IndustrieroboterUnter Zusatzausrüstung versteht man neben dem Roboterkörper verschiedene Peripheriegeräte und -systeme, mit denen Industrierobotersysteme ausgestattet sind, um sicherzustellen, dass der Roboter vorgegebene Aufgaben normal, effizient und sicher ausführt. Diese Geräte und Systeme sollen die Funktionalität von Robotern erweitern, ihre Arbeitseffizienz verbessern, die Arbeitssicherheit gewährleisten und Programmier- und Wartungsarbeiten vereinfachen.
Es gibt verschiedene Arten von Hilfsgeräten für Industrieroboter, zu denen je nach den unterschiedlichen Anwendungsszenarien und erforderlichen Funktionen von Robotern hauptsächlich die folgenden Gerätetypen gehören, aber nicht darauf beschränkt sind:
1. Robotersteuerungssystem: einschließlich Robotersteuerungen und zugehöriger Softwaresysteme, die zur Steuerung von Roboteraktionen, zur Bahnplanung, zur Geschwindigkeitssteuerung sowie zur Kommunikation und Interaktion mit anderen Geräten verwendet werden.
2. Teaching Pendant: Wird zum Programmieren und Einstellen der Bewegungsbahn, Parameterkonfiguration und Fehlerdiagnose von Robotern verwendet.
3. End-of-Arm-Tooling (EOAT): Abhängig von den spezifischen Anwendungsanforderungen kann es verschiedene Werkzeuge und Sensoren wie Greifer, Vorrichtungen, Schweißwerkzeuge, Sprühköpfe, Schneidwerkzeuge usw. umfassen.visuelle Sensoren,Drehmomentsensoren usw., die zur Durchführung spezifischer Aufgaben wie Greifen, Zusammenbauen, Schweißen und Inspektion verwendet werden.
4. Peripheriegeräte des Roboters:
•Vorrichtungs- und Positionierungssystem: Stellen Sie sicher, dass die zu bearbeitenden oder zu transportierenden Gegenstände in der richtigen Position bereitstehen.
Verdrängermaschine und Wendetisch: Bietet Rotations- und Wendefunktionen für Werkstücke während des Schweißens, der Montage und anderer Prozesse, um den Anforderungen von Mehrwinkeloperationen gerecht zu werden.
Förderstrecken und Logistiksysteme, wie Förderbänder, AGVs (Automatisch geführte Fahrzeuge) usw. dienen der Materialhandhabung und dem Materialfluss in Produktionslinien.
Reinigungs- und Wartungsgeräte: wie Roboter-Reinigungsmaschinen, Schnellwechselgeräte für den automatischen Werkzeugwechsel, Schmiersysteme usw.
Sicherheitsausrüstung: einschließlich Sicherheitszäunen, Gittern, Sicherheitstüren, Not-Aus-Geräten usw., um die Sicherheit des Personals während des Roboterbetriebs zu gewährleisten.
5. Kommunikations- und Schnittstellenausrüstung: Wird für den Datenaustausch und die Synchronisierung zwischen Robotern und Fabrikautomatisierungssystemen (wie SPS, MES, ERP usw.) verwendet.
6. Strom- und Kabelmanagementsystem: einschließlich Roboterkabeltrommeln, Schleppkettensystemen usw., um Drähte und Kabel vor Verschleiß und Dehnung zu schützen und gleichzeitig die Ausrüstung sauber und ordentlich zu halten.
7. Externe Roboterachse: Ein zusätzliches Achsensystem, das mit dem Hauptroboter zusammenarbeitet, um den Arbeitsbereich des Roboters zu erweitern, z. B. die siebte Achse (externe Spur).
8. Visuelle Systeme und Sensoren: Dazu gehören Bildverarbeitungskameras, Laserscanner, Kraftsensoren usw., die Robotern die Möglichkeit geben, die Umgebung wahrzunehmen und autonome Entscheidungen zu treffen.
9. Energieversorgung und Druckluftsystem: Bereitstellung der notwendigen Strom-, Druckluft- oder anderen Energieversorgung für Roboter und Zusatzgeräte.
Jedes Zusatzgerät ist darauf ausgelegt, die Leistung, Sicherheit und Effizienz von Robotern in bestimmten Anwendungen zu verbessern und eine effektivere Integration des Robotersystems in den gesamten Produktionsprozess zu ermöglichen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 15. März 2024
