Kollaborative Robotersind in den letzten Jahren eine beliebte Teilbranche der Robotik. Bei kollaborativen Robotern handelt es sich um einen Robotertyp, der sicher und direkt mit Menschen interagieren kann, wodurch die „menschliche“ Eigenschaft von Roboterfunktionen erweitert wird und bestimmte autonome Verhaltens- und Kooperationsfähigkeiten vorhanden sind. Man kann sagen, dass kollaborative Roboter die stillschweigendsten Partner des Menschen sind. In unstrukturierten Umgebungen können kollaborative Roboter mit Menschen zusammenarbeiten und bestimmte Aufgaben sicher erledigen.
Kollaborative Roboter zeichnen sich durch Benutzerfreundlichkeit, Flexibilität und Sicherheit aus. Unter anderem ist Benutzerfreundlichkeit eine notwendige Voraussetzung für die rasante Entwicklung kollaborativer Roboter in den letzten Jahren, Flexibilität ist eine notwendige Voraussetzung für die weit verbreitete Anwendung kollaborativer Roboter durch Menschen und Sicherheit ist die grundlegende Garantie für das sichere Arbeiten kollaborativer Roboter. Diese drei Hauptmerkmale bestimmen die wichtige Stellung kollaborativer Roboter im Bereich der Industrierobotik und ihre Anwendungsszenarien sind umfassendertraditionelle Industrieroboter.
Derzeit haben nicht weniger als 30 in- und ausländische Roboterhersteller kollaborative Roboterprodukte auf den Markt gebracht und kollaborative Roboter in Produktionslinien eingeführt, um Präzisionsmontage, Tests, Produktverpackung, Polieren, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen und andere Arbeiten durchzuführen. Nachfolgend finden Sie eine kurze Einführung in die zehn wichtigsten Anwendungsszenarien kollaborativer Roboter.
1. Stapeln der Verpackung
Die Palettierung von Verpackungen ist eine der Anwendungen kollaborativer Roboter. In der traditionellen Industrie ist das Zerlegen und Palettieren eine Arbeit, die sich sehr oft wiederholt. Der Einsatz kollaborativer Roboter kann den manuellen Wechsel beim Auspacken und Palettieren von Verpackungskartons ersetzen, was sich positiv auf die Ordnungsmäßigkeit und Produktionseffizienz beim Stapeln von Artikeln auswirkt. Der Roboter entpackt zunächst die Verpackungskartons von der Palette und legt sie auf die Förderstrecke. Nachdem die Kartons das Ende der Förderstrecke erreicht haben, saugt der Roboter die Kartons an und stapelt sie auf einer anderen Palette.
2. Polieren
Das Ende des kollaborativen Roboters ist mit einer Kraftkontrolltechnologie und einem einziehbaren intelligenten schwimmenden Polierkopf ausgestattet, der durch eine pneumatische Vorrichtung zum Oberflächenpolieren auf einer konstanten Kraft gehalten wird. Diese Anwendung kann zum Polieren verschiedener Arten von rauen Teilen in der Fertigungsindustrie verwendet werden. Je nach Prozessanforderung kann die Oberflächenrauheit des Werkstücks grob oder präzise poliert werden. Es kann auch eine konstante Poliergeschwindigkeit aufrechterhalten und die Polierbahn in Echtzeit entsprechend der Größe der Kontaktkraft auf der Polieroberfläche ändern, wodurch die Polierbahn an die Krümmung der Werkstückoberfläche angepasst wird und die Menge des abgetragenen Materials effektiv gesteuert wird .
3. Ziehen Sie Teaching
Bediener können den kollaborativen Roboter manuell ziehen, um eine bestimmte Pose zu erreichen oder sich entlang einer bestimmten Flugbahn zu bewegen, während sie die Posendaten während des Lehrvorgangs aufzeichnen, um dem Roboter auf intuitive Weise Anwendungsaufgaben beizubringen. Dies kann die Programmiereffizienz des kollaborativen Roboters in der Anwendungsbereitstellungsphase erheblich verkürzen, die Anforderungen an den Bediener reduzieren und das Ziel einer Kostensenkung und Effizienzsteigerung erreichen.
