Behebung von Schweißfehlern an Schweißroboternumfasst in der Regel folgende Aspekte:
1. Parameteroptimierung:
Schweißprozessparameter: Passen Sie Schweißstrom, Spannung, Geschwindigkeit, Gasdurchflussrate, Elektrodenwinkel und andere Parameter an, um sie an Schweißmaterialien, Dicke, Verbindungsform usw. anzupassen. Durch korrekte Parametereinstellungen können Probleme wie Schweißabweichung, Unterschneidung, Porosität und Spritzer vermieden werden .
Schwenkparameter: Optimieren Sie in Situationen, in denen Schwenkschweißen erforderlich ist, die Schwenkamplitude, die Frequenz, den Start- und Endwinkel usw., um die Schweißnahtbildung zu verbessern und Fehler zu vermeiden.
2. Positionierung von Schweißpistole und Werkstück:
TCP-Kalibrierung: Stellen Sie die Genauigkeit des Schweißpistolenmittelpunkts (TCP) sicher, um Schweißabweichungen durch ungenaue Positionierung zu vermeiden.
● Werkstückhalterung: Stellen Sie sicher, dass die Werkstückhalterung stabil und genau positioniert ist, um Schweißfehler durch Werkstückverformung während des Schweißvorgangs zu vermeiden.
3. Schweißnahtverfolgungstechnologie:
Visueller Sensor: Echtzeitüberwachung der Schweißposition und -form mithilfe visueller oder Lasersensoren, automatische Anpassung der Flugbahn der Schweißpistole, Gewährleistung der Genauigkeit der Schweißverfolgung und Reduzierung von Fehlern.
Lichtbogenerkennung: Durch die Bereitstellung von Feedback-Informationen wie Lichtbogenspannung und -strom,die Schweißparameterund die Pistolenhaltung werden dynamisch angepasst, um sich an Veränderungen in der Oberfläche des Werkstücks anzupassen und so Schweißabweichungen und Unterschnitte zu verhindern.
4. Gasschutz:
Gasreinheit und Durchflussrate: Stellen Sie sicher, dass die Reinheit der Schutzgase (wie Argon, Kohlendioxid usw.) den Anforderungen entspricht, die Durchflussrate angemessen ist und Porositäts- oder Oxidationsfehler aufgrund von Gasqualitätsproblemen vermieden werden.
● Düsendesign und -reinigung: Verwenden Sie Düsen geeigneter Größe und Form, reinigen Sie regelmäßig die Innenwände und Kanäle der Düsen und stellen Sie sicher, dass das Gas die Schweißnähte gleichmäßig und glatt bedeckt.
5. Schweißmaterialien und Vorbehandlung:
Auswahl des Schweißdrahtes: Wählen Sie Schweißdrähte aus, die zum Grundmaterial passen, um eine gute Schweißleistung und Schweißqualität zu gewährleisten.
● Werkstückreinigung: Entfernen Sie Verunreinigungen wie Ölflecken, Rost und Oxidablagerungen von der Oberfläche des Werkstücks, um eine saubere Schweißschnittstelle zu gewährleisten und Schweißfehler zu reduzieren.
6. Programmierung und Pfadplanung:
Schweißpfad: Planen Sie den Start- und Endpunkt, die Reihenfolge, die Geschwindigkeit usw. des Schweißens angemessen, um Risse durch Spannungskonzentration zu vermeiden und sicherzustellen, dass die Schweißnaht gleichmäßig und vollständig ist.
● Störungen vermeiden: Berücksichtigen Sie beim Programmieren die räumliche Beziehung zwischen Schweißpistole, Werkstück, Vorrichtung usw., um Kollisionen oder Störungen während des Schweißprozesses zu vermeiden.
7. Überwachung und Qualitätskontrolle:
Prozessüberwachung: Echtzeitüberwachung von Parameteränderungen und Schweißqualität während des Schweißprozesses mithilfe von Sensoren, Datenerfassungssystemen usw., um Probleme umgehend zu erkennen und zu beheben.
● Zerstörungsfreie Prüfung: Nach dem Schweißen müssen Ultraschall-, Röntgen-, Magnetpulver- und andere zerstörungsfreie Prüfungen durchgeführt werden, um die innere Qualität der Schweißnaht zu bestätigen. Unqualifizierte Schweißnähte müssen repariert werden.
8. Schulung und Wartung des Personals:
● Bedienerschulung: Stellen Sie sicher, dass die Bediener mit Schweißprozessen, Gerätebetrieb und Fehlerbehebung vertraut sind, Parameter richtig einstellen und anpassen können und Probleme, die während des Schweißprozesses auftreten, umgehend beheben können.
● Gerätewartung: Regelmäßige Wartung, Inspektion und Kalibrierung vonSchweißroboterum sicherzustellen, dass sie in gutem Betriebszustand sind.
Durch die oben genannten umfassenden Maßnahmen können durch Schweißroboter verursachte Schweißfehler wirksam reduziert und die Schweißqualität sowie die Produktionseffizienz verbessert werden. Spezifische Lösungen erfordern ein individuelles Design und eine individuelle Implementierung basierend auf den tatsächlichen Schweißbedingungen, Gerätetypen und Fehlereigenschaften.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. Juni 2024
