Taktile Sensoren für Industrieroboterkann Industrierobotern dabei helfen, jede physische Interaktion mit ihrer Umgebung zu messen. Sensoren können Parameter im Zusammenhang mit dem Kontakt zwischen Sensoren und Objekten messen. Auch Industrieroboter profitieren von der Berührung. Kraft- und Tastsensoren ermöglichen es Robotern, Objekte in strukturell kleineren Umgebungen mit höherer Genauigkeit und Empfindlichkeit zu manipulieren.
Taktile Sensoren basieren auf der biologischen Empfindung ihrer Berührung und können mechanische Reize, Stimulationstemperatur und Schmerzen erkennen. Taktile Sensoren empfangen und reagieren auf Signale von Kraft oder physischem Kontakt.
Es gibt verschiedene taktile Sensoren für eine Reihe von Anwendungen, z. B. zur Erfassung von Normaldruck und zur dynamischen taktilen Erfassung. Sie gehören zu den am häufigsten verwendeten SensorenRobotik-Technologie, einschließlich piezoelektrischer, resistiver, kapazitiver und elastischer Typen. In diesem Artikel werden hauptsächlich die Funktionen und Arten von taktilen Sensoren für Industrieroboter vorgestellt.
1. Optische taktile Sensoren: Es gibt zwei Arten optischer taktiler Sensoren: interne und externe. Bei diesem Typ wird die Lichtintensität durch Verschieben von Hindernissen im Lichtweg angepasst. Es hat den Vorteil, dass es elektromagnetische Störungen verhindert und eine hohe Auflösung aufweist. Es ist eine geringe Verkabelung erforderlich und elektronische Geräte können von Sensoren ferngehalten werden.
2. Piezoelektrischer taktiler Sensor: Wenn Druck auf das Sensorelement ausgeübt wird, wird der Spannungseffekt auf das Sensorelement als piezoelektrischer Effekt bezeichnet. Die Spannungserzeugung ist direkt proportional zum ausgeübten Druck. In diesem Fall sind keine externen Sensoren erforderlich. Die Vorteile dieses Sensors sind seine Langlebigkeit und sein großer Dynamikbereich. Kann den Druck messen.
3. Widerstands-Tastsensor: DerFunktion des Sensorsbasiert auf der Widerstandsänderung zwischen dem leitfähigen Polymer und der Elektrode. Diese Art von taktilen Sensoren ist weit verbreitet. Bei Druckeinwirkung verändert sich der Widerstand leitfähiger Materialien. Dann messen Sie den Widerstand. Dieser Sensor bietet Vorteile wie eine hohe Haltbarkeit und gute Überlastfestigkeit.
4. Kapazitiver taktiler Sensor: Bei kapazitiven Sensoren wird die Kapazitätsänderung zwischen zwei Elektroden genutzt. Diese Art von kapazitivem Sensor misst die Kapazität und verändert sich unter Druck. Die Kapazität von Parallelplattenkondensatoren hängt vom Abstand und der Fläche der Platten ab. Die Kondensatoren variieren je nach Last. Dieser Sensor bietet die Vorteile einer linearen Reaktion und eines großen Dynamikbereichs.
5. Magnetischer taktiler Sensor: Magnetische taktile Sensoren verwenden zwei Methoden: Eine besteht darin, Änderungen der magnetischen Flussdichte zu messen, und die andere darin, Änderungen der magnetischen Kopplungsverformung zwischen Wicklungen zu messen. Dieser Sensor bietet die Vorteile einer hohen Empfindlichkeit und keiner mechanischen Verzögerung.
Die Rolle von taktilen Sensoren für Industrieroboter
In Betriebstechnik für IndustrieroboterSehen und Fühlen sind komplementäre Modi, genau wie im menschlichen Bereich. Branchenexperten gehen davon aus, dass visuelle Technologie bald zu den Mainstream-Roboteranwendungen hinzukommen wird. Grundsätzlich handelt es sich bei taktilen Sensoren für Industrieroboter um Berührungssensoren, die Informationen über das Objekt liefern können, mit dem sie in Kontakt sind. Informationen beziehen sich auf Form, Größe und Typ des Touch-Objekts.
Taktile Sensoren für Industrieroboter können die Anwesenheit von Objekten und anderen Objekten erkennen. Es kann auch die Form, Position und Richtung der Teile bestimmen. Der Kontakt mit dem Objekt in Kontakt mit dem Sensor ist Druck, sodass die Druckverteilung bestimmt werden kann. Dieses Gerät kann Inspektionen an Objekten durchführen, wie z. B. Texturüberwachung, Fugeninspektion oder Schadenserkennung. Taktile Sensoren für Industrieroboter können verschiedene Reize erkennen, die Anwesenheit von Objekten erkennen und taktile Bilder erhalten. Taktile Sensoren verfügen über viele empfindliche Komponenten. Mit Hilfe dieser Komponenten können taktile Sensoren mehrere Attribute messen.
Zu den Funktionskomponenten von taktilen Sensoren für Industrieroboter gehört ein Mikroschalter, der auf unterschiedliche Bewegungsbereiche reagiert. Es handelt sich um ein Berührungssensor-Array, das einen größeren Sensor bildet, der als Berührungssensor bezeichnet wird. Ein separater Berührungssensor erklärt den physischen Kontakt zwischen den Fingern des Roboters und der strukturierten Oberfläche. Sobald ein Industrieroboter mit einem Objekt in Kontakt kommt, sendet er ein Signal an die Steuerung.
In diesem Artikel werden hauptsächlich die Funktionen und Arten von taktilen Sensoren vorgestelltIndustrieroboter. Wenn man den gesamten Text durchblättert, kann man verstehen, dass Sehen und Berühren komplementäre Modi im menschlichen Bereich der Industrieroboter-Bedienungstechnologie sind. Branchenexperten gehen davon aus, dass Berührungssensoren bald die visuelle Technologie zu gängigen Roboteranwendungen hinzufügen werden. Grundsätzlich handelt es sich bei taktilen Sensoren für Industrieroboter um eine Art Berührungssensor, der Informationen über das berührte Objekt liefern kann. Bei den übermittelten Informationen handelt es sich um Form, Größe und Art des Berührungsobjekts.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 26. Januar 2024
