Industrieroboter revolutionieren seit mehreren Jahrzehnten die Fertigungsindustrie. Dabei handelt es sich um Maschinen, die dafür gebaut sind, zahlreiche Aufgaben auszuführen, die früher nur durch arbeitsintensive Handarbeit möglich waren. Industrieroboter gibt es in verschiedenen Formen und Größen und ihre Aktionselemente variieren je nach Verwendungszweck. In diesem Artikel besprechen wir die Aktionselemente von Industrierobotern und wie sie sich positiv auf die Industrie auswirken.
Die Aktionselemente von Industrierobotern
Die meisten Industrieroboter verfügen über vier grundlegende Aktionselemente: Bewegung, Wahrnehmung, Kraft und Steuerung.
Bewegung ist das kritischste Element eines Industrieroboters. Dieses Aktionselement ist dafür verantwortlich, den Roboter von einem Ort zum anderen zu bewegen, Objekte von einem Förderband zum anderen zu transportieren, Komponenten zu positionieren und Aufgaben an bestimmten Orten auszuführen. Das Bewegungswirkungselement kann in Gelenk-, Zylinder-, Linear- und Rotationsbewegungen unterteilt werden.
Die Wahrnehmung ist das zweitwichtigste Handlungselement. Dieses Element macht den Roboter auf seine Umgebung aufmerksam und ermöglicht es ihm, Aufgaben präzise und genau auszuführen. Die meisten Roboter verwenden Sensoren wie Näherungssensoren, Lichtsensoren und Infrarotsensoren, um Objekte und Hindernisse zu erkennen. Sie liefern die notwendigen Informationen an das Steuerungssystem des Roboters, damit dieser sich entsprechend bewegen und seine Position anpassen kann. Zu den sensorischen Aktionselementen gehört auch die maschinelle Bildverarbeitung, die es Robotern ermöglicht, Objekte zu erkennen, Etiketten zu lesen und Qualitätsprüfungen durchzuführen.
Kraft ist das dritte Aktionselement, dessen Hauptfunktion darin besteht, die Bewegungen und Aktionen des Roboters voranzutreiben. Die Stromversorgung erfolgt hauptsächlich über Elektromotoren, Hydrauliksysteme und Pneumatiksysteme. Industrieroboter werden von Elektromotoren angetrieben, die den Arm des Roboters bewegen und seinen Endeffektor betätigen. Auch bei Schwerlastrobotern kommen hydraulische Systeme zum Einsatz, die für mehr Leistung sorgen. Pneumatiksysteme nutzen Druckluft, um die Bewegung des Roboters anzutreiben.
Bei Industrierobotern ist die Steuerung das letzte Handlungselement. Es ist das Gehirn des Roboters und steuert alle Operationen und Bewegungen des Roboters. Das Steuerungssystem eines Roboters nutzt eine Kombination aus Hardware und Software, um mit den verschiedenen Komponenten des Roboters zu kommunizieren und eine bestimmte Aufgabe auszuführen. Die am häufigsten verwendeten Steuerungssysteme sind speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und Computer Numerical Control (CNC).
Industrielle Industrie – Treiber für Wachstum und Innovation
Im verarbeitenden Gewerbe treiben Industrieroboter seit mehreren Jahrzehnten Wachstum und Innovation voran. Sie haben zu erheblichen Produktivitätssteigerungen, Kostensenkungen, Effizienzsteigerungen und einer Verbesserung der Gesamtqualität der Produkte geführt. Mit dem technologischen Fortschritt werden Industrieroboter immer ausgefeilter und ihre Einsatzmöglichkeiten erweitern sich. Heutzutage werden Industrieroboter in vielen Branchen eingesetzt, beispielsweise im Automobilbau, in der Lebensmittel- und Getränkeproduktion sowie in der Pharmaindustrie.
Einer der herausragenden Vorteile von Industrierobotern ist ihre Fähigkeit, die Produktionsgeschwindigkeit und -effizienz zu steigern. Unternehmen, die verwendenIndustrieroboterkönnen mehr Produkte in kürzerer Zeit produzieren und so den Bedarf schneller decken. Sie können auch die Zykluszeit verkürzen, was bedeutet, dass Produkte in kürzeren Zeiträumen produziert und geliefert werden können. Durch die Automatisierung manueller Arbeitsaufgaben können Unternehmen Zeit und Geld sparen und sich auf andere Geschäftsaktivitäten konzentrieren.
Auch Industrieroboter verbessern die Qualität von Produkten. Konsistenz ist ein wesentlicher Vorteil von Robotern. Sie sind so programmiert, dass sie jedes Mal dieselbe Aufgabe mit derselben Präzision ausführen. Dies bedeutet, dass Produkte über alle Chargen hinweg mit der gleichen hohen Qualität hergestellt werden, was zu weniger Mängeln oder Fehlern führt. Letztlich bedeutet dies, dass die Produkte zuverlässiger sind, was die Kundenzufriedenheit erhöht und Kundenreklamationen reduziert.
Industrieroboter haben Unternehmen dabei geholfen, Verletzungen am Arbeitsplatz und menschliches Versagen zu reduzieren. Handarbeit kann gefährlich sein und es kann zu Unfällen kommen, wenn die richtigen Sicherheitsmaßnahmen nicht befolgt werden. Durch die Automatisierung dieser Aufgaben wird das Risiko von Verletzungen und Unfällen eliminiert. Industrieroboter können auch die Genauigkeit verbessern, indem sie menschliche Fehler reduzieren. Der Mensch ist nicht unfehlbar und selbst bei größter Sorgfalt können Fehler passieren. Roboter eliminieren dieses menschliche Versagen und führen zu zuverlässigeren Produkten und Prozessen.
Industrieroboter haben die Arbeitsweise der Fertigungsindustrie verändert. Sie haben den Produktionsprozessen ein neues Maß an Raffinesse und Effizienz verliehen, was in vielen Branchen zu Wachstum und Innovation geführt hat. Mit dem technologischen Fortschritt bei Industrierobotern eröffnen sich zahlreiche zukünftige Möglichkeiten. Die Industrie entwickelt sich ständig weiter und die Automatisierung nimmt immer mehr zu. Daher müssen Unternehmen diese neuen Technologien übernehmen, um der Konkurrenz einen Schritt voraus zu sein.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 19. August 2024
