Integration von Industrierobotersystemenbezieht sich auf die Montage und Programmierung von Robotern, um Produktionsanforderungen zu erfüllen und einen effizienten automatisierten Produktionsprozess zu gestalten.
1、 Über die Integration industrieller Robotersysteme
Vorgelagerte Lieferanten liefern Kernkomponenten für Industrieroboter wie Untersetzungsgetriebe, Servomotoren und Steuerungen; Midstream-Hersteller sind in der Regel hauptsächlich für den Roboterkörper verantwortlich; Die Integration von Industrierobotersystemen obliegt nachgeschalteten Integratoren, die hauptsächlich für die Sekundärentwicklung von Industrieroboteranwendungen und die Integration von peripheren Automatisierungsgeräten verantwortlich sind. Kurz gesagt, Integratoren spielen eine entscheidende Rolle als Brücke zwischen Vergangenheit und Zukunft, und der Roboterkörper kann erst nach der Systemintegration von Endkunden genutzt werden.
2、 Welche Aspekte sind bei der Integration von Industrierobotersystemen enthalten?
Was sind die Hauptaspekte der Integration industrieller Robotersysteme? Beinhaltet hauptsächlich Roboterauswahl, Peripherieauswahl, Programmierentwicklung, Systemintegration und vernetzte Steuerung.
1）. Roboterauswahl: Wählen Sie basierend auf den Produktionsszenarien und Produktionslinienanforderungen der Endbenutzer die entsprechende Robotermarke, das entsprechende Modell und die Konfiguration des Roboters aus. Wiesechsachsige Industrieroboter, vierachsige Palettier- und Handlingroboter,und so weiter.
2）. Anwendungsgeräte: Wählen Sie geeignete Anwendungsgeräte basierend auf den unterschiedlichen Anforderungen der Endbenutzer aus, z. B. Handhabung, Schweißen usw. Beispielsweise Werkzeugvorrichtungen, Greifsaugnäpfe und Schweißgeräte.
3）. Programmierentwicklung: Schreiben Sie Betriebsprogramme gemäß den Verarbeitungsanforderungen und Prozessanforderungen der Produktionslinie. Dazu gehören die Arbeitsschritte, die Flugbahn, die Aktionslogik und der Sicherheitsschutz des Roboters.
4）. Systemintegration: Integrieren Sie den Roboterkörper, die Anwendungsausrüstung und das Steuerungssystem, um eine automatisierte Produktionslinie in der Fabrik einzurichten.
5）. Netzwerksteuerung: Verbinden Sie das Robotersystem mit dem Steuerungssystem und dem ERP-System, um Informationsaustausch und Echtzeitüberwachung zu erreichen.
3、 Die Prozessschritte der IntegrationIndustrierobotersysteme
Industrieroboter können nicht direkt in Produktionslinien eingesetzt werden, daher sind Integratoren erforderlich, die sie zusammenbauen und programmieren, um den Anforderungen der Produktionslinie gerecht zu werden und automatisierte Produktionsaufgaben zu erledigen. Daher umfassen die Schritte zur Integration von Industrierobotersystemen im Allgemeinen:
1）. Planung und Design des Systems. Unterschiedliche Endbenutzer haben unterschiedliche Nutzungsszenarien, Produktionsprozesse und Prozesse. Daher ist die Planung und Gestaltung des Systems ein maßgeschneiderter Prozess. Planen Sie geeignete Endgeräte und Prozesse für Endbenutzer basierend auf ihren Nutzungsszenarien, Bedürfnissen und Prozessen.
2）. Auswahl und Beschaffung maßgeschneiderter Ausrüstung. Kaufen Sie auf der Grundlage der Integrationslösung und der Ausrüstungsanforderungen, die von Industrieroboterintegratoren für Endbenutzer entwickelt wurden, die erforderlichen Modelle und Komponenten von Maschinen oder Ausrüstungen. Angepasste Verarbeitungsgeräte, Steuerungen usw. sind entscheidend für die Integration des endgültigen Robotersystems.
3）. Programmentwicklung. Entwickeln Sie das Betriebsprogramm und die Steuerungssoftware des Roboters auf der Grundlage des Entwurfsschemas für die Integration industrieller Robotersysteme. Industrieroboter können eine Reihe von Vorgängen gemäß den Anforderungen der Fabrik ausführen, die nicht von der Programmsteuerung getrennt werden können.
4）. Installation und Debugging vor Ort. Installation von Robotern und Geräten vor Ort, Debugging des Gesamtsystems, um den normalen Betrieb sicherzustellen. Die Installation und Fehlerbehebung vor Ort kann als Inspektion von Industrierobotern angesehen werden, bevor diese offiziell in Produktion gehen. Vor Ort kann direkt Feedback gegeben werden, ob bei der Planung und dem Design des Systems, der Gerätebeschaffung, der Programmentwicklung und den Debugging-Prozessen Fehler vorliegen.
4、 Prozessanwendung der Integration industrieller Robotersysteme
1）. Die Automobilindustrie: Schweißen, Montage und Lackieren
2）. Elektronikindustrie: Halbleiterverarbeitung, Leiterplattenmontage und Chipmontage
3）. Logistikbranche: Materialtransport, Verpackung und Sortierung
4）. Mechanische Fertigung: Teilebearbeitung, Montage und Oberflächenbehandlung usw
5）. Lebensmittelverarbeitung: Verpacken, Sortieren und Kochen von Lebensmitteln.
5、 Der Entwicklungstrend der Integration industrieller Robotersysteme
In Zukunft wird die nachgelagerte Industrie vonIntegration von Industrierobotersystemenwird segmentierter werden. Derzeit gibt es viele Systemintegrationsbranchen auf dem Markt und die Prozessbarrieren zwischen verschiedenen Branchen sind hoch, sodass sie sich langfristig nicht an die Marktentwicklung anpassen können. Endverbraucher werden in Zukunft immer höhere Anforderungen an Produkte und integrierte Systeme stellen. Daher müssen Integratoren über ein tieferes Verständnis der Branchenprozesse verfügen, um sich im Marktwettbewerb einen Vorteil zu verschaffen. Daher ist die Fokussierung auf eine oder mehrere Branchen für die Tiefenkultivierung für viele kleine und mittlere Integratoren eine unvermeidliche Entscheidung.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 15. Mai 2024
