Δυνατότητα φόρτωσης (KG)::160

Πηγή ισχύος (KVA): 9

Βάρος (KG)::1120

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

80000

Εισαγωγή Προϊόντος

Το BRTIRPZ2035A είναι ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων που αναπτύχθηκε από την BORUNTE για ορισμένες μονότονες, συχνές και επαναλαμβανόμενες μακροχρόνιες λειτουργίες, καθώς και για επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα. Έχει άνοιγμα βραχίονα 2000mm και μέγιστο φορτίο 35kg. Με πολλαπλούς βαθμούς ευελιξίας, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμό, αποστοίβαξη και στοίβαξη. Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP40. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,1 mm.

Ακριβής Τοποθέτηση

Γρήγορα

Μεγάλη διάρκεια ζωής

Χαμηλό ποσοστό αποτυχίας

Μειώστε την Εργασία

Τηλεπικοινωνία

Βασικές Παράμετροι

Είδος		Σειρά	Μέγιστη ταχύτητα
Μπράτσο	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Καρπός χεριού	J4	±360°	296°/s
Καρπός χεριού	R34	68°-198°	/

Διάγραμμα τροχιάς

Θέματα προγραμματισμού και λειτουργίας αυτόματου ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων αξόνων

Ε: Πόσο δύσκολος είναι ο προγραμματισμός ενός βιομηχανικού ρομπότ τεσσάρων αξόνων;
Α: Η δυσκολία προγραμματισμού είναι σχετικά μέτρια. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί η μέθοδος προγραμματισμού διδασκαλίας, όπου ο χειριστής καθοδηγεί χειροκίνητα το ρομπότ να ολοκληρώσει μια σειρά ενεργειών και το ρομπότ καταγράφει αυτές τις τροχιές κίνησης και τις σχετικές παραμέτρους και στη συνέχεια τις επαναλαμβάνει. Το λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για προγραμματισμό σε υπολογιστή και στη συνέχεια λήψη του προγράμματος στον ελεγκτή ρομπότ. Για μηχανικούς με μια συγκεκριμένη βάση προγραμματισμού, η εξοικείωση με τον προγραμματισμό τετρακόπτερου δεν είναι δύσκολη και υπάρχουν πολλά έτοιμα πρότυπα προγραμματισμού και βιβλιοθήκες λειτουργιών που είναι διαθέσιμα για χρήση.

Ε: Πώς να επιτύχετε τη συλλογική εργασία ρομπότ πολλαπλών τεσσάρων αξόνων;
Α: Πολλά ρομπότ μπορούν να συνδεθούν σε ένα κεντρικό σύστημα ελέγχου μέσω επικοινωνίας δικτύου. Αυτό το κεντρικό σύστημα ελέγχου μπορεί να συντονίσει την κατανομή εργασιών, τη σειρά κινήσεων και το συγχρονισμό του χρόνου διαφόρων ρομπότ. Για παράδειγμα, σε γραμμές παραγωγής συναρμολόγησης μεγάλης κλίμακας, ορίζοντας κατάλληλα πρωτόκολλα επικοινωνίας και αλγόριθμους, διαφορετικά ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορούν αντίστοιχα να ολοκληρώσουν το χειρισμό και τη συναρμολόγηση διαφορετικών εξαρτημάτων, βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση παραγωγής και αποφεύγοντας συγκρούσεις και συγκρούσεις.

Ε: Ποιες δεξιότητες πρέπει να διαθέτουν οι χειριστές για να χειριστούν ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων;
Α: Οι χειριστές πρέπει να κατανοήσουν τις βασικές αρχές και τη δομή των ρομπότ, καθώς και τις μεθόδους προγραμματισμού, είτε πρόκειται για προγραμματισμό επίδειξης είτε για προγραμματισμό εκτός σύνδεσης. Παράλληλα, είναι απαραίτητη η εξοικείωση με τις διαδικασίες ασφάλειας λειτουργίας των ρομπότ, όπως η χρήση κουμπιών έκτακτης ανάγκης και ο έλεγχος των προστατευτικών διατάξεων. Απαιτεί επίσης ένα ορισμένο επίπεδο ικανότητας αντιμετώπισης προβλημάτων, ικανό να εντοπίσει και να χειριστεί κοινά προβλήματα όπως δυσλειτουργίες κινητήρα, ανωμαλίες αισθητήρων κ.λπ.

