Der Reduzierer, der in Industrierobotern verwendet wirdist eine wichtige Getriebekomponente in Robotersystemen, deren Hauptaufgabe darin besteht, die Hochgeschwindigkeitsdrehleistung des Motors auf eine für die Gelenkbewegung des Roboters geeignete Geschwindigkeit zu reduzieren und ein ausreichendes Drehmoment bereitzustellen. Aufgrund der extrem hohen Anforderungen an Präzision, Dynamik, Stabilität und Lebensdauer von Industrierobotern müssen Untersetzungsgetriebe, die in Industrierobotern eingesetzt werden, folgende Eigenschaften und Anforderungen aufweisen:
Merkmal
1. Hohe Präzision:
Die Übertragungsgenauigkeit des Untersetzungsgetriebes wirkt sich direkt auf die Positionierungsgenauigkeit des Endeffektors des Roboters aus. Das Reduzierstück muss über ein extrem geringes Rückspiel (Rückspiel) und eine hohe wiederholbare Positionierungsgenauigkeit verfügen, um die Genauigkeit des Roboters bei der Ausführung feiner Vorgänge sicherzustellen.
2. Hohe Steifigkeit:
Das Untersetzungsgetriebe muss über eine ausreichende Steifigkeit verfügen, um äußeren Belastungen und durch die Roboterbewegung erzeugten Trägheitsmomenten standzuhalten, die Stabilität der Roboterbewegung unter Hochgeschwindigkeits- und Hochlastbedingungen sicherzustellen und Vibrationen und Fehleranhäufungen zu reduzieren.
3. Hohe Drehmomentdichte:
Industrieroboter müssen häufig eine hohe Drehmomentabgabe auf engstem Raum erzielen und benötigen daher Reduzierstücke mit einem hohen Verhältnis von Drehmoment zu Volumen (oder Gewicht), dh einer hohen Drehmomentdichte, um sich an den Designtrend zu Leichtbau und Miniaturisierung von Robotern anzupassen.
4. Hohe Übertragungseffizienz:
Effiziente Reduziergetriebe können Energieverluste reduzieren, die Wärmeentwicklung reduzieren, die Lebensdauer von Motoren verlängern und auch zur Verbesserung der Gesamtenergieeffizienz von Robotern beitragen. Erfordern einen hohen Übertragungswirkungsgrad des Untersetzungsgetriebes, im Allgemeinen über 90 %.
5. Geräuscharm und vibrationsarm:
Die Reduzierung von Geräuschen und Vibrationen während des Betriebs des Untersetzungsgetriebes kann dazu beitragen, den Komfort der Arbeitsumgebung des Roboters zu verbessern und die Laufruhe und Positionierungsgenauigkeit der Roboterbewegung zu verbessern.
6. Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit:
Industrieroboter müssen in rauen Umgebungen oft lange Zeit fehlerfrei arbeiten und benötigen daher Untersetzungsgetriebe mit langer Lebensdauer, hoher Zuverlässigkeit und guter Verschleiß- und Schlagfestigkeit.
7. Bequeme Wartung:
Das Reduzierstück sollte in einer Form gestaltet sein, die leicht zu warten und auszutauschen ist, wie z. B. eine modulare Struktur, leicht zugängliche Schmierstellen und schnell austauschbare Dichtungen, um Wartungskosten und Ausfallzeiten zu reduzieren.
Erfordernis.
1. Anwendbare Installationsform:
Der Reduzierer sollte sich anpassen könnenverschiedene Installationsmethoden von RobotergelenkenB. rechtwinklige Installation, parallele Installation, koaxiale Installation usw., und können problemlos in Motoren, Robotergelenkstrukturen usw. integriert werden.
2. Passende Schnittstellen und Größen:
Die Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes sollte genau auf die Eingangswelle des Robotergelenks abgestimmt sein, einschließlich Durchmesser, Länge, Keilnut, Kupplungstyp usw., um die Stabilität und Zuverlässigkeit der Kraftübertragung zu gewährleisten.
3. Anpassungsfähigkeit an die Umwelt:
Je nach Arbeitsumgebung des Roboters (z. B. Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Staubgehalt, korrosive Substanzen usw.) sollte der Reduzierer über eine entsprechende Schutzstufe und Materialauswahl verfügen, um einen langfristig stabilen Betrieb in bestimmten Umgebungen zu gewährleisten.
4. Kompatibel mit Steuerungssystemen:
Der Reduzierer sollte gut zusammenarbeiten könnendas Robotersteuerungssystem(z. B. Servoantrieb), liefern die erforderlichen Rückkopplungssignale (z. B. Encoder-Ausgang) und unterstützen eine präzise Geschwindigkeits- und Positionssteuerung.
Die in Industrierobotern üblichen Arten von Untersetzungsgetrieben, wie z. B. RV-Untersetzungsgetriebe und harmonische Untersetzungsgetriebe, werden auf der Grundlage der oben genannten Eigenschaften und Anforderungen entwickelt und hergestellt. Mit ihrer hervorragenden Leistung erfüllen sie die strengen Anforderungen von Industrierobotern an Getriebekomponenten.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 22. April 2024
