Das Lenkrad und das Differentialrad vonAGV (Automated Guided Vehicle)Es handelt sich um zwei unterschiedliche Antriebsmethoden, die sich in Aufbau, Funktionsprinzip und Anwendungscharakteristik deutlich unterscheiden:
AGV-Lenkrad:
1. Struktur:
Das Lenkrad umfasst normalerweise einen oder mehrere integrierte Antriebsmotoren, Lenkmotoren, Untersetzungsgetriebe, Encoder und andere Komponenten, die direkt auf der Lenkwelle des AGV-Körpers installiert sind. Jedes Lenkrad kann die Drehrichtung und -geschwindigkeit unabhängig steuern und so eine Rundum- und beliebige Winkellenkung erreichen.
2. Funktionsprinzip:
Das Lenkrad steuert unabhängig die Drehrichtung und Geschwindigkeit jedes Rades, sodass sich das Fahrzeug in alle Richtungen bewegen kann. Wenn sich beispielsweise zwei Lenkräder in die gleiche Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, bewegt sich das AGV geradlinig vorwärts; Wenn sich zwei Lenkräder mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder in entgegengesetzter Richtung drehen,AGVskann komplexe Bewegungen wie Drehen auf der Stelle, seitliche Verschiebung und Schrägbewegung ausführen.
3. Anwendungsfunktionen:
Das Lenkradsystem bietet hohe Flexibilität und kann eine präzise Positionierung, einen kleinen Wenderadius, eine omnidirektionale Bewegung und andere Eigenschaften erreichen, besonders geeignet für Szenarien mit begrenztem Platz, häufigen Richtungsänderungen oder präzisem Andocken, wie z. B. Lagerlogistik, Präzisionsmontage usw.
Differenzialrad:
1. Struktur: Das Differentialrad bezieht sich normalerweise auf ein System, das aus zwei oder mehr gewöhnlichen Antriebsrädern besteht (nicht omnidirektionaler Antrieb), die den Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem linken und dem rechten Rad über das Differential anpassen, um eine Fahrzeugdrehung zu erreichen. Das Differentialradsystem umfasst keinen unabhängigen Lenkmotor und die Lenkung hängt vom Geschwindigkeitsunterschied zwischen den Rädern ab.
2. Funktionsprinzip:
Bei Geradeausfahrt drehen sich die Räder auf beiden Seiten des Differentialrades mit gleicher Geschwindigkeit; Beim Kurvenfahren verlangsamt sich die Geschwindigkeit des inneren Rads und die Geschwindigkeit des äußeren Rads erhöht sich, wobei der Geschwindigkeitsunterschied genutzt wird, um das Fahrzeug sanft wenden zu können. Differentialräder werden normalerweise mit festen Vorder- oder Hinterrädern als Führungsräder gepaart, um gemeinsam die Lenkung zu vervollständigen.
3. Anwendungsfunktionen:
Das Differentialradsystem hat einen relativ einfachen Aufbau, ist kostengünstig und bequem zu warten und eignet sich für kostensensible Szenarien mit geringem Platzbedarf und relativ herkömmlichen Lenkanforderungen, wie z. B. Inspektionen im Freien und Materialtransport. Aufgrund seines großen Wenderadius sind seine Flexibilität und Positioniergenauigkeit jedoch relativ gering.
Zusammenfassend ist der Hauptunterschied zwischenAGV-Lenkradund Differentialrad ist:
•Lenkmethode:
Das Lenkrad ermöglicht eine Rundumlenkung durch die unabhängige Steuerung jedes Rads, während das Differentialrad beim Drehen auf den Geschwindigkeitsunterschied zwischen den Rädern angewiesen ist.
•Flexibilität:
Das Lenkradsystem weist eine höhere Flexibilität auf und kann eine omnidirektionale Bewegung, einen kleinen Wenderadius, eine präzise Positionierung usw. erreichen, während das Differentialradsystem eine relativ begrenzte Wendefähigkeit und einen größeren Wenderadius aufweist.
Anwendungsszenarien:
Das Lenkrad eignet sich für Situationen, die eine hohe Raumausnutzung, Flexibilität und Positionierungsgenauigkeit erfordern, wie z. B. Lagerlogistik, Präzisionsmontage usw.; Differentialräder eignen sich besser für kostensensible Szenarien mit geringem Platzbedarf und relativ herkömmlichen Lenkungsanforderungen, wie z. B. Inspektionen im Freien und Materialtransport.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 24. April 2024
