1、 Hochpräziser Roboterkörper
Hohe Verbindungspräzision
Schweißöffnungen haben oft komplexe Formen und erfordern eine hohe Maßgenauigkeit. Die Gelenke von Robotern erfordern eine hohe Wiederholgenauigkeit. Im Allgemeinen sollte die Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm bis ± 0,1 mm erreichen. Beim Schweißen feiner Teile kleiner Luftauslässe, wie der Kante des Luftauslasses oder der Verbindung der internen Leitschaufel, können hochpräzise Verbindungen beispielsweise die Genauigkeit der Schweißbahn gewährleisten und die Schweißnaht gleichmäßig und schön machen.
Gute Bewegungsstabilität
Während des Schweißvorgangs sollte die Bewegung des Roboters gleichmäßig und gleichmäßig sein. Im gekrümmten Teil des Schweißabzugs, beispielsweise am runden oder gebogenen Rand des Abzugs, können durch sanfte Bewegungen plötzliche Änderungen der Schweißgeschwindigkeit vermieden und so die Stabilität der Schweißqualität gewährleistet werden. Dies erfordertdas Antriebssystem des Roboters(z. B. Motoren und Untersetzungsgetriebe), um eine gute Leistung zu erzielen und die Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung jeder Achse des Roboters genau steuern zu können.
2、 Fortschrittliches Schweißsystem
Starke Anpassungsfähigkeit der Schweißstromversorgung
Für unterschiedliche Materialien von Entlüftungsöffnungen wie Kohlenstoffstahl, Edelstahl, Aluminiumlegierung usw. sind unterschiedliche Arten von Schweißstromquellen erforderlich. Industrieroboter sollten in der Lage sein, sich gut an verschiedene Schweißstromquellen anzupassen, wie z. B. Lichtbogenschweißstromquellen oder Laser Schweißstromquellen usw. Zum Schweißen von Lüftungsschlitzen aus Kohlenstoffstahl können herkömmliche Stromquellen zum Gas-Metalllichtbogenschweißen (MAG-Schweißen) verwendet werden; Für Entlüftungsöffnungen aus Aluminiumlegierung ist möglicherweise eine Impuls-MIG-Schweißstromversorgung erforderlich. Das Steuerungssystem des Roboters sollte in der Lage sein, effektiv mit diesen Schweißstromquellen zu kommunizieren und zusammenzuarbeiten, um eine präzise Steuerung der Schweißparameter wie Strom, Spannung, Schweißgeschwindigkeit usw. zu erreichen.
Unterstützung mehrerer Schweißprozesse
Mehrere Schweißprozesse sollten unterstützt werden, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Lichtbogenschweißen (manuelles Lichtbogenschweißen, Schutzgasschweißen usw.), Laserschweißen, Reibrührschweißen usw. Beim Schweißen von Lüftungsschlitzen aus dünnen Platten kann das Laserschweißen beispielsweise die Kosten reduzieren thermische Verformung und sorgen für hochwertige Schweißnähte; Für einige Luftauslassanschlüsse mit dickeren Platten kann Schutzgasschweißen besser geeignet sein. Roboter können Schweißprozesse je nach Material, Dicke und Schweißanforderungen des Luftauslasses flexibel wechseln.
3、Flexible Programmier- und Lehrfunktionen
Offline-Programmierfähigkeit
Aufgrund der vielfältigen Arten und Formen von Lüftungsschlitzen kommt der Funktionalität der Offline-Programmierung eine besondere Bedeutung zu. Ingenieure können Schweißpfade auf der Grundlage des dreidimensionalen Modells des Luftauslasses in Computersoftware planen und programmieren, ohne Punkt für Punkt an echten Robotern einlernen zu müssen. Dies kann die Programmiereffizienz erheblich verbessern, insbesondere bei der Massenproduktion verschiedener Modelle von Lüftungsschlitzen. Mithilfe einer Offline-Programmiersoftware kann der Schweißprozess zudem simuliert werden, um mögliche Kollisionen und andere Probleme im Voraus zu erkennen.
