BORUNTE US0805A ρομπότ με αντισταθμιστή θέσης αξονικής δύναμης BRTUS0805ALB

Σύντομη περιγραφή

Το ρομπότ τύπου BRTIRUS0805A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων που αναπτύχθηκε από την BORUNTE. Ολόκληρο το λειτουργικό σύστημα είναι απλό, συμπαγής δομή, υψηλή ακρίβεια θέσης και έχει καλή δυναμική απόδοση. Η ικανότητα φόρτωσης είναι 5 κιλά, ιδιαίτερα κατάλληλη για χύτευση με έγχυση, λήψη, σφράγιση, χειρισμό, φόρτωση και εκφόρτωση, συναρμολόγηση κ.λπ. Είναι κατάλληλη για μηχανή χύτευσης με έγχυση από 30T-250T. Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP54 στον καρπό και το IP40 στο σώμα. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,05 mm.

Κύρια Προδιαγραφή

Μήκος βραχίονα (mm):940

Δυνατότητα φόρτωσης (kg):±0,05

Δυνατότητα φόρτωσης (kg): 5

Πηγή ισχύος (kVA):3,67

Βάρος (kg): 53

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

33404

Προσδιορισμός

Είδος		Σειρά	Μέγιστη Ταχύτητα
Μπράτσο	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Καρπός χεριού	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Εισαγωγή Προϊόντος

Ο αντισταθμιστής θέσης αξονικής δύναμης BORUNTE έχει σχεδιαστεί για σταθερή δύναμη στίλβωσης εξόδου, χρησιμοποιώντας έναν αλγόριθμο ανοιχτού βρόχου για τη ρύθμιση της δύναμης ισορροπίας σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας πίεση αερίου, κάνοντας την αξονική έξοδο του εργαλείου στίλβωσης πιο ομαλή. Υπάρχουν δύο λειτουργίες για να διαλέξετε. οι οποίες μπορούν να εξισορροπήσουν το βάρος του εργαλείου σε πραγματικό χρόνο ή να χρησιμοποιηθούν ως κύλινδρος προσωρινής αποθήκευσης. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για περιπτώσεις στίλβωσης, όπως το περίγραμμα της εξωτερικής επιφάνειας ακανόνιστων εξαρτημάτων, με αντίστοιχες απαιτήσεις ροπής στην επιφάνεια κ.λπ. Το buffer μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην εργασία για τη μείωση του χρόνου αποσφαλμάτωσης.

Λεπτομέρεια εργαλείου:

Είδη	Παράμετροι	Είδη	Παράμετροι
Εύρος ρύθμισης δύναμης επαφής	10-250Ν	Αποζημίωση θέσης	28 mm
Ακρίβεια ελέγχου δύναμης	±5Ν	Μέγιστη φόρτωση εργαλείου	20 κιλά
Ακρίβεια θέσης	0,05 χλστ	Βάρος	2,5 κιλά
Εφαρμόσιμα μοντέλα	Ειδικό ρομπότ BORUNT	Σύνθεση προϊόντος	Ελεγκτής σταθερής δύναμης Σύστημα ελεγκτή σταθερής δύναμης

Αντισταθμιστής θέσης αξονικής δύναμης BORUNTE

Προφυλάξεις για τη χρήση αντισταθμιστή θέσης αξονικής δύναμης Brant

1. Λόγω της ανάγκης αναμονής για την επίδραση της πίεσης του αέρα και του συντελεστή διαστολής της τραχείας για τη ρύθμιση της πίεσης και της αντιστάθμισης θέσης, πρέπει να χρησιμοποιηθεί μια σκληρή τραχεία με μικρότερο συντελεστή διαστολής από τον αντισταθμιστή θέσης δύναμης μέχρι την τραχεία του συστήματος ελέγχου κατά την εγκατάσταση και το μήκος δεν πρέπει κατά προτίμηση να υπερβαίνει το 1,5 m.

2. Λόγω της ανάγκης για χρόνο επεξεργασίας επικοινωνίας με τη στάση του ρομπότ, που είναι περίπου 0,05 δευτερόλεπτα, το ρομπότ δεν πρέπει να αλλάξει τη στάση του πολύ γρήγορα. Όταν απαιτείται σταθερή δύναμη, μειώστε τη φυσική ταχύτητα για συνεχή στίλβωση. Εάν δεν είναι συνεχές γυάλισμα, μπορεί να είναι ακίνητο πάνω από τη θέση στίλβωσης και στη συνέχεια να πιεστεί μετά τη σταθεροποίηση.

3.Λόγω του γεγονότος ότι όταν ο αντισταθμιστής θέσης δύναμης μεταβαίνει στον διακόπτη δύναμης πάνω και κάτω, ο κύλινδρος πρέπει να διανύσει μια ορισμένη απόσταση για να φτάσει στη θέση του, κάτι που είναι φυσιολογικό φαινόμενο με ορισμένο χρόνο. Επομένως, κατά τη διόρθωση σφαλμάτων, θα πρέπει να δοθεί προσοχή στην αποφυγή της θέσης μεταγωγής του κυλίνδρου.

4. Όταν η δύναμη ισορροπίας είναι κοντά στο 0 και το βάρος του εργαλείου είναι πολύ βαρύ, αν και έχει ήδη ασκηθεί μικρή δύναμη, λόγω της αδράνειας της βαρύτητας, ο κύλινδρος χρειάζεται πιο αργό χρόνο βαδίσματος για να φτάσει στη θέση στίλβωσης. Εάν υπάρχει οποιαδήποτε πρόσκρουση, αποφύγετε αυτή τη θέση ή περιμένετε να σταθεροποιηθεί η επαφή της πριν το τρίψετε.