1、Warum benötigen Industrieroboter?regelmäßige Wartung?
Im Zeitalter von Industrie 4.0 steigt der Anteil der Industrieroboter, die in immer mehr Branchen eingesetzt werden, stetig an. Aufgrund ihres Langzeitbetriebs unter relativ rauen Bedingungen kommt es jedoch häufig zu Geräteausfällen. Unabhängig davon, wie konstant Temperatur und Luftfeuchtigkeit der Roboter arbeitet, wird er als mechanisches Gerät unweigerlich verschleißen. Wenn keine tägliche Wartung durchgeführt wird, kommt es zu einem irreversiblen Verschleiß vieler Präzisionsstrukturen im Inneren des Roboters und die Lebensdauer der Maschine wird stark verkürzt. Unterbleibt die notwendige Wartung über einen längeren Zeitraum, verkürzt das nicht nur die Lebensdauer von Industrierobotern, sondern beeinträchtigt auch die Produktionssicherheit und die Produktqualität. Daher kann die strikte Einhaltung korrekter und professioneller Wartungsmethoden nicht nur die Lebensdauer der Maschine effektiv verlängern, sondern auch ihre Lebensdauer verkürzen und die Sicherheit von Geräten und Bedienern gewährleisten.
2、Wie sollten Industrieroboter gewartet werden?
Die tägliche Wartung von Industrierobotern trägt unersetzlich zur Verlängerung ihrer Lebensdauer bei. Wie führt man also eine effiziente und professionelle Wartung durch?
Die Wartungsinspektion von Robotern umfasst hauptsächlich tägliche Inspektion, monatliche Inspektion, vierteljährliche Inspektion, jährliche Wartung, regelmäßige Wartung (50.000 Stunden, 10.000 Stunden, 15.000 Stunden) und größere Reparaturen und deckt fast 10 Hauptprojekte ab.
Bei den täglichen Inspektionen liegt der Schwerpunkt auf der Durchführung detaillierter Inspektionen des Roboterkörpers undSchaltschrankum einen reibungslosen Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Bei regelmäßigen Inspektionen ist der Fettwechsel das Wichtigste, und das Wichtigste ist die Überprüfung der Zahnräder und des Untersetzungsgetriebes.
1. Gang
Spezifische Betriebsschritte:
Beim Nachfüllen oder Ersetzen von Fett bitte entsprechend der vorgeschriebenen Menge ergänzen.
2. Bitte verwenden Sie eine manuelle Ölpistole, um das Fett nachzufüllen oder zu ersetzen.
3. Wenn Sie eine Luftpumpen-Ölpistole verwenden müssen, verwenden Sie bitte die Luftpumpen-Ölpistole ZM-45 (hergestellt von der Zhengmao Company, mit einem Druckverhältnis von 50:1). Bitte verwenden Sie einen Regler, um den Luftversorgungsdruck während des Gebrauchs auf weniger als 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) einzustellen.
Schließen Sie während des Ölnachfüllvorgangs die Fettablassleitung nicht direkt an den Auslass an. Wenn das Öl aufgrund des Fülldrucks nicht reibungslos abgelassen werden kann, erhöht sich der Innendruck, was zu Dichtungsschäden oder Ölrückfluss führt, was zu Öllecks führt.
Vor dem Auftanken sollte das neueste Materialsicherheitsdatenblatt (MSDS) für Fett befolgt werden, um Vorsichtsmaßnahmen zu treffen.
Wenn Sie Fett ergänzen oder ersetzen, bereiten Sie bitte im Voraus einen Behälter und ein Tuch vor, um das aus den Einspritz- und Auslassöffnungen austretende Fett zu handhaben.
7. Das verwendete Öl unterliegt dem Gesetz über die Behandlung und Reinigung von Industrieabfällen (allgemein bekannt als Gesetz über die Behandlung und Reinigung von Abfällen). Behandeln Sie es daher bitte ordnungsgemäß gemäß den örtlichen Vorschriften
Hinweis: Verwenden Sie zum Laden und Entladen von Steckern einen Sechskantschlüssel der folgenden Größe oder einen an der Sechskantstange befestigten Drehmomentschlüssel.
2. Reduzierer
Spezifische Betriebsschritte:
1. Bewegen Sie den Roboter, um den Arm auf Null zu stellen, und schalten Sie den Strom aus.
2. Schrauben Sie den Stopfen am Ölauslass ab.
3. Schrauben Sie den Stopfen am Einspritzanschluss ab und schrauben Sie dann die Öldüse ein.
4. Neues Öl aus dem hinzufügenEinspritzöffnungbis das Altöl vollständig aus der Ablassöffnung abgelassen ist. (Beurteilung von Altöl und Neuöl anhand der Farbe)
5. Schrauben Sie die Öldüse am Öleinspritzanschluss ab, wischen Sie das Fett um den Öleinspritzanschluss mit einem Tuch ab, wickeln Sie den Stopfen dreieinhalb Umdrehungen mit Dichtungsband um und schrauben Sie ihn in den Öleinspritzanschluss. (R1/4- Anzugsdrehmoment: 6,9 N· m)
Drehen Sie vor dem Einbau des Ölauslassstopfens die J1-Achse des Ölauslassstopfens einige Minuten lang, damit überschüssiges Öl aus dem Ölauslass abfließen kann.
7. Wischen Sie das Fett rund um den Ölauslass mit einem Tuch ab, wickeln Sie den Stopfen dreieinhalb Mal mit Dichtungsband um und schrauben Sie ihn dann in den Ölauslass. (R1/4- Anzugsdrehmoment: 6,9 N.m)
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20. März 2024