Intuitive Lehrmethode
Für einige einfache Lüftungsgitter oder spezielle Lüftungsgitter, die in Kleinserien hergestellt werden, sind intuitive Lernfunktionen erforderlich. Roboter sollten manuelles Teachen unterstützen, und Bediener können den Endeffektor (Schweißpistole) des Roboters manuell so steuern, dass er sich entlang des Schweißpfads bewegt, indem sie ein Teach-Pendant halten und dabei die Position und Schweißparameter jedes Schweißpunkts aufzeichnen. Einige fortschrittliche Roboter unterstützen auch die Funktion zur Lehrreproduktion, mit der der zuvor erlernte Schweißprozess genau wiederholt werden kann.
4、 Ein gutes Sensorsystem
Schweißnahtverfolgungssensor
Während des Schweißvorgangs kann es aufgrund von Installationsfehlern der Vorrichtung oder Problemen mit der eigenen Bearbeitungsgenauigkeit zu Abweichungen in der Position der Schweißnaht am Luftauslass kommen. Schweißnahtverfolgungssensoren (z. B. Laser-Vision-Sensoren, Lichtbogensensoren usw.) können die Position und Form der Schweißnaht in Echtzeit erkennen und eine Rückmeldung an das Robotersteuerungssystem geben. Beim Schweißen des Luftauslasses eines großen Lüftungskanals kann der Schweißnahtverfolgungssensor beispielsweise den Schweißweg dynamisch an die tatsächliche Position der Schweißnaht anpassen und so sicherstellen, dass die Schweißpistole immer auf die Mitte der Schweißnaht ausgerichtet ist und Verbesserung der Schweißqualität und -effizienz.
Sensor zur Überwachung des Schmelzbades
Der Zustand des Schmelzbades (z. B. Größe, Form, Temperatur usw.) hat einen erheblichen Einfluss auf die Schweißqualität. Der Schmelzbadüberwachungssensor kann den Zustand des Schmelzbades in Echtzeit überwachen. Durch die Analyse der Daten des Schmelzbades kann die Robotersteuerung Schweißparameter wie Schweißstrom und -geschwindigkeit anpassen. Beim Schweißen von Entlüftungsöffnungen aus Edelstahl kann der Schmelzbadüberwachungssensor eine Überhitzung des Schmelzbades verhindern und Schweißfehler wie Porosität und Risse vermeiden.
5、Sicherheit, Schutz und Zuverlässigkeit
Sicherheitsschutzvorrichtung
Industrieroboter sollten mit umfassenden Sicherheitsschutzvorrichtungen wie Lichtvorhängen, Not-Aus-Tastern usw. ausgestattet sein. Stellen Sie einen Lichtvorhang um den Arbeitsbereich des Schweißluftauslasses auf. Wenn Personen oder Gegenstände den Gefahrenbereich betreten, kann der Lichtvorhang dies erkennen und rechtzeitig ein Signal an das Robotersteuerungssystem senden, wodurch der Roboter sofort seine Arbeit einstellt und Sicherheitsunfälle vermieden werden. Der Not-Aus-Knopf kann die Bewegung des Roboters im Notfall schnell stoppen.
Hochzuverlässiges Design
Die Schlüsselkomponenten von Robotern wie Motoren, Steuerungen, Sensoren usw. sollten mit hoher Zuverlässigkeit ausgelegt sein. Aufgrund der rauen Arbeitsumgebung beim Schweißen, einschließlich hoher Temperaturen, Rauch, elektromagnetischer Störungen und anderer Faktoren, müssen Roboter in einer solchen Umgebung über einen langen Zeitraum stabil arbeiten können. Beispielsweise sollte die Steuerung eines Roboters eine gute elektromagnetische Verträglichkeit aufweisen, elektromagnetischen Störungen, die während des Schweißprozesses entstehen, standhalten und eine genaue Übertragung von Steuersignalen gewährleisten.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 21. November 2024
