Die sechs Achsen vonIndustrieroboterbeziehen sich auf die sechs Gelenke des Roboters, die es dem Roboter ermöglichen, sich flexibel im dreidimensionalen Raum zu bewegen. Zu diesen sechs Gelenken gehören typischerweise die Basis, die Schulter, das Ellenbogengelenk, das Handgelenk und das Endeffektorgelenk. Diese Gelenke können durch Elektromotoren angetrieben werden, um verschiedene komplexe Bewegungsbahnen zu erreichen und verschiedene Arbeitsaufgaben zu erledigen.
Industrierobotersind eine Art von Automatisierungsgeräten, die in der Fertigungsindustrie weit verbreitet sind. Es besteht normalerweise aus sechs Gelenken, die „Achsen“ genannt werden und sich unabhängig voneinander bewegen können, um eine präzise Steuerung des Objekts zu erreichen. Im Folgenden geben wir eine detaillierte Einführung in diese sechs Achsen und ihre Anwendungen, Technologien und Entwicklungstrends.
1、 Technologie
1. Erste Achse:Basisdrehachse Die erste Achse ist ein Drehgelenk, das die Roboterbasis mit dem Boden verbindet. Es kann eine freie 360-Grad-Rotation des Roboters auf einer horizontalen Ebene erreichen, sodass der Roboter Objekte bewegen oder andere Vorgänge in verschiedene Richtungen ausführen kann. Dieses Design ermöglicht es dem Roboter, seine Position im Raum flexibel anzupassen und seine Arbeitseffizienz zu verbessern.
2. Zweite Achse:Taillenrotationsachse Die zweite Achse befindet sich zwischen Taille und Schulter des Roboters und kann eine Drehung senkrecht zur Richtung der ersten Achse erreichen. Diese Achse ermöglicht es dem Roboter, sich auf einer horizontalen Ebene zu drehen, ohne seine Höhe zu ändern, wodurch sein Arbeitsbereich erweitert wird. Beispielsweise kann ein Roboter mit einer zweiten Achse Objekte von einer Seite zur anderen bewegen und dabei die Armhaltung beibehalten.
3. Dritte Achse:Schulterneigungsachse Die dritte Achse befindet sich auf der Schulter desRoboterund kann vertikal gedreht werden. Über diese Achse kann der Roboter Winkeländerungen zwischen Unterarm und Oberarm für präzise Operationen in verschiedenen Arbeitsszenarien erzielen. Darüber hinaus kann diese Achse dem Roboter auch dabei helfen, einige Bewegungen auszuführen, die Auf- und Abbewegungen erfordern, beispielsweise das Bewegen von Kartons.
4. Vierte Achse:Ellenbogenflexions-/Extensionsachse Die vierte Achse befindet sich am Ellenbogen des Roboters und kann Vorwärts- und Rückwärtsstreckbewegungen ausführen. Dadurch kann der Roboter je nach Bedarf Greif-, Platzierungs- oder andere Vorgänge durchführen. Gleichzeitig kann diese Achse den Roboter auch bei der Erledigung von Aufgaben unterstützen, die ein Hin- und Herschwenken erfordern, beispielsweise beim Einbau von Teilen am Fließband.
5. Fünfte Achse:Handgelenk-Rotationsachse Die fünfte Achse befindet sich im Handgelenkteil des Roboters und kann sich um ihre eigene Mittellinie drehen. Dadurch können Roboter den Winkel von Handwerkzeugen durch die Bewegung ihrer Handgelenke anpassen und so eine flexiblere Arbeitsweise erreichen. Während des Schweißens kann der Roboter beispielsweise über diese Achse den Winkel der Schweißpistole an unterschiedliche Schweißanforderungen anpassen.
6. Sechste Achse:Handrollachse Die sechste Achse befindet sich ebenfalls am Handgelenk des Roboters und ermöglicht die Rollbewegung von Handwerkzeugen. Das bedeutet, dass Roboter Objekte nicht nur durch das Öffnen und Schließen ihrer Finger greifen können, sondern auch durch das Rollen ihrer Hände komplexere Gesten ausführen können. In einem Szenario, in dem beispielsweise Schrauben festgezogen werden müssen, kann dies der Fall seinRoboterMit dieser Achse kann das Anziehen und Lösen von Schrauben erledigt werden.
