Artikel | Reichweite | Max.Geschwindigkeit | |
Arm | J1 | ±165° | 190°/s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
Handgelenk | J4 | ±180° | 250°/s |
| J5 | ±115° | 270°/s |
| J6 | ±360° | 336°/s |
Durch die Verwendung eines Algorithmus mit offenem Regelkreis zur Modifizierung der Ausgleichskraft in Echtzeit mithilfe von Gasdruck ist der BORUNTE-Axialkraft-Positionskompensator für eine konstante Ausgangspolierkraft ausgelegt, was zu einer gleichmäßigeren axialen Ausgabe des Polierwerkzeugs führt. Wählen Sie zwischen zwei Einstellungen, die es ermöglichen, das Instrument als Pufferzylinder zu verwenden oder sein Gewicht in Echtzeit auszugleichen. Es kann auf Poliersituationen angewendet werden, einschließlich der äußeren Oberflächenkontur unregelmäßiger Komponenten, Anforderungen an das Oberflächendrehmoment usw. Mit Puffer kann die Debugging-Zeit am Arbeitsplatz verkürzt werden.
Hauptspezifikation:
Artikel | Parameter | Artikel | Parameter |
Einstellbereich der Kontaktkraft | 10–250 N | Positionsausgleich | 28mm |
Genauigkeit der Kraftsteuerung | ±5N | Maximale Werkzeugbelastung | 20 kg |
Positionsgenauigkeit | 0,05 mm | Gewicht | 2,5 kg |
Anwendbare Modelle | BORUNTE-Roboterspezifisch | Produktzusammensetzung |
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1. Verwenden Sie eine saubere Luftquelle
2. Beim Herunterfahren zuerst den Strom ausschalten und dann das Gas abstellen
3. Einmal täglich reinigen und den Leistungskompensator einmal täglich mit sauberer Luft beaufschlagen
1.Stellen Sie die Haltung des Roboters so ein, dass der Kraftpositionskompensator senkrecht zum Boden in Richtung des „Pfeils“ steht.
2. Rufen Sie die Parameterseite auf, markieren Sie „Selbstausgleichskraft“, um sie zu öffnen, und aktivieren Sie dann erneut „Selbstausgleich starten“. Nach Abschluss wird der Kraftpositionskompensator reagieren und ansteigen. Bei Erreichen der Obergrenze ertönt ein Alarm! „Selbstausgleich“ wechselt von grün auf rot und zeigt damit den Abschluss an. Aufgrund der Verzögerung bei der Messung und der Überwindung der maximalen Haftreibungskraft ist es notwendig, 10 Mal wiederholt zu messen und den Minimalwert als Eingangskraftkoeffizienten zu verwenden;
3. Stellen Sie das Eigengewicht des Modifikationswerkzeugs manuell ein. Wenn es nach unten verstellt wird, damit die Schwimmposition des Kraftpositionskompensators frei schweben kann, zeigt dies im Allgemeinen die Vollendung des Gleichgewichts an. Alternativ kann der Selbstgewichtungskoeffizient direkt geändert werden, um das Debuggen abzuschließen.
4. Zurücksetzen: Wenn ein schwerer Gegenstand installiert ist, muss dieser abgestützt werden. Wenn das Objekt entfernt und eingehakt wird, wechselt es in den Zustand „reine Pufferkraftsteuerung“ und der Schieber bewegt sich nach unten.
Im BORUNTE-Ökosystem ist BORUNTE für die Forschung und Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von Robotern und Manipulatoren verantwortlich. BORUNTE-Integratoren nutzen ihre Branchen- oder Feldvorteile, um Terminalanwendungsdesign, Integration und Kundendienst für die von ihnen verkauften BORUNTE-Produkte bereitzustellen. BORUNTE und BORUNTE-Integratoren erfüllen ihre jeweiligen Verantwortlichkeiten und arbeiten unabhängig voneinander zusammen, um die glänzende Zukunft von BORUNTE zu fördern.