1、Anwendungsfelder
Industrieroboter:
Wird hauptsächlich in industriellen Produktionsbereichen wie der Automobilherstellung, der Herstellung elektronischer Produkte, der mechanischen Bearbeitung usw. eingesetzt. Auf dem Automobilmontageband können Industrieroboter Aufgaben mit hoher Wiederholgenauigkeit und strengen Präzisionsanforderungen wie Schweißen, Spritzen und Montage präzise erledigen. Bei der Herstellung elektronischer Produkte können sie schnelle Vorgänge wie die Chipplatzierung und die Leiterplattenmontage durchführen.
Arbeitet normalerweise in einer relativ festen Umgebung mit einem klaren Arbeitsbereich und klaren Aufgaben. Beispielsweise ist in einer Fabrikwerkstatt der Arbeitsbereich von Robotern normalerweise auf einen bestimmten Bereich der Produktionslinie beschränkt.
Serviceroboter:
Weit verbreitet in verschiedenen Dienstleistungsbranchen und Alltagsszenarien, einschließlich Gesundheitswesen, Gastronomie, Hotels, Heimdienstleistungen usw. Roboter für medizinische Dienste können Aufgaben wie chirurgische Assistenz, Rehabilitationstherapie und Stationspflege ausführen; In Hotels können Serviceroboter Aufgaben wie Gepäckabfertigung und Zimmerservice übernehmen; In Haushalten sorgen Roboterstaubsauger, intelligente Begleitroboter und andere Geräte für Komfort im Leben der Menschen.
Die Arbeitsumgebung ist vielfältiger und komplexer und erfordert eine Anpassung an unterschiedliche Gelände, Menschenmengen und Aufgabenanforderungen. Beispielsweise müssen Restaurant-Serviceroboter durch enge Gänge pendeln und dabei Hindernissen wie Kunden sowie Tischen und Stühlen ausweichen.
2、Funktionsmerkmale
Industrieroboter:
Betonen Sie hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit und hohe Zuverlässigkeit. Um Produktqualität und Produktionseffizienz sicherzustellen,IndustrieroboterSie müssen über einen längeren Zeitraum immer wieder präzise Aktionen ausführen, wobei die Fehler typischerweise unter der Millimetergrenze liegen müssen. Beim Karosserieschweißen beispielsweise wirkt sich die Schweißgenauigkeit von Robotern direkt auf die strukturelle Festigkeit und Abdichtung des Autos aus.
Es verfügt in der Regel über eine große Tragfähigkeit und kann schwere Gegenstände transportieren oder hochintensive Bearbeitungsvorgänge durchführen. Einige Industrieroboter können beispielsweise Gewichte von mehreren hundert Kilogramm oder sogar mehreren Tonnen aushalten, wenn sie zum Transport großer Bauteile oder zur Durchführung schwerer mechanischer Bearbeitungen eingesetzt werden.
Serviceroboter:
Betonen Sie die Mensch-Computer-Interaktion und Intelligenz. Serviceroboter müssen gut mit Menschen kommunizieren und interagieren, menschliche Anweisungen und Bedürfnisse verstehen und entsprechende Dienste bereitstellen können. Beispielsweise können intelligente Kundendienstroboter mithilfe von Spracherkennung und Technologie zur Verarbeitung natürlicher Sprache mit Kunden kommunizieren und Fragen beantworten.
Vielfältigere Funktionen mit unterschiedlichen Funktionalitäten je nach Anwendungsszenario. Beispielsweise können medizinische Serviceroboter mehrere Funktionen wie Diagnose, Behandlung und Pflege haben; Familienbegleiterroboter können Geschichten erzählen, Musik spielen, einfache Gespräche führen und vieles mehr.
3、Technische Anforderungen
Industrieroboter:
In Bezug auf die mechanische Struktur müssen Robustheit, Langlebigkeit und hohe Präzision gewährleistet sein. Um eine stabile Leistung von Robotern bei Langzeitarbeiten zu gewährleisten, werden üblicherweise hochfeste Metallmaterialien und präzise Übertragungsmechanismen verwendet. Beispielsweise bestehen die Arme von Industrierobotern üblicherweise aus hochfestem legiertem Stahl, und an den Gelenken werden hochpräzise Untersetzungsgetriebe und Motoren verwendet.