4. Kleben und Spenden
Kollaborative Roboter ersetzen menschliche Arbeitkleben, das mit viel Arbeit verbunden ist und eine gute Verarbeitung und gute Qualität aufweist. Er dosiert automatisch Leim entsprechend dem Programm, vervollständigt den Planungspfad und kann die dosierte Leimmenge entsprechend den eingestellten Anforderungen steuern, um eine gleichmäßige Dosierung zu gewährleisten. Es wird häufig in verschiedenen Szenarien eingesetzt, in denen ein Klebstoffauftrag erforderlich ist, beispielsweise in der Automobilteileindustrie und der 3C-Elektronikindustrie.
5. Getriebemontage
Die kollaborative Roboter-Kraftsteuerungsmontagetechnologie kann praktisch auf die Montage von Zahnrädern in Automobilgetrieben angewendet werden. Während des Montagevorgangs wird zunächst die Position der Zahnräder im Zuführbereich durch das visuelle System erfasst, anschließend werden die Zahnräder erfasst und montiert. Während des Montagevorgangs wird der Grad der Passung zwischen den Zahnrädern durch einen Kraftsensor erfasst. Wenn keine Kraft zwischen den Zahnrädern festgestellt wird, werden die Zahnräder genau in einer festen Position platziert, um den Zusammenbau der Planetenräder abzuschließen.
6. Systemschweißen
Auf dem aktuellen Markt sind hervorragende Handschweißer sehr rar geworden, und der Ersatz des manuellen Schweißens durch kollaboratives Roboterschweißen ist für viele Fabriken eine vorrangige Entscheidung. Passen Sie basierend auf den flexiblen Flugbahneigenschaften kollaborativer Roboterarme die Schwingarmamplitude und -genauigkeit an und verwenden Sie ein Reinigungs- und Schneidsystem, um Verstopfungen der Schweißpistole zu beseitigen und den Verbrauch und den Zeitaufwand bei manuellen Betriebsprozessen zu reduzieren. Das kollaborative Roboterschweißsystem verfügt über eine hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit, wodurch es für langfristige Produktionsprozesse geeignet ist und eine gleichbleibende Produktqualität gewährleistet. Der Einstieg in die Programmierung des Schweißsystems ist sehr einfach, selbst unerfahrenes Personal kann die Programmierung des Schweißsystems innerhalb einer halben Stunde abschließen. Gleichzeitig kann das Programm gespeichert und wiederverwendet werden, was den Schulungsaufwand für neue Mitarbeiter erheblich reduziert.
7. Schraubensicherung
Bei arbeitsintensiven Montageanwendungen erreichen kollaborative Roboter eine präzise Schraubenverriegelung durch präzise Positionierung und Erkennung, mit hoher Produktionsflexibilität und Vorteilen. Sie ersetzen menschliche Hände durch komplette automatische Geräte zum Herausnehmen, Platzieren und Anziehen von Schrauben und können die Anforderungen intelligenter Verriegelungsprozesse in Unternehmen erfüllen.
8. Qualitätsprüfung
Durch den Einsatz kollaborativer Roboter zum Testen können qualitativ hochwertige Tests und genauere Produktionschargen erzielt werden. Durch die Durchführung von Qualitätsprüfungen an Teilen, einschließlich einer umfassenden Inspektion fertiger Teile, hochauflösender Bildprüfung präzisionsgefertigter Teile sowie Vergleich und Bestätigung zwischen Teilen und CAD-Modellen, kann der Qualitätsprüfungsprozess automatisiert werden, um schnell Prüfergebnisse zu erhalten.
9. Pflege der Ausrüstung
Durch den Einsatz eines kollaborativen Roboters können mehrere Maschinen gewartet werden. Kollaborative Pflegeroboter benötigen gerätespezifische I/O-Docking-Hardware, die dem Roboter mitteilt, wann er in den nächsten Produktionszyklus eintreten oder Materialien ergänzen muss, wodurch Arbeitskräfte entlastet und die Produktionseffizienz verbessert werden.
Darüber hinaus werden kollaborative Roboter auch in anderen nicht fertigungstechnischen und nicht traditionellen Bereichen eingesetzt, beispielsweise in Verarbeitungsbetrieben, medizinischen und chirurgischen Eingriffen, Lagerhaltung und Logistik sowie Maschinenwartung. Mit der Entwicklung und Reife der künstlichen Intelligenz werden kollaborative Roboter immer intelligenter und übernehmen mehr Aufgaben in verschiedenen Bereichen und werden zu wichtigen Assistenten für den Menschen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16. Dezember 2023
