Sechsachsiger Industrieroboter BRTIRUS3030A mit extrem großer Spannweite

BRTIRUS3030A Sechsachsiger Roboter

Kurzbeschreibung

BRTIRUS3030A verfügt über sechs Flexibilitätsgrade. Geeignet zum Lackieren, Schweißen, Spritzgießen, Stanzen, Schmieden, Handling, Laden, Zusammenbauen usw.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):3021

Wiederholgenauigkeit (mm):±0,07

Belastbarkeit (kg): 30

Stromquelle (kVA):5.07

Gewicht (kg):783

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Produktdetails

Produkt-Tags

94000

Produkteinführung

Der Roboter vom Typ BRTIRUS3030A ist ein von BORUNTE entwickelter sechsachsiger Roboter. Der Roboter hat eine kompakte Form und Struktur, jedes Gelenk ist mit einem hochpräzisen Reduzierstück ausgestattet, die hohe Gelenkgeschwindigkeit kann flexibel betrieben werden und kann Handhabung, Palettierung, Montage usw. durchführen. Spritzguss und andere Vorgänge verfügen über einen flexiblen Installationsmodus. Der Schutzgrad erreicht IP54 am Handgelenk und IP40 am Körper. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,07 mm.

Genaue Positionierung

Schnell

Lange Lebensdauer

Niedrige Ausfallrate

Reduzieren Sie die Arbeit

Telekommunikation

Grundparameter

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Handgelenk	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Armlänge (mm)	Belastbarkeit (kg)	Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm)	Stromquelle (kVA)	Gewicht (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Flugbahndiagramm

Anwendung

Die Anwendung des Industrieroboters BRTIRUS3030A:
1. Metallverarbeitung
Unter Metallverarbeitung versteht man die Verarbeitung von Kupfer, Eisen, Aluminium und anderen Rohstoffen zu Artikeln, Teilen und Komponenten. Es kann manuelles Schmieden, Walzen, Ziehen von Stahldraht, Fließpressen, Biegen, Scheren und andere Prozesse ersetzen.

2. Polieren
Der pneumatische Schleifer wird vom Roboter bedient, der auch das Grobschleifen, Feinschleifen und Polieren des Werkstücks durchführt und dabei automatisch Schleifpapier mit verschiedenen Körnungen wechselt. Unterschiedlich große Schleifpapiere werden vom Roboter automatisch entnommen und ersetzt. Es sind zwei Stationen vorhanden, eine zum Polieren und die andere zum Bringen und Wegnehmen von Arbeitsgegenständen. Bei jedem Poliervorgang wird Wasser als Medium verwendet.

3. Zusammenbau
Unter Robotermontage wird in diesem Zusammenhang oft auch die Fahrzeugmontage verstanden. Die Automobilmontage wird in einer automatisierten Fertigungslinie in mehrere Schritte unterteilt. Ingenieure entwickeln zahlreiche Techniken zur Zusammenarbeit mit Mitarbeitern, um den Einbau von Türen, Frontabdeckungen, Reifen und anderen Komponenten durchzuführen.

Roboterhandhabung

Roboterhandhabungs- und Hebediagramm

BRTIRUS3030A Hebestandardbeschreibung:
1. Zwei Gurte gleicher Länge verlaufen durch beide Seiten der Basis.
2. Die linke Seite der Schlinge 1 ist am Schnittpunkt der Drehsitze der ersten und zweiten Achse und des Federzylinderkörpers befestigt, verläuft durch die Innenseite des Auslegers und zeigt nach oben. Die Länge ist etwas kürzer, um zu verhindern, dass der Roboter nach hinten kippt, und die rechte Seite verläuft durch die linke Seite des Motors der zweiten Achse.
3. Die linke Seite der Schlinge 2 ist an der zweiten Achse des Auslegers befestigt und die rechte Seite verläuft durch die rechte Seite des Motors der ersten Achse.
4. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben vom Sockel in der Aufnahmeposition und befestigen Sie den Hebegurt wie oben beschrieben.
5. Heben Sie den Haken allmählich an und ziehen Sie den Riemen fest.
6. Heben Sie den Haken allmählich an und beobachten Sie die Neigung der Basis beim Anheben.
7. Senken Sie den Haken ab und passen Sie die Länge der Riemen 1 und 2 auf beiden Seiten entsprechend der Neigung der Basis an.
8. Wiederholen Sie die Schritte 5–7, um sicherzustellen, dass die Basis beim Anheben gerade bleibt.
9. Bewegen Sie sich in andere Richtungen.

Arbeitsbedingungen

Arbeitsbedingungen von BRTIRUS2030A
1. Stromversorgung: 220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Betriebstemperatur: 0℃ ~ 40℃
3. Optimale Umgebungstemperatur: 15℃ ~ 25℃
4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20–80 % RH (keine Kondensation)
5. MPa: 0,5–0,7 MPa