Αυτόματος βραχίονας ρομπότ τεσσάρων αξόνων για παλετοποίηση BRTIRPZ2035A

Θέματα συντήρησης και συντήρησης αυτόματου ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων αξόνων

Ε: Ποια είναι τα καθημερινά περιεχόμενα συντήρησης των βιομηχανικών ρομπότ τεσσάρων αξόνων;
Α: Η καθημερινή συντήρηση περιλαμβάνει τον έλεγχο της εμφάνισης του ρομπότ για τυχόν ζημιές, όπως φθορά στις μπιέλες και τις αρθρώσεις. Ελέγξτε την κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα και του μειωτήρα για τυχόν ανώμαλη θέρμανση, θόρυβο, κ.λπ. Καθαρίστε την επιφάνεια και το εσωτερικό του ρομπότ για να αποτρέψετε την είσοδο σκόνης στα ηλεκτρικά εξαρτήματα και να επηρεάσει την απόδοση. Ελέγξτε εάν τα καλώδια και οι υποδοχές είναι χαλαρά και εάν οι αισθητήρες λειτουργούν σωστά. Λιπάνετε τακτικά τις αρθρώσεις για να εξασφαλίσετε ομαλή κίνηση.

Ε: Πώς να προσδιορίσετε εάν ένα εξάρτημα ενός τετρακόπτερου πρέπει να αντικατασταθεί;
Α: Όταν τα εξαρτήματα αντιμετωπίζουν σοβαρή φθορά, όπως η φθορά του χιτωνίου του άξονα στην άρθρωση που υπερβαίνει ένα ορισμένο όριο, με αποτέλεσμα τη μείωση της ακρίβειας κίνησης του ρομπότ, πρέπει να αντικατασταθούν. Εάν ο κινητήρας δυσλειτουργεί συχνά και δεν μπορεί να λειτουργήσει σωστά μετά τη συντήρηση, ή εάν ο μειωτήρας παρουσιάζει διαρροή λαδιού ή μειώνει σημαντικά την απόδοση, πρέπει επίσης να αντικατασταθεί. Επιπλέον, όταν το σφάλμα μέτρησης του αισθητήρα υπερβαίνει το επιτρεπόμενο εύρος και επηρεάζει την ακρίβεια λειτουργίας του ρομπότ, ο αισθητήρας θα πρέπει να αντικαθίσταται εγκαίρως.

Ε: Ποιος είναι ο κύκλος συντήρησης για ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων;
Α: Σε γενικές γραμμές, η επιθεώρηση εμφάνισης και ο απλός καθαρισμός μπορούν να πραγματοποιηθούν μία φορά την ημέρα ή μία φορά την εβδομάδα. Λεπτομερείς επιθεωρήσεις βασικών εξαρτημάτων όπως κινητήρες και μειωτήρες μπορούν να πραγματοποιούνται μία φορά το μήνα. Η ολοκληρωμένη συντήρηση, συμπεριλαμβανομένης της βαθμονόμησης ακριβείας, της λίπανσης εξαρτημάτων κ.λπ., μπορεί να πραγματοποιηθεί ανά τρίμηνο ή εξαμηνιαία. Ωστόσο, ο συγκεκριμένος κύκλος συντήρησης πρέπει ακόμα να προσαρμοστεί σύμφωνα με παράγοντες όπως η συχνότητα χρήσης και το περιβάλλον εργασίας του ρομπότ. Για παράδειγμα, τα ρομπότ που εργάζονται σε περιβάλλοντα με έντονη σκόνη θα πρέπει να συντομεύουν κατάλληλα τους κύκλους καθαρισμού και επιθεώρησής τους.