Industrieroboter haben die Fertigungsindustrie revolutioniert und die Produktion schneller, effizienter und kostengünstiger gemacht. Eine der wichtigsten Aufgaben von Industrierobotern ist das Be- und Entladen. Dabei nehmen Roboter Bauteile oder fertige Produkte auf und platzieren sie in Maschinen, Förderbändern oder anderen Handhabungssystemen bzw. aus diesen. Der Be- und Entladeablauf bei Industrierobotern ist ein komplexer Prozess, der mehrere Komponenten und Schritte umfasst.
Be- und Entladeabläufe sind in Fertigungsumgebungen von entscheidender Bedeutung, insbesondere bei Massenproduktion. Industrieroboter zum Be- und Entladen bestehen aus verschiedenen Komponenten, die bei der Ausführung dieser Aufgaben zusammenarbeiten. Der Arbeitsablauf kann in mehrere Schritte unterteilt werden, von der Vorbereitung des Roboters und des Handhabungssystems bis zur Nachkontrolle der Produktion.
Vorbereitung
Der erste Schritt im Be- und Entladeablauf besteht in der Vorbereitung des Roboters und des Handhabungssystems. Dabei wird der Roboter mit den notwendigen Anweisungen zur Ausführung der Aufgabe programmiert. Der Programmierer programmiert den Roboter so, dass er die benötigten Komponenten oder fertigen Produkte von einem bestimmten Ort aufnimmt und an der entsprechenden Position platziert. Das Koordinatensystem der Maschine wird typischerweise verwendet, um den Ort, die Ausrichtung und die Position der Komponenten oder Produkte zu bestimmen.
Der Programmierer muss außerdem das richtige End-of-Arm-Tool (EOAT) auswählen, das den Aufgabenanforderungen des Roboters entspricht. Der EOAT umfasst Greifer, Saugnäpfe und Materialhandhabungsgeräte, die die Komponenten oder Produkte beim Be- und Entladen halten oder manipulieren. Anschließend installiert der Programmierer den EOAT am Arm des Roboters und stellt ihn auf die richtige Position und Ausrichtung ein, um die Komponenten oder Produkte zu handhaben.
Maschineneinrichtung
Die Maschineneinrichtung umfasst die Konfiguration der Maschinen, Förderbänder oder Handhabungssysteme, mit denen der Roboter während des Be- und Entladevorgangs interagieren wird. Dazu gehört die Einrichtung der Arbeitsplätze und die Sicherstellung, dass die Maschinen und Förderanlagen in einem ordnungsgemäßen Zustand sind, um effizient zu funktionieren. Um einen reibungslosen Arbeitsablauf zu gewährleisten, müssen Geschwindigkeit, Beschleunigung und Position der Maschinen auf die Vorgaben des Roboters abgestimmt sein.
Es ist unbedingt darauf zu achten, dass andere Handhabungssysteme, wie z. B. Vakuumsauger, ordnungsgemäß installiert sind. Der Programmierer muss auch das Steuerungssystem der Maschinen und Förderbänder konfigurieren, um sie mit den Aufgabenanforderungen des Roboters zu synchronisieren.
Betrieb
Sobald der Roboter und das Handhabungssystem eingerichtet sind, stellt der Bediener die Betriebsparameter ein. Dazu gehört, das gewünschte Produkt aus der Maschine auszuwählen und auf das Förderband zu legen oder Komponenten zur Maschine zu leiten.
Der Bediener programmiert den Roboter so, dass er die erforderlichen Pick-and-Place-Bewegungen ausführt. Anschließend fährt der Roboter an die gewünschte Stelle, nimmt das Bauteil oder fertige Produkt mit seinem EOAT auf und übergibt es an das Handlingsystem bzw. von diesem.
Während des Betriebsprozesses ist die Überwachung der Roboter- und Maschinenleistung von entscheidender Bedeutung, um eine effiziente Leistung sicherzustellen. Dies wird durch Feedback-Sensoren erreicht, die Maschinenfehler oder Roboterfehlfunktionen erkennen. Bediener müssen auch auf menschliches Versagen achten, das häufig auf Fahrlässigkeit des Bedieners oder unsachgemäße Programmierung zurückzuführen ist.
Produktinspektion
Nachdem der Roboter den Be- und Entladevorgang abgeschlossen hat, durchläuft das Produkt die Inspektion. Die Inspektion ist von entscheidender Bedeutung, um die Produktqualität und die Einhaltung der Produktionsspezifikationen zu bestätigen. Einige Produkte werden manuell geprüft, andere nutzen visuelle Prüfsysteme.
Ein visuelles Inspektionssystem kann in das Handhabungssystem integriert und so programmiert werden, dass es Fehler erkennt, die durch eine menschliche Inspektion nicht erkannt würden. Solche Systeme können Fehler wie Defekte, Schäden und fehlende Komponenten erkennen.
Wartung
Um die ordnungsgemäße Funktion der Maschinen, Förderbänder und des Roboters sicherzustellen, ist eine regelmäßige vorbeugende Wartung erforderlich. Der Roboter wird regelmäßig gewartet, um den Verschleiß der Komponenten und mögliche Fehlfunktionen zu verhindern. Durch vorbeugende Wartung werden Produktionsausfälle und Geräteausfälle reduziert.
Der Einsatz von Industrierobotern zum Be- und Entladen hat die Fertigungsindustrie revolutioniert. Der Workflow-Prozess ist ein komplexer Prozess, der Programmierung, Maschineneinrichtung, Betrieb, Inspektion und Wartung erfordert. Die erfolgreiche Implementierung dieses Workflow-Prozesses hängt in hohem Maße von der akribischen Liebe zum Detail des Programmierers und der Fachkenntnis des Bedieners bei der Überwachung des Systems während des Betriebs ab. Fortschritte in der Technologie haben einen Wandel in den Herstellungsprozessen mit sich gebracht, und die Integration von Industrierobotern in den Arbeitsablauf ist der richtige Weg. Unternehmen, die in Industrieroboter investieren, können davon ausgehen, dass sie von einer schnelleren Produktion, höherer Effizienz und Kosteneffizienz profitieren.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20.09.2024