Das Steuerungssystem erfordert eine hohe Echtzeitleistung und gute Stabilität. Industrieroboter müssen verschiedene Aktionen bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen präzise ausführen, und das Steuerungssystem muss in der Lage sein, schnell zu reagieren und die Bewegung des Roboters präzise zu steuern. Um die Kontinuität der Produktion sicherzustellen, ist außerdem die Stabilität des Steuerungssystems von entscheidender Bedeutung.
Die Programmiermethode ist relativ komplex und erfordert in der Regel professionelle Ingenieure zum Programmieren und Debuggen. Bei der Programmierung von Industrierobotern erfolgt in der Regel eine Offline-Programmierung oder Demonstrationsprogrammierung, die ein tiefes Verständnis der Kinematik, Dynamik und anderer Kenntnisse des Roboters erfordert.
Serviceroboter:
Schenken Sie der Anwendung von Sensortechnologie und künstlicher Intelligenz mehr Aufmerksamkeit. Serviceroboter müssen ihre Umgebung über verschiedene Sensoren wie Kameras, LiDAR, Ultraschallsensoren usw. wahrnehmen, um besser mit Menschen interagieren und verschiedene Aufgaben erledigen zu können. Mittlerweile können Technologien der künstlichen Intelligenz wie maschinelles Lernen und Deep Learning es Servicerobotern ermöglichen, kontinuierlich zu lernen und ihre Servicefähigkeiten zu verbessern.
Die Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle erfordert Freundlichkeit und Intuitivität. Die Benutzer von Servicerobotern sind in der Regel normale Verbraucher oder Laien. Daher muss die Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle so gestaltet sein, dass sie einfach und leicht zu bedienen ist und für Benutzer bequem zu bedienen und zu steuern ist. Einige Serviceroboter verwenden beispielsweise Touchscreens, Spracherkennung und andere Methoden zur Interaktion, sodass Benutzer problemlos Befehle erteilen können.
Die Programmiermethode ist relativ einfach, und einige Serviceroboter können durch grafische Programmierung oder Selbstlernen programmiert werden, sodass Benutzer sie entsprechend ihren eigenen Bedürfnissen anpassen und erweitern können.
4、Entwicklungstrends
Industrieroboter:
Entwicklung hin zu Intelligenz, Flexibilität und Zusammenarbeit. Durch die kontinuierliche Weiterentwicklung der Technologie der künstlichen Intelligenz werden Industrieroboter über stärkere autonome Entscheidungs- und Lernfähigkeiten verfügen und sich an komplexere Produktionsaufgaben anpassen können. Mittlerweile können flexible Industrieroboter schnell zwischen verschiedenen Produktionsaufgaben wechseln und so die Produktionseffizienz und -flexibilität verbessern. Kollaborative Roboter können sicher mit menschlichen Arbeitern zusammenarbeiten und dabei die menschliche Kreativität sowie die Präzision und Effizienz von Robotern voll ausnutzen.
Die Integration mit dem industriellen Internet wird enger sein. Durch die Verbindung mit der industriellen Internetplattform können Industrieroboter Fernüberwachung, Fehlerdiagnose, Datenanalyse und andere Funktionen realisieren und das intelligente Niveau des Produktionsmanagements verbessern.
Serviceroboter:
Personalisierte und maßgeschneiderte Dienstleistungen werden zum Mainstream werden. Da die Ansprüche der Menschen an Lebensqualität weiter steigen, werden Serviceroboter personalisierte Dienste entsprechend den Bedürfnissen verschiedener Benutzer bereitstellen. Beispielsweise können Heimroboter maßgeschneiderte Dienste bereitstellen, die auf den Vorlieben und Gewohnheiten der Benutzer basieren und deren emotionale Bedürfnisse erfüllen.
Die Anwendungsszenarien werden sich weiter erweitern. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie werden Serviceroboter in immer mehr Bereichen wie Bildung, Finanzen, Logistik usw. eingesetzt. In der Zwischenzeit werden Serviceroboter nach und nach Einzug in die Haushalte halten und zu einem unverzichtbaren Bestandteil des Lebens der Menschen werden.
Die Integration mit anderen neuen Technologien wird sich beschleunigen. Serviceroboter werden tief in Technologien wie 5G-Kommunikation, Big Data und Cloud Computing integriert, um intelligentere und effizientere Dienste zu ermöglichen. Beispielsweise können Serviceroboter durch die 5G-Kommunikationstechnologie eine Datenübertragung mit hoher Geschwindigkeit und geringer Latenz erreichen und so die Reaktionsgeschwindigkeit und Servicequalität verbessern.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 19.09.2024
