Was ist ein SCARA-Roboter? Hintergrund und Vorteile
SCARA-Roboter gehören zu den beliebtesten und benutzerfreundlichsten industriellen Roboterarmen. Sie werden häufig in verschiedenen Branchen eingesetzt, typischerweise für Fertigungs- und Montageanwendungen.
Was müssen Sie beim Einsatz von SCARA-Robotern beachten?
Was ist die Geschichte dieses Robotertyps?
Warum sind sie so beliebt?
Der Name SCARA steht für die Möglichkeit, einen nachgiebigen Montage-Roboterarm zu wählen, was sich auf die Fähigkeit des Roboters bezieht, sich auf drei Achsen frei zu bewegen und dabei die Steifigkeit beizubehalten, während er auf der letzten Achse nachgiebig ist. Aufgrund dieser Flexibilität eignen sie sich hervorragend für Aufgaben wie Kommissionieren und Platzieren, Sortieren und Zusammenbauen.
Werfen wir einen genaueren Blick auf die Geschichte dieser Roboter, damit Sie verstehen, wie Sie sie besser in Ihrem Prozess einsetzen können.
Wer hat das erfunden?SCARA-Roboter?
SCARA-Roboter haben eine lange Geschichte der Zusammenarbeit. 1977 nahm Professor Hiroshi Makino von der Yamanashi-Universität am Internationalen Symposium für Industrierobotik in Tokio, Japan, teil. Dabei wurde er Zeuge einer revolutionären Erfindung – des SIGMA-Montageroboters.
Inspiriert durch den ersten Montageroboter gründete Makino die SCARA Robot Alliance, der 13 japanische Unternehmen angehören. Ziel dieser Allianz ist es, Montageroboter durch spezialisierte Forschung weiter zu verbessern.
1978, ein Jahr später, stellte die Allianz schnell den ersten Prototyp des fertigSCARA-Roboter. Sie testeten eine Reihe industrieller Anwendungen, verbesserten das Design weiter und veröffentlichten zwei Jahre später die zweite Version.
Als 1981 der erste kommerzielle SCARA-Roboter auf den Markt kam, wurde er als bahnbrechendes Roboterdesign gefeiert. Es zeichnet sich durch ein sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis aus und hat weltweit industrielle Produktionsprozesse verändert.
Was ist ein SCARA-Roboter und sein Funktionsprinzip?
SCARA-Roboter haben typischerweise vier Achsen. Sie haben zwei parallele Arme, die sich innerhalb einer Ebene bewegen können. Die letzte Achse steht im rechten Winkel zu den anderen Achsen und ist glatt.
Aufgrund ihres einfachen Designs können sich diese Roboter schnell bewegen und dabei stets Genauigkeit und Präzision beibehalten. Daher eignen sie sich sehr gut für die Durchführung detaillierter Montageaufgaben.
Sie sind einfach zu programmieren, da die inverse Kinematik viel einfacher ist als industrielle Roboterarme mit 6 Freiheitsgraden. Durch die festen Positionen ihrer Gelenke sind sie zudem leichter vorhersehbar, da die Positionen im Roboterarbeitsraum nur aus einer Richtung angefahren werden können.
SCARA ist sehr vielseitig und kann gleichzeitig Produktivität, Genauigkeit und Aufgabengeschwindigkeit verbessern.
Vorteile des Einsatzes von SCARA-Robotern
SCARA-Roboter bieten insbesondere bei großtechnischen Produktionsanwendungen viele Vorteile.
Im Vergleich zu herkömmlichen Robotertypen wie Roboterarmen trägt ihr einfacher Aufbau zu schnelleren Zykluszeiten, beeindruckender Positionierungsgenauigkeit und hoher Wiederholgenauigkeit bei. Sie funktionieren gut in kleinen Umgebungen, in denen Präzision die höchste Anforderung an Roboter ist.
Diese Roboter zeichnen sich in Bereichen aus, in denen präzise, schnelle und stabile Kommissionierungs- und Platzierungsvorgänge erforderlich sind. Daher erfreuen sie sich großer Beliebtheit in Anwendungen wie der Elektronikmontage und der Lebensmittelherstellung.
Sie sind außerdem einfach zu programmieren, insbesondere wenn Sie RoboDK als Roboterprogrammiersoftware verwenden. Unsere Roboterbibliothek umfasst Dutzende beliebter SCARA-Roboter.
Nachteile der Verwendung von SCARA-Robotern
Bei SCARA-Robotern sind noch einige Nachteile zu berücksichtigen.
Obwohl sie schnell sind, ist ihre Nutzlast oft begrenzt. Die maximale Nutzlast von SCARA-Robotern kann etwa 30–50 Kilogramm heben, während einige 6-Achsen-Industrieroboterarme bis zu 2000 Kilogramm erreichen können.
Ein weiterer potenzieller Nachteil von SCARA-Robotern besteht darin, dass ihr Arbeitsbereich begrenzt ist. Das bedeutet, dass Sie durch die Größe der Operationen, die sie bearbeiten können, sowie durch die Flexibilität in der Richtung, in der sie Aufgaben bearbeiten können, eingeschränkt werden.
Trotz dieser Nachteile eignet sich dieser Robotertyp dennoch für ein breites Aufgabenspektrum.
Warum ist jetzt ein guter Zeitpunkt, über den Kauf von SCARA nachzudenken?
Warum die Verwendung in Betracht ziehen?SCARA-RoboterJetzt?
Wenn dieser Robotertyp für Ihre Anforderungen geeignet ist, ist er auf jeden Fall eine wirtschaftliche und äußerst flexible Wahl.
Wenn Sie RoboDK zur Programmierung Ihres Roboters verwenden, können Sie auch weiterhin von den kontinuierlichen Updates von RoboDK profitieren, die die SCARA-Programmierung noch besser verbessern.
Wir haben kürzlich den inversen Kinematiklöser (RKSCARA) für SCARA-Roboter verbessert. Auf diese Weise können Sie beim Einsatz solcher Roboter problemlos jede Achse umkehren, sodass Sie den Roboter problemlos umkehren oder in eine andere Richtung installieren können, ohne dass der Programmiervorgang komplizierter wird.
Ganz gleich, wie Sie SCARA-Roboter programmieren: Wenn Sie einen kompakten, schnellen und hochpräzisen Roboter suchen, sind sie die besten Roboter.
So wählen Sie den passenden SCARA-Roboter entsprechend Ihren Bedürfnissen aus
Die Auswahl des richtigen SCARA-Roboters kann schwierig sein, da es mittlerweile verschiedene erfrischende Produkte auf dem Markt gibt.
Es ist wichtig, dass Sie sich etwas Zeit nehmen, um sicherzustellen, dass Sie die Anforderungen genau verstehen, bevor Sie sich für ein bestimmtes Modell entscheiden. Wenn Sie das falsche Modell wählen, verringert sich deren Kostenvorteil.
Mit RoboDK können Sie mehrere SCARA-Modelle in der Software testen, bevor Sie bestimmte Modelle bestimmen. Sie müssen lediglich das Modell, das Sie in Betracht ziehen, aus unserer Roboter-Onlinebibliothek herunterladen und an Ihrem Anwendungsmodell testen.
SCARA-Roboter haben viele tolle Einsatzmöglichkeiten und es lohnt sich, sich mit den Einsatzarten vertraut zu machen, für die sie am besten geeignet sind.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 06.03.2024
