Der Not-Aus-Schalter vonIndustrieroboterwird üblicherweise an folgenden prominenten und einfach zu bedienenden Positionen angebracht:
Installationsort
In der Nähe des Bedienfelds:
Der Not-Aus-Knopf ist normalerweise auf dem Bedienfeld des Roboters oder in der Nähe des Bedieners angebracht, um einen schnellen Zugriff und eine schnelle Bedienung zu ermöglichen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Bediener in Notsituationen die Maschine sofort stoppen kann.
2. Um den Arbeitsplatz herum:
Installieren Sie Not-Aus-Taster an mehreren Stellen im Arbeitsbereich des Roboters, um sicherzustellen, dass jeder, der in diesem Bereich arbeitet, sie leicht erreichen kann. Dadurch ist es jedem möglich, im Notfall schnell die Not-Aus-Einrichtung auszulösen.
3. Geräteeinlass und -auslass:
Installieren Sie Not-Aus-Taster an den Ein- und Ausgängen der Geräte, insbesondere in Bereichen, in denen Materialien oder Personal ein- oder ausgehen, um bei Unfällen eine sofortige Abschaltung zu gewährleisten.
Auf dem mobilen Steuergerät:
MancheIndustrierobotersind mit tragbaren Steuergeräten (z. B. Hängesteuerungen) ausgestattet, die in der Regel mit Not-Aus-Tastern ausgestattet sind, um die Maschine während der Bewegung jederzeit anzuhalten.
● Startmethode
1. Drücken Sie den Not-Aus-Taster:
Der Not-Aus-Taster hat meist die Form eines roten Pilzkopfes. Um die Not-Aus-Einrichtung zu aktivieren, muss der Bediener lediglich den Not-Aus-Taster drücken. Nach dem Drücken der Taste stoppt der Roboter sofort alle Bewegungen, unterbricht die Stromversorgung und das System geht in einen sicheren Zustand über.
2. Rotations-Reset oder Pull-Out-Reset:
Bei einigen Modellen von Not-Aus-Tastern ist es erforderlich, diese durch Drehen oder Herausziehen zurückzusetzen. Nachdem der Notfallzustand aufgehoben wurde, muss der Bediener diesen Schritt ausführen, um den Roboter neu zu starten.
3. Alarm des Überwachungssystems:
Moderne Industrierobotersind in der Regel mit Überwachungssystemen ausgestattet. Wenn der Not-Aus-Knopf gedrückt wird, gibt das System einen Alarm aus, zeigt den Not-Aus-Status an und zeichnet den Zeitpunkt und den Ort der Auslösung des Not-Aus auf.
Diese Stufen und Einbaupositionen sollen sicherstellen, dass Industrieroboter in jeder Notfallsituation schnell und sicher gestoppt werden können und so die Sicherheit von Bedienern und Geräten gewährleistet sind.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 14. Juni 2024
