Industrierobotersind Roboter, die in automatisierten Produktions- und Fertigungsprozessen eingesetzt werden. Sie sind für die Ausführung verschiedener Aufgaben konzipiert, darunter Montage, Schweißen, Handhabung, Verpackung, Präzisionsbearbeitung usw. Industrieroboter bestehen normalerweise aus mechanischen Strukturen, Sensoren, Steuerungssystemen und Software und können Aufgaben automatisch mit hoher Wiederholgenauigkeit und hoher Präzision erledigen Anforderungen und hohe Gefahr.
Industrieroboter können je nach Anwendung und strukturellen Merkmalen in verschiedene Typen eingeteilt werden, z. B. SCARA-Roboter, Axialroboter, Delta-Roboter, kollaborative Roboter usw. Diese Roboter verfügen jeweils über unterschiedliche Eigenschaften und anwendbare Szenarien, die den Anforderungen verschiedener Industriezweige gerecht werden können Felder. Im Folgenden sind einige gängige Arten von Industrierobotern aufgeführt:
SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA-Roboter werden häufig in Anwendungen wie Montage, Verpackung und Handhabung eingesetzt und zeichnen sich durch einen großen Arbeitsradius und flexible Bewegungssteuerungsmöglichkeiten aus.
Unterarmroboter: Unterarmroboter werden normalerweise zum Schweißen, Spritzen und anderen Anwendungen eingesetzt, die dies erfordernein großer Arbeitsradius,zeichnet sich durch einen großen Arbeitsbereich und eine hohe Genauigkeit aus.
Kartesische Roboter, auch kartesische Roboter genannt, verfügen über drei lineare Achsen und können sich auf der X-, Y- und Z-Achse bewegen. Sie werden häufig in Anwendungen wie Montage und Sprühen eingesetzt.
Parallelroboter:Die Armstruktur von Parallelrobotern besteht in der Regel aus mehreren parallel verbundenen Stangen, die sich durch hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit auszeichnen und für schwere Handhabungs- und Montagearbeiten geeignet sind.
Linearroboter: Ein Linearroboter ist ein Robotertyp, der sich geradlinig bewegt und für Anwendungen geeignet ist, die eine Bewegung entlang einer geraden Bahn erfordern, wie z. B. Montagevorgänge an einem Fließband.
Kollaborative Roboter:Kollaborative Roboter sind für die Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert und bieten sichere Interaktionsmöglichkeiten, geeignet für Arbeitsplätze, die eine Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine erfordern.
Derzeit werden Industrieroboter in verschiedenen Bereichen wie der Automobilherstellung, der Elektronikfertigung, der chemischen Industrie, der medizinischen Ausrüstung und der Lebensmittelverarbeitung häufig eingesetzt. Industrieroboter können die Produktionseffizienz erheblich verbessern, Arbeitskosten senken, die Produktqualität verbessern und die Ausführung von Aufgaben in rauen Umgebungen ermöglichen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 19. Januar 2024
