Die siebte Achse eines Roboters ist ein Mechanismus, der den Roboter beim Gehen unterstützt und hauptsächlich aus zwei Teilen besteht: dem Körper und dem tragenden Schlitten. Der Hauptkörper umfasst die Bodenschienenbasis, die Ankerbolzenbaugruppe, die Zahnstangenführungsschiene, die Schleppkette,Erdungsschienen-Verbindungsplatte, Stützrahmen, Blechschutzabdeckung, Kollisionsschutzvorrichtung, verschleißfestes Band, Installationssäule, Bürste usw. Die siebte Achse eines Roboters wird auch als Roboterbodenschiene, Roboterführungsschiene, Roboterschiene oder Roboter bezeichnet Gehachse.
Normalerweise sind sechsachsige Roboter in der Lage, komplexe Bewegungen im dreidimensionalen Raum auszuführen, darunter Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen, Links- und Rechtsbewegungen, Auf- und Abwärtsbewegungen sowie verschiedene Drehungen. Um jedoch den Anforderungen spezifischer Arbeitsumgebungen und komplexerer Aufgaben gerecht zu werden, ist die Einführung der „siebten Achse“ zu einem wichtigen Schritt bei der Überwindung traditioneller Beschränkungen geworden. Die siebte Achse eines Roboters, auch Zusatzachse oder Gleisachse genannt, ist kein Teil des Roboterkörpers, sondern dient als Erweiterung der Arbeitsplattform des Roboters und ermöglicht es dem Roboter, sich in einem größeren räumlichen Bereich frei und vollständig zu bewegen Aufgaben wie die Bearbeitung langer Werkstücke und der Transport von Lagermaterialien.
Die siebte Achse eines Roboters besteht hauptsächlich aus den folgenden Kernteilen, von denen jeder eine unverzichtbare Rolle spielt:
1. Lineare Gleitschiene: Dies ist das Grundgerüst vondie siebte Achse, entspricht der menschlichen Wirbelsäule und bildet die Grundlage für lineare Bewegungen. Linearschlitten bestehen in der Regel aus hochfesten Stahl- oder Aluminiumlegierungsmaterialien und ihre Oberflächen sind präzisionsbearbeitet, um ein reibungsloses Gleiten zu gewährleisten und gleichzeitig das Gewicht des Roboters und dynamische Lasten während des Betriebs zu tragen. Auf der Gleitschiene sind Kugellager oder Gleitstücke installiert, um die Reibung zu reduzieren und die Bewegungseffizienz zu verbessern.
Gleitblock: Der Gleitblock ist die Kernkomponente einer linearen Gleitschiene, die im Inneren mit Kugeln oder Rollen ausgestattet ist und Punktkontakt mit der Führungsschiene herstellt, wodurch die Reibung während der Bewegung verringert und die Bewegungsgenauigkeit verbessert wird.
● Führungsschiene: Die Führungsschiene ist die Laufschiene des Schlittens und verwendet in der Regel hochpräzise Linearführungen, um eine reibungslose und genaue Bewegung zu gewährleisten.
Kugelumlaufspindel: Eine Kugelumlaufspindel ist ein Gerät, das Drehbewegungen in lineare Bewegungen umwandelt und von einem Motor angetrieben wird, um eine präzise Bewegung des Schiebers zu erreichen.
Kugelumlaufspindel: Eine Kugelumlaufspindel ist ein Gerät, das Drehbewegungen in lineare Bewegungen umwandelt und von einem Motor angetrieben wird, um eine präzise Bewegung des Schiebers zu erreichen.
2. Verbindungsachse: Die Verbindungsachse ist die Brücke zwischendie siebte Achseund anderen Teilen (z. B. dem Roboterkörper), um sicherzustellen, dass der Roboter stabil auf der Gleitschiene installiert und genau positioniert werden kann. Dazu gehören verschiedene Befestigungselemente, Schrauben und Verbindungsplatten, deren Design Festigkeit, Stabilität und Flexibilität berücksichtigen muss, um den dynamischen Bewegungsanforderungen des Roboters gerecht zu werden.
Gelenkverbindung: Die Verbindungsachse verbindet die verschiedenen Achsen des Roboters über Gelenke und bildet so ein Bewegungssystem mit mehreren Freiheitsgraden.
Hochfeste Materialien: Die Verbindungswelle muss während des Betriebs großen Kräften und Drehmomenten standhalten. Daher werden hochfeste Materialien wie Aluminiumlegierungen, Edelstahl usw. verwendet, um ihre Tragfähigkeit und Torsionsleistung zu verbessern.
Der Arbeitsablauf der siebten Achse eines Roboters lässt sich grob in folgende Schritte unterteilen:
Empfangen von Anweisungen: Das Steuerungssystem empfängt Bewegungsanweisungen vom oberen Computer oder Bediener, die Informationen wie die Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung enthalten, die der Roboter erreichen muss.
Signalverarbeitung: Der Prozessor im Steuerungssystem analysiert Anweisungen, berechnet den spezifischen Bewegungspfad und die Parameter, die die siebte Achse ausführen muss, und wandelt diese Informationen dann in Steuersignale für den Motor um.
Präzisionsantrieb: Nach Erhalt des Steuersignals beginnt das Übertragungssystem mit dem Betrieb des Motors, der über Komponenten wie Untersetzungsgetriebe und Zahnräder die Kraft effizient und präzise auf die Gleitschiene überträgt und den Roboter so antreibt, sich entlang einer vorgegebenen Bahn zu bewegen.
Feedback-Regelung: Während des gesamten Bewegungsprozesses überwacht der Sensor kontinuierlich die tatsächliche Position, Geschwindigkeit und das Drehmoment der siebten Achse und gibt diese Daten an das Steuerungssystem zurück, um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis zu erreichen, die die Genauigkeit und Sicherheit der Bewegung gewährleistet .
Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie werden Leistung und Funktionalität der siebten Achse von Robotern immer weiter optimiert und die Einsatzszenarien vielfältiger. Ob es um eine höhere Produktionseffizienz geht oder um die Erforschung neuer Automatisierungslösungen: Die siebte Achse ist eine der unverzichtbaren Schlüsseltechnologien. Wir haben Grund zu der Annahme, dass die siebte Roboterachse in Zukunft in mehr Bereichen eine wichtige Rolle spielen und zu einem starken Motor für die Förderung des sozialen Fortschritts und der industriellen Modernisierung werden wird. Wir hoffen, mit diesem populärwissenschaftlichen Artikel das Interesse der Leser an der Robotertechnologie zu wecken und gemeinsam diese intelligente Welt voller unendlicher Möglichkeiten zu erkunden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 04.11.2024
