Es besteht ein enger Zusammenhang zwischen dem Einsatz des Roboterarms und dem Arbeitsbereich. Unter „Roboterarmverlängerung“ versteht man die maximale Länge eines vollständig ausgefahrenen Roboterarms, während sich der Arbeitsbereich auf den räumlichen Bereich bezieht, den der Roboter innerhalb seines maximalen Armausfahrbereichs erreichen kann. Nachfolgend finden Sie eine detaillierte Einführung in die Beziehung zwischen den beiden:
Ausstellung zu Roboterarmen
Definition:RoboterarmDie Verlängerung bezieht sich auf die maximale Länge eines Roboterarms im vollständig ausgefahrenen Zustand, normalerweise den Abstand vom letzten Gelenk des Roboters bis zur Basis.
•Einflussfaktoren: Das Design des Roboters sowie die Anzahl und Länge der Gelenke können die Größe der Armverlängerung beeinflussen.
Betriebsraum
Definition: Der Arbeitsbereich bezieht sich auf den räumlichen Bereich, den ein Roboter innerhalb seiner maximalen Armspanne erreichen kann, einschließlich aller möglichen Posenkombinationen.
•Einflussfaktoren: Die Armspanne, der Gelenkbewegungsbereich und die Freiheitsgrade des Roboters können die Größe und Form des Operationsraums beeinflussen.
Beziehung
1. Armausfahrbereich und Arbeitsraum:
Die Vergrößerung der Roboterarmausdehnung führt in der Regel zu einer Erweiterung des Arbeitsbereichs.
Der Operationsraum wird jedoch nicht nur durch die Armspannweite bestimmt, sondern auch durch den Bewegungsumfang und die Freiheitsgrade der Gelenke.
2. Armspannweite und Form des Operationsraums:
Unterschiedliche Armverlängerungen und Gelenkkonfigurationen können zu unterschiedlichen Formen des Operationsraums führen.
Beispielsweise verfügen Roboter mit längeren Armen und kleinerem Bewegungsbereich der Gelenke möglicherweise über einen größeren, aber formbedingt begrenzten Arbeitsbereich.
Im Gegensatz dazu haben Roboter mit einer kürzeren Armspanne, aber einem größeren Bewegungsbereich der Gelenke möglicherweise einen kleineren, aber komplexeren Arbeitsbereich.
3. Armspannweite und Zugänglichkeit:
Eine größere Armspannweite bedeutet in der Regel, dass Roboter größere Entfernungen erreichen können, wodurch sich die Reichweite des Arbeitsraums vergrößert.
Wenn jedoch der Bewegungsbereich des Gelenks selbst bei großer Armspannweite eingeschränkt ist, ist es möglicherweise nicht möglich, bestimmte Positionen zu erreichen.
4. Armspannweite und Flexibilität:
Eine kürzere Armspannweite kann manchmal zu einer besseren Flexibilität führen, da es zu weniger Beeinträchtigungen zwischen den Gelenken kommt.
Eine längere Armspannweite kann zu gegenseitigen Beeinträchtigungen zwischen den Gelenken führen und die Flexibilität im Operationsbereich einschränken.
Beispiel
Roboter mit kleinerer Armspannweite: Bei richtiger Konstruktion können sie auf kleinerem Arbeitsraum eine höhere Flexibilität und Präzision erreichen.
Roboter mit größerer Armspannweite: können in einem größeren Arbeitsraum arbeiten, erfordern jedoch möglicherweise komplexere Gelenkkonfigurationen, um Störungen zu vermeiden.
Abschluss
Die Armspannweite eines Roboters ist ein wichtiger Faktor bei der Bestimmung des Arbeitsbereichs, aber die spezifische Form und Größe des Arbeitsbereichs wird auch von anderen Faktoren wie Gelenkbewegungsbereich, Freiheitsgraden usw. beeinflusst. Bei der Gestaltung und Auswahl Bei Robotern ist es notwendig, die Beziehung zwischen Armspannweite und Arbeitsraum umfassend zu berücksichtigen, um den spezifischen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 12. Okt. 2024
