Sechsachsiger allgemeiner Roboterarm mit Axialkraft-Positionskompensator

kurze Beschreibung

BORUNTE hat den multifunktionalen Sechs-Achsen-Armroboter für anspruchsvolle Anwendungen entwickelt, die viele Freiheitsgrade erfordern.Die maximale Belastung beträgt zehn Kilogramm und die maximale Armlänge beträgt 1500 mm.Das leichte Armdesign und die kompakte mechanische Konstruktion ermöglichen Hochgeschwindigkeitsbewegungen in einem begrenzten Bereich und eignen sich somit für flexible Produktionsanforderungen.Es bietet sechs Flexibilitätsstufen.Geeignet zum Lackieren, Schweißen, Formen, Stanzen, Schmieden, Handling, Laden und Zusammenbauen.Es verwendet ein HC-Steuerungssystem.Es eignet sich für Spritzgießmaschinen von 200T bis 600T.Der Schutzgrad ist IP54.Wasserdicht und staubdicht.Die wiederholbare Positionierungsgenauigkeit beträgt ±0,05 mm.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):1500

Belastbarkeit (kg):±0,05

Belastbarkeit (kg): 10

Stromquelle (kVA):5.7

Gewicht (kg):150

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Produktdetail

Produkt Tags

Spezifikation

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Handgelenk	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Produkteinführung

Durch die Verwendung eines Algorithmus mit offenem Regelkreis zur Modifizierung der Ausgleichskraft in Echtzeit mithilfe von Gasdruck ist der BORUNTE-Axialkraft-Positionskompensator für eine konstante Ausgangspolierkraft ausgelegt, was zu einer gleichmäßigeren axialen Ausgabe des Polierwerkzeugs führt.Wählen Sie zwischen zwei Einstellungen, die es ermöglichen, das Instrument als Pufferzylinder zu verwenden oder sein Gewicht in Echtzeit auszugleichen.Es kann auf Poliersituationen angewendet werden, einschließlich der Außenflächenkontur unregelmäßiger Komponenten, Anforderungen an das Oberflächendrehmoment usw. Mit Puffer kann die Debugging-Zeit am Arbeitsplatz verkürzt werden.

Hauptspezifikation:

Artikel	Parameter	Artikel	Parameter
Einstellbereich der Kontaktkraft	10–250 N	Positionsausgleich	28mm
Genauigkeit der Kraftsteuerung	±5N	Maximale Werkzeugbelastung	20 kg
Positionsgenauigkeit	0,05 mm	Gewicht	2,5 kg
Anwendbare Modelle	BORUNTE-Roboterspezifisch	Produktzusammensetzung	Konstantkraftregler Konstantkraftreglersystem

Axialkraft-Positionskompensator von BORUNTE

Wartung der Ausrüstung:

1. Verwenden Sie eine saubere Luftquelle
2. Beim Herunterfahren zuerst den Strom ausschalten und dann das Gas abstellen
3. Einmal täglich reinigen und den Leistungskompensator einmal täglich mit sauberer Luft beaufschlagen

Selbstausgleichende Krafteinstellung und manuelle Schwerkraft-Feinabstimmung:

1.Stellen Sie die Haltung des Roboters so ein, dass der Kraftpositionskompensator senkrecht zum Boden in Richtung des „Pfeils“ steht.

2. Rufen Sie die Parameterseite auf, markieren Sie „Selbstausgleichskraft“, um sie zu öffnen, und aktivieren Sie dann erneut „Selbstausgleich starten“.Nach Abschluss wird der Kraftpositionskompensator reagieren und ansteigen.Bei Erreichen der Obergrenze ertönt ein Alarm!„Selbstausgleich“ wechselt von grün auf rot und zeigt damit den Abschluss an.Aufgrund der Verzögerung bei der Messung und der Überwindung der maximalen Haftreibungskraft ist es notwendig, 10 Mal wiederholt zu messen und den Minimalwert als Eingangskraftkoeffizienten zu verwenden;

3. Stellen Sie das Eigengewicht des Modifikationswerkzeugs manuell ein.Wenn es nach unten verstellt wird, damit die Schwimmposition des Kraftpositionskompensators frei schweben kann, zeigt dies im Allgemeinen die Vollendung des Gleichgewichts an.Alternativ kann der Selbstgewichtungskoeffizient direkt geändert werden, um das Debuggen abzuschließen.

4. Zurücksetzen: Wenn ein schwerer Gegenstand installiert ist, muss dieser abgestützt werden.Wenn das Objekt entfernt und eingehakt wird, wechselt es in den Zustand „reine Pufferkraftsteuerung“ und der Schieber bewegt sich nach unten.