2. Anwendung
1. Schweißen:Industrierobotersind im Schweißbereich weit verbreitet und können verschiedene komplexe Schweißaufgaben erledigen. Zum Beispiel Schweißen von Autokarosserien, Schweißen von Schiffen usw.
2. Handhabung: Industrieroboter sind auch im Bereich der Handhabung weit verbreitet und können verschiedene Aufgaben im Materialtransport erledigen. Zum Beispiel der Komponentenhandling an Automobilmontagelinien, der Frachtumschlag in Lagerhallen usw.
3. Sprühen: Durch den Einsatz von Industrierobotern im Sprühbereich können qualitativ hochwertige und effiziente Sprühvorgänge erzielt werden. Zum Beispiel Karosserielackierung, Möbeloberflächenlackierung usw.
4. Schneiden: Durch den Einsatz von Industrierobotern im Schneidbereich können hochpräzise und schnelle Schneidvorgänge erreicht werden. Zum Beispiel Metallschneiden, Kunststoffschneiden usw.
5. Montage: Durch den Einsatz von Industrierobotern im Montagebereich können automatisierte und flexible Montageabläufe erreicht werden. Zum Beispiel Montage elektronischer Produkte, Montage von Automobilkomponenten usw.
3、 Fälle
Nehmen Sie die Anwendung vonIndustrieroboterErläutern Sie am Beispiel einer Automobilfabrik den Einsatz und die Vorteile von Industrierobotern mit sechs Achsen. In der Produktionslinie des Automobilwerks werden Industrieroboter zur automatisierten Montage und Handhabung von Karosserieteilen eingesetzt. Durch die Steuerung der sechsachsigen Bewegung des Roboters können folgende Funktionen erreicht werden:
Transport von Karosserieteilen vom Lagerbereich zum Montagebereich;
Verschiedene Arten von Komponenten entsprechend den Prozessanforderungen präzise zusammenbauen;
Führen Sie während des Montageprozesses eine Qualitätsprüfung durch, um die Produktqualität sicherzustellen.
Stapeln und lagern Sie die zusammengebauten Karosserieteile für die Weiterverarbeitung.
Durch den Einsatz von Industrierobotern für die automatisierte Montage und den Transport kann die Automobilfabrik die Produktionseffizienz verbessern, die Arbeitskosten senken sowie die Produktqualität und -sicherheit verbessern. Gleichzeitig kann der Einsatz von Industrierobotern auch das Auftreten von Arbeitsunfällen und Berufskrankheiten an Produktionslinien reduzieren.
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4、 Entwicklung
1. Intelligenz: Mit der Entwicklung der Technologie der künstlichen Intelligenz bewegen sich Industrieroboter in Richtung Intelligenz. Intelligente Industrieroboter können Funktionen wie autonomes Lernen und Entscheidungsfindung übernehmen und sich so besser an komplexe und sich ständig verändernde Produktionsumgebungen anpassen.
2. Flexibilität: Mit der Diversifizierung und Personalisierung der Produktionsanforderungen entwickeln sich Industrieroboter in Richtung Flexibilität. Flexible Industrieroboter können schnell zwischen mehreren Aufgaben wechseln, um unterschiedliche Produktionsanforderungen zu erfüllen.
3. Integration: Mit dem Trend der Integration in Produktionssystemen entwickeln sich Industrieroboter in Richtung Integration. Integrierte Industrieroboter können eine nahtlose Integration mit anderen Produktionsanlagen erreichen und so die Effizienz und Stabilität des gesamten Produktionssystems verbessern.
4. Zusammenarbeit: Mit der Entwicklung der Mensch-Maschine-Kollaborationstechnologie bewegen sich Industrieroboter in Richtung Zusammenarbeit. Kollaborierende Industrieroboter können eine sichere Zusammenarbeit mit Menschen erreichen und so Sicherheitsrisiken im Produktionsprozess reduzieren.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Sechs-Achsen-Technologie vonIndustrieroboterwird in verschiedenen Bereichen umfassend eingesetzt und spielt eine wichtige Rolle bei der Verbesserung der Produktionseffizienz, der Senkung der Produktionskosten und der Sicherstellung der Produktqualität. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie werden sich Industrieroboter in Richtung Intelligenz, Flexibilität, Integration und Zusammenarbeit entwickeln und größere Veränderungen in der industriellen Produktion mit sich bringen.
