Sechsachsiger flexibler kleiner Aufnahmeroboter BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Sechsachsiger Roboter

Kurzbeschreibung

Der Roboter vom Typ BRTIRUS0805A ist ein von BORUNTE entwickelter sechsachsiger Roboter. Es ist für Spritzgießmaschinen im Bereich von 30T-250T geeignet.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):940

Wiederholgenauigkeit (mm):±0,05

Belastbarkeit (kg): 5

Stromquelle (kVA):3,67

Gewicht (kg): 53

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Produktdetails

Produkt-Tags

28500

Produkteinführung

Der Roboter vom Typ BRTIRUS0805A ist ein von BORUNTE entwickelter sechsachsiger Roboter. Das gesamte Betriebssystem ist einfach, kompakt aufgebaut, weist eine hohe Positionsgenauigkeit und eine gute dynamische Leistung auf. Die Tragfähigkeit beträgt 5 kg und eignet sich besonders zum Spritzgießen, Entnehmen, Stanzen, Handhaben, Be- und Entladen, Zusammenbauen usw. Es ist für Spritzgießmaschinen im Bereich von 30 bis 250 Tonnen geeignet. Der Schutzgrad erreicht IP54 am Handgelenk und IP40 am Körper. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm.

Genaue Positionierung

Schnell

Lange Lebensdauer

Niedrige Ausfallrate

Reduzieren Sie die Arbeit

Telekommunikation

Grundparameter

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Handgelenk	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Armlänge (mm)	Belastbarkeit (kg)	Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm)	Stromquelle (kVA)	Gewicht (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Flugbahndiagramm

Roboterbewegungssystem

Roboterbewegungssystem:
Die Hauptbewegung des Roboters wird vollständig elektrisch gesteuert. Das System verwendet einen Wechselstrommotor als Antriebsquelle, einen speziellen Wechselstrommotor-Servocontroller als unteren Computer und einen industriellen Steuerungscomputer als oberen Computer. Das gesamte System übernimmt die Steuerungsstrategie der verteilten Steuerung.

3. Stapeln Sie nicht zu viele Produkte auf der Maschine, da es sonst zu Schäden oder Ausfällen der Maschine kommen kann.

Zusammensetzung

Zusammensetzung des mechanischen Systems:
Das sechsachsige mechanische Robotersystem besteht aus einem sechsachsigen mechanischen Körper. Der mechanische Körper besteht aus einem J0-Basisteil, einem Körperteil der zweiten Achse, einem Verbindungsstangenteil der zweiten und dritten Achse, einem Körperteil der dritten und vierten Achse, einem Verbindungszylinderteil der vierten und fünften Achse, einem Körperteil der fünften Achse und einem Körperteil der sechsten Achse. Es gibt sechs Motoren, die sechs Gelenke antreiben und unterschiedliche Bewegungsmodi realisieren können. Die folgende Abbildung zeigt die Anforderungen an die Komponenten und Gelenke des sechsachsigen Roboters.

Produkteigenschaften und Anwendung

1.Kompakte Struktur, hohe Steifigkeit und große Tragfähigkeit;

2.Der vollständig symmetrische Parallelmechanismus weist eine gute Isotropie auf;

3. Der Arbeitsbereich ist klein:

Aufgrund dieser Eigenschaften werden Parallelroboter häufig in Bereichen mit hoher Steifigkeit, hoher Präzision oder großer Last ohne großen Arbeitsbereich eingesetzt.