Der Markt für Industrieroboter wächst rasant wie Pilze nach dem Regen und wird zu einem neuen Motor für die globale Fertigung. Hinter der weltweiten Verbreitung intelligenter Fertigung spielt die Bildverarbeitungstechnologie, die als „auffällige“ Rolle von Industrierobotern bekannt ist, eine unverzichtbare Rolle! Das Laser-Nahtverfolgungssystem ist eine wichtige Ausrüstung für Schweißroboter, um Intelligenz zu erreichen.
Prinzip des Laser-Nahtverfolgungssystems
Das visuelle System kann in Kombination mit Laser- und visueller Technologie eine präzise Erkennung dreidimensionaler Raumkoordinatenpositionen erreichen und ermöglicht Robotern so autonome Erkennungs- und Anpassungsfunktionen. Es ist die Kernkomponente der Robotersteuerung. Das System besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen: einem Lasersensor und einem Steuerhost. Der Lasersensor ist für die aktive Erfassung von Schweißnahtinformationen verantwortlich, während der Steuerungshost für die Echtzeitverarbeitung der Schweißnahtinformationen und die Führung verantwortlich istIndustrieroboteroder das Schweißen von Spezialmaschinen zur unabhängigen Korrektur von Programmierpfaden und zur Erfüllung der Anforderungen einer intelligenten Produktion.
DerLaser-Nahtverfolgungssensorbesteht hauptsächlich aus CMOS-Kameras, Halbleiterlasern, Laserschutzlinsen, Spritzschutz und luftgekühlten Geräten. Mithilfe des Prinzips der Lasertriangulationsreflexion wird der Laserstrahl verstärkt, sodass eine Laserlinie entsteht, die auf die Oberfläche des Messobjekts projiziert wird. Das reflektierte Licht durchläuft ein hochwertiges optisches System und wird auf einem COMS-Sensor abgebildet. Diese Bildinformationen werden verarbeitet, um Informationen wie Arbeitsabstand, Position und Form des gemessenen Objekts zu generieren. Durch die Analyse und Verarbeitung der Erkennungsdaten wird die Abweichung der Programmiertrajektorie des Roboters berechnet und korrigiert. Die erhaltenen Informationen können für die Schweißnahtsuche und -positionierung, die Schweißnahtverfolgung, die adaptive Schweißparametersteuerung und die Echtzeitübertragung von Informationen an die Roboterarmeinheit verwendet werden, um verschiedene komplexe Schweißarbeiten durchzuführen, Abweichungen von der Schweißqualität zu vermeiden und intelligentes Schweißen zu erreichen.
Die Funktion des Laser-Nahtverfolgungssystems
Bei vollautomatischen Schweißanwendungen wie Robotern oder automatischen Schweißmaschinen verlässt man sich hauptsächlich auf die Programmier- und Speicherfähigkeiten der Maschine sowie auf die Genauigkeit und Konsistenz des Werkstücks und seiner Montage, um sicherzustellen, dass die Schweißpistole auf das Werkstück ausgerichtet werden kann Schweißnaht im verfahrenstechnisch zulässigen Präzisionsbereich. Sobald die Genauigkeit den Anforderungen nicht mehr genügt, muss der Roboter neu eingelernt werden.
Sensoren werden normalerweise in einem voreingestellten Abstand (im Voraus) vor der Schweißpistole installiert, damit dieser den Abstand vom Schweißsensorkörper zum Werkstück beobachten kann, d. h. die Installationshöhe hängt vom installierten Sensormodell ab. Nur wenn die Schweißpistole richtig über der Schweißnaht positioniert ist, kann die Kamera die Schweißnaht beobachten.
Das Gerät berechnet die Abweichung zwischen der erkannten Schweißnaht und der Schweißpistole, gibt Abweichungsdaten aus und der Bewegungsausführungsmechanismus korrigiert die Abweichung in Echtzeit, führt die Schweißpistole präzise zum automatischen Schweißen und ermöglicht so eine Echtzeitkommunikation mit der Robotersteuerung System zur Verfolgung der Schweißnaht beim Schweißen, was dem Anbringen von Augen am Roboter entspricht.
Der Wert vonLaser-Nahtverfolgungssystem
Normalerweise können die wiederholbare Positionierungsgenauigkeit, die Programmier- und Speicherfähigkeiten von Maschinen den Anforderungen des Schweißens gerecht werden. Allerdings ist es in vielen Fällen nicht einfach, die Genauigkeit und Konsistenz des Werkstücks und seiner Montage den Anforderungen einer großformatigen Werkstück- oder groß angelegten automatischen Schweißproduktion zu erfüllen, und es treten auch Spannungen und Verformungen auf, die durch Überhitzung verursacht werden. Sobald diese Situationen auftreten, ist daher ein automatisches Verfolgungsgerät erforderlich, um Funktionen auszuführen, die der koordinierten Verfolgung und Anpassung menschlicher Augen und Hände beim manuellen Schweißen ähneln. Verbessern Sie die Arbeitsintensität manueller Arbeit, helfen Sie Unternehmen, Produktionskosten zu senken und die Arbeitseffizienz zu verbessern.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 11. April 2024
