Die Arten vonProdukte für Roboter-Poliergerätesind vielfältig und auf die spezifischen Anforderungen unterschiedlicher Branchen und Werkstücke ausgerichtet. Im Folgenden finden Sie einen Überblick über einige Hauptprodukttypen und ihre Verwendungsmethoden:
Produkttyp:
1. Gelenkroboter-Poliersystem:
Merkmale: Mit hohen Freiheitsgraden, in der Lage, komplexe Bahnbewegungen auszuführen, geeignet zum Polieren von Werkstücken unterschiedlicher Form und Größe.
Anwendung: Weit verbreitet in Bereichen wie Automobil, Luft- und Raumfahrt, Möbel usw.
2. Linear-/SCARA-Roboter-Poliermaschine:
Merkmale: Einfache Struktur, hohe Geschwindigkeit, geeignet für Polierarbeiten auf ebenen oder geraden Wegen.
Anwendung: Geeignet zum hocheffizienten Polieren von flachen Platten, Platten und linearen Oberflächen.
3. Kraftgesteuerter Polierroboter:
Merkmale: Integrierter Kraftsensor, kann die Polierkraft automatisch an die Oberflächenveränderungen des Werkstücks anpassen und so die Bearbeitungsqualität sicherstellen.
Anwendung: Präzisionsbearbeitung, z. B. Formen, medizinische Geräte und andere Situationen, die eine präzise Kraftkontrolle erfordern.
4. Visuell geführte Roboter:
Merkmale: Kombination von Bildverarbeitungstechnologie zur automatischen Erkennung, Positionierung und Pfadplanung von Werkstücken.
Anwendung: Geeignet zum ungeordneten Polieren komplex geformter Werkstücke, wodurch die Bearbeitungsgenauigkeit verbessert wird.
5. Spezieller Polierroboter-Arbeitsplatz:
Merkmale:Integrierte Polierwerkzeuge,Staubentfernungssystem, Werkbank usw., die eine komplette automatisierte Poliereinheit bilden.
Anwendung: Konzipiert für spezifische Aufgaben, z. B. Rotorblätter von Windkraftanlagen, Polieren von Autokarosserien usw.
6. Handroboter-Polierwerkzeuge:
Merkmale: Flexible Bedienung, Mensch-Maschine-Kooperation, geeignet für Kleinserien und komplexe Werkstücke.
Anwendung: In Situationen wie Handwerks- und Reparaturarbeiten, die eine hohe betriebliche Flexibilität erfordern.
Anwendung:
1. Systemintegration und -konfiguration:
Wählen Sie anhand der Eigenschaften des Werkstücks den passenden Robotertyp aus und konfigurieren Sie ihnentsprechende Polierwerkzeuge, Endeffektoren, Kraftkontrollsysteme und visuelle Systeme.
2. Programmierung und Debugging:
Verwenden Sie Roboterprogrammierungssoftware für die Pfadplanung und Aktionsprogrammierung.
Führen Sie eine Simulationsüberprüfung durch, um sicherzustellen, dass das Programm keine Kollisionen aufweist und der Pfad korrekt ist.
3. Installation und Kalibrierung:
Installieren Sie den Roboter und die unterstützende Ausrüstung, um eine stabile Roboterbasis und eine genaue Werkstückpositionierung zu gewährleisten.
Führen Sie eine Nullpunktkalibrierung am Roboter durch, um die Genauigkeit sicherzustellen.
4. Sicherheitseinstellungen:
Konfigurieren Sie Sicherheitszäune, Not-Aus-Taster, Sicherheitslichtvorhänge usw., um die Sicherheit der Bediener zu gewährleisten.
5. Bedienung und Überwachung:
Starten Sie das Roboterprogramm, um die eigentlichen Poliervorgänge durchzuführen.
Verwenden Sie Lehrmittel oder Fernüberwachungssysteme, um den Echtzeitstatus von Aufgaben zu überwachen und Parameter nach Bedarf anzupassen.
6. Wartung und Optimierung:
Regelmäßig prüfenRobotergelenke, Werkzeugköpfe, Sensoren,und andere Komponenten für notwendige Wartung und Austausch
Analysieren Sie Hausaufgabendaten, optimieren Sie Programme und Parameter und verbessern Sie Effizienz und Qualität.
Durch die oben genannten Schritte kann die Roboterpolierausrüstung die Oberflächenbehandlung des Werkstücks effizient und präzise abschließen und so die Produktionseffizienz und Produktqualität verbessern.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 19.06.2024