5、 Herausforderungen und Chancen
Technische Herausforderungen: Obwohl die Technologie vonIndustrieroboterTrotz erheblicher Fortschritte stehen sie immer noch vor vielen technischen Herausforderungen, wie z. B. der Verbesserung der Bewegungsgenauigkeit von Robotern, der Erzielung komplexerer Bewegungsbahnen und der Verbesserung der Wahrnehmungsfähigkeit von Robotern. Diese technologischen Herausforderungen müssen durch kontinuierliche Forschung und Innovation bewältigt werden.
Kostenherausforderung: Die Kosten für Industrieroboter sind relativ hoch, was für viele kleine und mittlere Unternehmen eine untragbare Belastung darstellt. Daher ist es eine wichtige Frage bei der aktuellen Entwicklung von Industrierobotern, wie man die Kosten von Industrierobotern senken und sie populärer und praktischer machen kann.
Talentherausforderung: Die Entwicklung von Industrierobotern erfordert eine große Anzahl professioneller Talente, darunter Forschungs- und Entwicklungspersonal, Bediener und Wartungspersonal. Allerdings ist der aktuelle Fachkräftemangel im Bereich Industrieroboter immer noch sehr gravierend, was eine gewisse Hemmschwelle für die Entwicklung von Industrierobotern darstellt.
Sicherheitsherausforderung: Mit der zunehmenden Verbreitung von Industrierobotern in verschiedenen Bereichen ist die Gewährleistung der Sicherheit von Robotern im Arbeitsprozess zu einem dringend zu lösenden Problem geworden. Dies erfordert umfassende Überlegungen und Verbesserungen bei der Konstruktion, Herstellung und dem Einsatz von Robotern.
Chance: Obwohl Industrieroboter vor vielen Herausforderungen stehen, sind ihre Entwicklungsaussichten immer noch sehr breit. Mit der Einführung von Konzepten wie Industrie 4.0 und intelligenter Fertigung werden Industrieroboter eine immer wichtigere Rolle in der industriellen Produktion der Zukunft spielen. Darüber hinaus werden Industrieroboter mit der Entwicklung von Technologien wie künstlicher Intelligenz und Big Data über eine stärkere Intelligenz und Anpassungsfähigkeit verfügen, was mehr Möglichkeiten für die industrielle Produktion mit sich bringt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Sechs-Achsen-Technologie von Industrierobotern in verschiedenen Anwendungsbereichen bedeutende Ergebnisse erzielt und enorme Veränderungen in der industriellen Produktion mit sich gebracht hat. Die Entwicklung von Industrierobotern steht jedoch noch vor vielen Herausforderungen, die durch kontinuierliche technologische Innovation und Talentförderung bewältigt werden müssen. Gleichzeitig eröffnen Industrieroboter auch mehr Entwicklungsmöglichkeiten und damit mehr Möglichkeiten für die zukünftige industrielle Produktion.
6、 Sechsachsiger Industrieroboter
Was ist ein sechsachsiger Industrieroboter? Wozu dient ein sechsachsiger Industrieroboter?
Sechsachsige Roboter unterstützen die industrielle Intelligenz und Innovation und sind führend in der Fertigungsindustrie der Zukunft.
A sechsachsiger Industrieroboterist ein gängiges Automatisierungstool mit sechs Gelenkachsen, von denen jede ein Gelenk ist und es dem Roboter ermöglicht, sich auf unterschiedliche Weise zu bewegen, z. B. rotieren, drehen usw. Zu diesen Gelenkachsen gehören: Rotation (S-Achse), Unterarm ( L-Achse), Oberarm (U-Achse), Handgelenkrotation (R-Achse), Handgelenkschwung (B-Achse) und Handgelenkrotation (T-Achse).
