Der Schlüssel zur Kontrolle der Griffstärke vonIndustrieroboterliegt in der umfassenden Wirkung mehrerer Faktoren wie Greifsystem, Sensoren, Regelalgorithmen und intelligenten Algorithmen. Durch die sinnvolle Gestaltung und Anpassung dieser Faktoren können Industrieroboter eine genaue Steuerung der Greifkraft erreichen, die Produktionseffizienz verbessern und die Produktqualität sicherstellen. Ermöglichen Sie ihnen, sich wiederholende und präzise Arbeitsaufgaben zu erledigen, die Produktionseffizienz zu verbessern und die Arbeitskosten zu senken.
1. Sensor: Durch den Einbau von Sensorgeräten wie Kraftsensoren oder Drehmomentsensoren können Industrieroboter in Echtzeit Änderungen der Kraft und des Drehmoments von Objekten wahrnehmen, die sie greifen. Die von Sensoren gewonnenen Daten können zur Feedback-Steuerung genutzt werden und helfen Robotern dabei, die Griffstärke genau zu steuern.
2. Steueralgorithmus: Der Steueralgorithmus von Industrierobotern ist der Kern der Griffsteuerung. Durch den Einsatz gut konzipierter Steuerungsalgorithmen kann die Greifkraft an unterschiedliche Aufgabenanforderungen und Objekteigenschaften angepasst werden, wodurch präzise Greifvorgänge erreicht werden.
3. Intelligente Algorithmen: Mit der Entwicklung der Technologie der künstlichen Intelligenz wird die Anwendung vonIntelligente Algorithmen in Industrieroboternfindet immer mehr Verbreitung. Intelligente Algorithmen können die Fähigkeit des Roboters verbessern, die Greifkraft durch Lernen und Vorhersage autonom zu beurteilen und anzupassen und sich so an die Greifanforderungen unter verschiedenen Arbeitsbedingungen anzupassen.
4. Spannsystem: Das Spannsystem ist eine Komponente des Roboters für Greif- und Handhabungsvorgänge, und sein Design und seine Steuerung wirken sich direkt auf den Greifkraftkontrolleffekt des Roboters aus. Derzeit umfasst das Spannsystem von Industrierobotern mechanisches Spannen, pneumatisches Spannen und elektrisches Spannen.
(1)Mechanischer Greifer: Der mechanische Greifer verwendet mechanische Ausrüstung und Antriebsvorrichtungen, um das Öffnen und Schließen des Greifers zu erreichen, und steuert die Greifkraft durch Aufbringen einer bestimmten Kraft über pneumatische oder hydraulische Systeme. Mechanische Greifer zeichnen sich durch einfache Struktur, Stabilität und Zuverlässigkeit aus und eignen sich für Szenarien mit geringen Anforderungen an die Griffkraft, es mangelt ihnen jedoch an Flexibilität und Genauigkeit.
(2) Pneumatischer Greifer: Der pneumatische Greifer erzeugt Luftdruck über das Pneumatiksystem und wandelt den Luftdruck in Klemmkraft um. Es bietet die Vorteile einer schnellen Reaktion und einer einstellbaren Greifkraft und wird häufig in Bereichen wie Montage, Handhabung und Verpackung eingesetzt. Es eignet sich für Szenarien, in denen erheblicher Druck auf Objekte ausgeübt wird. Aufgrund der Einschränkungen des pneumatischen Greifsystems und der Luftquelle unterliegt die Genauigkeit der Greifkraft jedoch gewissen Einschränkungen.
(3) Elektrischer Greifer:Elektrische Greiferwerden in der Regel von Servomotoren oder Schrittmotoren angetrieben, die sich durch Programmierbarkeit und automatische Steuerung auszeichnen und komplexe Aktionsabläufe und Pfadplanungen realisieren können. Es zeichnet sich durch hohe Präzision und hohe Zuverlässigkeit aus und kann die Greifkraft in Echtzeit je nach Bedarf anpassen. Es kann eine Feineinstellung und Kraftsteuerung des Greifers erreichen, was für Vorgänge mit hohen Anforderungen an Objekte geeignet ist.
Hinweis: Die Griffsteuerung von Industrierobotern ist nicht statisch, sondern muss entsprechend der tatsächlichen Situation angepasst und optimiert werden. Die Beschaffenheit, Form und das Gewicht verschiedener Gegenstände können sich alle auf die Griffkontrolle auswirken. Daher müssen Ingenieure in praktischen Anwendungen experimentelle Tests durchführen und das Debugging kontinuierlich optimieren, um den besten Grip-Effekt zu erzielen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 24. Juni 2024
