Ein Roboterarmist eine mechanische Struktur, die aus mehreren Gelenken besteht, ähnlich einem menschlichen Arm. Es verfügt in der Regel über drehbare oder dehnbare Gelenke, die es ihm ermöglichen, präzise Positionierungen und Operationen im Raum durchzuführen. Ein Roboterarm besteht typischerweise aus einem Motor, Sensoren, einem Steuerungssystem und Aktoren.
Industrieroboter sind Automatisierungsgeräte, die speziell für die Ausführung verschiedener betrieblicher Aufgaben in industriellen Produktionslinien oder anderen industriellen Umgebungen entwickelt wurden. Sie verfügen in der Regel über eine mehrachsige Gelenkstruktur, können sich frei im dreidimensionalen Raum bewegen und sind mit verschiedenen Werkzeugen, Vorrichtungen oder Sensoren ausgestattet, um bestimmte Aufgaben zu erledigen.
Industrieroboter undRoboterarmesind beides Automatisierungsgeräte, die zur Ausführung verschiedener betrieblicher Aufgaben eingesetzt werden. Sie weisen jedoch einige Unterschiede in Design, Funktionalität und Anwendung auf.
1. Design und Aussehen:
Industrieroboter sind in der Regel ein komplettes System, das mechanische Strukturen, elektronische Steuerungssysteme und Softwareprogrammierung umfasst, um komplexe Aufgaben zu erledigen. Sie haben meist eine mehrachsige Gelenkstruktur und können sich im dreidimensionalen Raum frei bewegen.
Ein Roboterarm ist Teil eines Industrieroboters und kann auch ein eigenständiges Gerät sein. Es besteht hauptsächlich aus einer armförmigen Struktur, die durch mehrere Gelenke verbunden ist und zur präzisen Positionierung und Bedienung innerhalb eines bestimmten Bereichs dient.
2. Funktion und Flexibilität:
Industrieroboter verfügen typischerweise über mehr Funktionen und Flexibilität. Sie können komplexe Aufgaben wie Montage, Schweißen, Handhabung, Verpackung usw. ausführen. Industrieroboter verfügen häufig über Sensoren und visuelle Systeme, die die Umgebung wahrnehmen und entsprechend reagieren können.
Die Funktion eines Roboterarms ist relativ einfach und wird normalerweise zur Ausführung spezifischer Aufgaben verwendet, beispielsweise zum Transport von Teilen auf Montagelinien, zum Stapeln von Produkten oder zur Materialhandhabung. Die Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit von Roboterarmen ist normalerweise höher.
3. Anwendungsbereich:
Industrieroboterwerden häufig in verschiedenen Branchen und Bereichen eingesetzt, beispielsweise im verarbeitenden Gewerbe, in der Automobilindustrie, in der Elektronikindustrie usw. Sie können sich an unterschiedliche Produktionsumgebungen und Anforderungen anpassen.
Mechanische Arme werden typischerweise in bestimmten Anwendungsszenarien eingesetzt, beispielsweise in Montagelinien, Labors, medizinischen Geräten und anderen Bereichen.
Insgesamt handelt es sich bei Industrierobotern um ein umfassenderes Konzept, das Roboterarme umfasst, die Teil von Industrierobotern sind, die für bestimmte betriebliche Aufgaben eingesetzt werden. Industrieroboter verfügen über mehr Funktionen und Flexibilität und können komplexe Aufgaben ausführen, während Roboterarme typischerweise für bestimmte Anwendungsszenarien und Aufgaben eingesetzt werden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 26. Dezember 2023