Dieser Robotertyp zeichnet sich durch hohe Flexibilität, große Last und hohe Positionierungsgenauigkeit aus und wird daher häufig bei automatischen Montage-, Lackier-, Transport-, Schweiß- und anderen Arbeiten eingesetzt. Beispielsweise können die sechsachsigen Gelenkroboterprodukte von ABB ideale Lösungen für Anwendungen wie Materialhandhabung, Be- und Entladen von Maschinen, Punktschweißen, Lichtbogenschweißen, Schneiden, Montage, Prüfung, Inspektion, Kleben, Schleifen und Polieren bieten.
Trotz der vielen Vorteile von Sechs-Achsen-Robotern gibt es jedoch auch einige Herausforderungen und Probleme, wie z. B. die Steuerung des Bewegungspfads jeder Achse, die Koordination der Bewegung zwischen den einzelnen Achsen und die Verbesserung der Bewegungsgeschwindigkeit und -genauigkeit des Roboters. Diese Probleme müssen durch kontinuierliche technologische Innovation und Optimierung überwunden werden.
Ein Sechs-Achsen-Roboter ist ein Gelenkroboterarm mit sechs Rotationsachsen, der den Vorteil hoher Freiheitsgrade ähnlich einer menschlichen Hand hat und für nahezu jede Flugbahn und jeden Arbeitswinkel geeignet ist. Durch die Kombination mit verschiedenen Endeffektoren können Sechs-Achsen-Roboter für eine Vielzahl von Anwendungsszenarien geeignet sein, z. B. Beladen, Entladen, Lackieren, Oberflächenbehandlung, Testen, Messen, Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Verpacken, Montieren, spanabhebende Werkzeugmaschinen, Fixierung, spezielle Montagearbeiten, Schmieden, Gießen usw.
In den letzten Jahren hat der Einsatz von Sechs-Achsen-Robotern im industriellen Bereich schrittweise zugenommen, insbesondere in Branchen wie neue Energien und Automobilkomponenten. Laut IFR-Daten erreichte der weltweite Umsatz mit Industrierobotern im Jahr 2022 21,7 Milliarden US-Dollar und wird im Jahr 2024 voraussichtlich 23 Milliarden Yuan erreichen. Darunter liegt der Anteil der chinesischen Industrieroboterverkäufe an der Welt bei über 50 %.
Sechsachsige Roboter können je nach Größe der Last weiter in große sechs Achsen (>20 kg) und kleine sechs Achsen (≤ 20 kg) unterteilt werden. Aus der Gesamtwachstumsrate der Verkäufe in den letzten 5 Jahren geht hervor, dass die großen Sechs-Achsen-Roboter (48,5 %) > kollaborative Roboter (39,8 %) > kleine Sechs-Achsen-Roboter (19,3 %) > SCARA-Roboter (15,4 %) > Delta-Roboter (8 %) sind. .
Zu den Hauptkategorien von Industrierobotern gehören:sechsachsige Roboter, SCARA-Roboter, Delta-Roboter und kollaborative Roboter. Die Sechs-Achsen-Roboterindustrie ist durch unzureichende Produktionskapazitäten im oberen Preissegment und Überkapazitäten im unteren Preissegment gekennzeichnet. Die Industrieroboter unabhängiger Marken unseres Landes bestehen hauptsächlich aus drei- und vierachsigen Koordinatenrobotern sowie planaren Mehrgelenkrobotern, wobei sechsachsige Mehrgelenkroboter weniger als 6 % des nationalen Umsatzes mit Industrierobotern ausmachen.
Der globale Industrieroboter Longhairnake behauptet seine Position als führender globaler Industrieroboter mit seiner ultimativen Beherrschung der zugrunde liegenden CNC-Systemtechnologie. Im großen Sechs-Achsen-Segment mit geringer Lokalisierungsrate und hohen Barrieren stehen führende inländische Hersteller wie Aston, Huichuan Technology, Everett und Xinshida an der Spitze und verfügen über eine gewisse Größe und technische Stärke.
Insgesamt ist die Anwendung vonsechsachsige Roboterim industriellen Bereich nimmt allmählich zu und verfügt über breite Marktaussichten.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 24. November 2023
